毕业设计（论文）-矿井提升罐笼机设计

PAGEI摘要矿井提升机是一种大型提升机械设备。由电机带动机械设备，以带动钢丝绳从而带动容器在井筒中升降，完成输送任务。矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展演变而来。现代的矿井提升机提升量大，速度高，安全性高，已发展成为电子计算机控制的全自动重型矿山机械。提升机运行的安全可靠性不仅直接影响整个矿井的生产能力，影响整个矿山的经济效益，而且还涉及到井下工作人员的生命安全。在本设计中主要对提升机传动部分、工作机构及提升机的主体部分进行设计。在传动部分采用的是二级齿轮减速器和开式齿轮传动，工作部分的卷筒采用的是焊接式卷筒。该提升机的主要特点是结构简单，操作方便。此机器的主要功能：在矿井业的冷拉钢筋提升重物和人。该类机器的发展趋势应该向大型化、采用先进电子控制、手提式提升机、不带电源装置的提升机的方向发展。关键词：提升机，钢丝绳，机械设备，发展AbstractMinehoistisakindoflargemechanicalequipment.Bymotordrivesthemechanicalequipment,inordertodrivethewireropeandcontainerliftinginthewellbore,finishdeliverytask.Minehoistismadeofrawwatertoolsdevelopmentevolvedstepbystep.Themodernminehoistliftingcapacityisbig,highspeed,highsafety,hasdevelopedintoacomputercontrolautomaticheavyminingmachinery.Promotionchancedonenotonlydirectlyaffecttheproductioncapacityofthewholeminesafetyandreliability,influencethewholeeconomicbenefitofmine,butalsoinvolvestheundergroundstaff'slifesafety.Inthisdesign,themainpartofhoistdrive,workingmechanismanddesignofthemainbodyofthehoist.Inthetransmissionpartadoptsthesecondarygearreducerandtheopengeartransmission,workpartofthedrumadoptsweldeddrum.Themaincharacteristicsofthehoistingmachineissimpleinstructure,easytooperate.Themainfunctionofthismachine:inthemineindustryofcold-drawnsteelliftingheavyobjectsandpeople.Thedevelopmenttrendofthiskindofmachineshouldbereferredtothelarge-scale,theuseofadvancedelectroniccontrol,hand-heldelevator,withnopowersupplydeviceofhoistinthedirectionofdevelopment.Keywords:winch，wirerope，mechanicalequipment，development

目录TOC\o"1-3"\h\u149351引言 1164301.1矿井提升罐笼机的发展状况 193151.1.1矿井提升罐笼机的应用 1129991.1.2矿井提升罐笼机的发展概况 1168951.1.3国外矿井提升设备的研究状况及发展趋势 1190391.2矿井提升罐笼机的主要类型 4290451.2.1按钢丝绳额定拉力分 4263731.2.2按钢丝绳额定速度分 4142831.2.3按卷筒数目分 469851.2.4按动力源分 5288751.2.5按传动形式分 5112661.2.6按控制方法分 5215221.2.7按用途分 5266131.3矿井提升罐笼机的计算基础 6318771.3.1矿井提升罐笼机工作级别与类别 6125071.3.2利用等级 6219461.3.3矿井提升罐笼机分类 665702提升机的基本结构设计 734852.1电控提升机 7113082.2溜放型矿井提升罐笼机 8297522.3本设计的总体确定 8143632.4提升机的总体结构设计 8170993钢丝绳的选择和卷筒的设计 9246753.1钢丝绳的选择 9196053.1.1钢丝绳的种类和构造 9325723.1.2钢丝绳直径的选择 9284193.2卷筒的设计 10473.2.1卷筒的材料 1010443.2.2卷筒容绳尺寸计算 1018753.2.3卷筒筒壁的厚度计算和卷筒壁的强度计算 11289903.3卷筒轴的设计 1214134４减速器和开式齿轮的设计 15322774.1电动机的选择 15131384.1.1选择电动机类型和机构形式 15147174.1.2功率的计算 15110154.1.3电动机功率的选择 15105534.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 16228844.2.1总传动比 1679474.2.2分配减速器的各级传动比 1721274.3计算传动装置的运动和动力参数 17101834.3.1各轴转速 17229824.3.2各轴的输入功率 17276514.3.3各轴的输入转矩 18287514.4传动零件的设计计算 19223514.4.1第一级齿轮传动的设计 1961044.4.2第二级齿轮传动的设计 19169154.5.3齿轮轴的校核 20231814.5减速器的结构设计 23316294.6滚动轴承的选择计算 2424204.7减速器的润滑 25154874.8开式齿轮传动的设计 27160745其他零件的设计 2942395.1.1联轴器转矩的计算 29206065.2吊钩、滑轮组的设计 30295455.2.1起重吊钩 3069655.2.2滑轮组的设计 3020745.2.3排绳器的设计 3147966本提升机的使用与维修简介 32174876.1矿井提升罐笼机的安装和调试 32109746.2矿井提升罐笼机的一般操作规程 33302836.3矿井提升罐笼机的维护 3410006.4矿井提升罐笼机的安全技术 34981结论 3624685参考文献 3729050致谢 3822020附件 39PAGEIVPAGEI1引言1.1矿井提升罐笼机的发展状况1.1.1矿井提升罐笼机的应用矿井提升罐笼机是一种起重设备，由于具有结构简单、搬运安装灵活、维护保养简单、操作方便、价格低廉和可靠性高等优点，所以被广泛应用于提升重物、打桩、集材、冷拉钢筋、设备安装等工作中。提升重物是矿井提升罐笼机的一种主要功能，所以各类提升机是根据这一要求为依据的。虽然现在塔吊，汽车吊取代了矿井提升罐笼机的工作。如塔吊在矿井工地上用于物料和物件的提升工作。由于塔吊成本高一般在大型矿井中使用，而且灵活性较差，也需提升机做辅助提升用。矿井提升罐笼机还用于林业的集材工作。矿井业的冷拉钢筋，小型矿井的物料提升和打桩等工作。正因为矿井提升罐笼机具有多种用途，所以不仅用于矿井业，而且在冶金，化工，水电，农业和军事等行业亦被广泛使用。在矿山立井提升系统中，罐笼作为一种多用途的提升容器，既可升降人员及井下使用的各类机电设备，也可下放材料和提升矿物。特别是升降人员时，必须保证升降人员的人身安全，以防止人员身体意外超出罐外而受到损害，为此在提升罐笼的两端出入口必须安装安全罐笼门，其要求是安全可靠且便于使用。罐笼的结构形式虽然历经数次改进，但是罐笼的设计理念一直强调的是安全，而对其乘座人员的舒适性和人性化则忽略;同时由于罐笼的使用环境制约，在电梯上很多成熟的技术难以在罐笼上应用。为了保障罐笼的安全和舒适，提高自动化程度，降低手动门工人的劳动强度，设计了一种矿井提升自动罐笼门。提升机运行的安全可靠性不仅直接影响整个矿井的生产能力，影响整个矿山的经济效益，而且还涉及到井下工作人员的生命安全。1.1.2矿井提升罐笼机的发展概况我国在古代就知道采用轳辘等来提升重物，以减轻体力劳动的强度和提高生产效率。我国由于旧中国工业落后。使用的提升机均为国外生产，至50年代我国的提升机生产才开始的。从70年代起，我国提升机的生产才进入了技术提高，品种增加的新阶段。从70年代末期开始，中国实行改革开放政策国民经济大力发展，基本建设任务增多许多，促使提升机的大量生产，生产厂家也逐渐增多。至今提升机的生产与设计已较为成熟，现如今提升机的品种繁多和使用较广泛。虽然现在的工业水平先进机械化程度不断提高，起重设备不断更新，但仍不能淘汰提升机的行之有效的机械设备。1.1.3国外矿井提升设备的研究状况及发展趋势近三十年来，国外矿井提升系统的电气控制和机械制造部分都得到了空前的发展，并且两者之间的发展是相互伴随的，也就是相互促进和相互提高。随着人们对提升机工作特性认识的进一步深入，提升机设备和电力拖动控制系统口趋完善，各种新技术和新工艺也被积极的运用于矿井提升设备中。特别需要强调的是模拟电子技术、数字电子技术、微电子技术和计算机控制技术等在提升机控制系统中的应用己经成为必然的发展方向。近年来，各种技术方法的运用和生产需求推动了国外提升机械的发展。现在国外箕斗有效载重量己超过50t;提升速度接近25m/s;拖动功率达10000kw以上;在拖动控制方面己广泛采用了集中控制及自动控制设备;多绳提升机的绳数为10根;井深从数百米到2000m以上。例如，瑞典的基鲁那铁矿，在一个矩形的井塔上安装了12台多绳提升机(九台单箕斗提升机，二台双箕斗提升机和一台罐笼提升机)，小时提升能力近万吨，多绳摩擦式己发展到卷筒直径9m，电机9000W，提升能力80t，提升高度达3000m以上。各台提升机均由综合控制台进行集中控制。随着可控硅技术的发展，直流拖动、交流变频技术正在广泛使用，计算机的应用也在逐渐推广，所有这些，都说明矿井提升设备正在口新月异，向大型化，高效率和自动控制方向发展。在国外，提升机的品种繁多，应用也很广泛。在西方技术先进的国家中，虽然工业水平先进，机械化程度不断提高，起重设备也不断更新，但仍不能淘汰这样的行之有效的简单机械设备。下面介绍一下几个主要国家生产提升机的状况。（一）美国美国生产提升机的厂家有近百家，主要有贝波（BEEBE）国际有限公司，哲恩（THERN）有限公司等。贝波国际有限公司是美国较大的生产起重设备的公司，主要产品有各种手动提升机，电动提升机，提升机械及起重机。手动提升机重要品种有蜗杆传动系列，直齿圆柱齿轮系列，齿轮蜗杆传动组合系列，直接驱动系列，链传动系列。其中直间驱动式电动提升机的传动是全封闭行星齿轮传动，传动系列全部全部安装在卷筒里面，机架和卷筒用高强度钢焊接而成。（二）日本日本从明治30年开始制造和使用提升机。据日本荷役机械研究所核计，1970～1975年间提升机的产量增加62.5%.据日本通产省机械核计月报载,接年单纯土提升机的产量就达12万台,生产值约100亿日元。日本提升机行业由机械技术部会,荷役机械技术委员会领导.主要生产厂家有北川铁工所,远藤钢机,南星,越野总业,松岗产业等80多个产业。（三）法国法国生产提升机的厂家很多,其中包藤(POTAIN)公司就是生产提升机的主要国家之一。包藤公司主要生产KUSW系列提升机，LMD系列提升机，PC系列提升机和RCS系列提升机。（四）国外提升机的发展趋势1．大型化由于基础工业的发展，大型设备和矿井构件要求整体安装，促进了大型提升机的发展。目前，俄罗斯已生产了60t的提升机，日本生产了32t,50t,60t液压和气动提升机，美国生产了136t和270t提升机。2．采用先进电子技术为了实现自动控制和遥控，国外采用了先进的电子技术。对大型提升机安装了电器连锁装置，以保证绝对的安全可靠。3．发展手提式提升机为了提高机械化水平，减轻工人劳动强度，国外发展小型手提式提升机，如以汽车蓄电池为动力的直流电动小型提升机。4．大力发展不带电源装置的提升机欧美国家非常重视发展借助汽车和拖拉机动力的提升机。此种提升机结构简单，有一个卷筒和一个变速箱即可。随着矿业生产的不断发展，矿井开采的深度与产量口益增加，渐渐又开发出了一系列许多比较成熟的产品，总体上是在向大负荷、高速和大型化方向发展，提升设备的各项技术也都有飞速发展，在增加提升量和提升高度方面也有大的突破。为提高劳动生产率和各项经济技术指标，对现有的提升设备进行技术改造，不断的采用新技术、新工艺;诸如新型制动器、液压站，使用寿命较长且结构稳定的提升钢丝绳、直流拖动和自动化控制等，从而提高设备的能量、自控化程度和安全可靠性。各台提升机均由综合控制台进行集中控制。1.1.4国内矿井提升设备的研究状况及发展趋势就在国外的科学技术突飞猛进发展的时候，我国由于受到各种原因的影响，还没有掌握世界上的最先进提升控制技术的发展趋势，导致国内矿井提升机控制的技术水平还比较低，提升机的速度给定还是以时间给定和机械式行程给定为主，而以计算机为核心的矿井提升机行程监控和保护的研究还处十尝试阶段，我国提升机电控系统在相当长的一段时间都处于非常落后的状况。但是在改革开放以后最近的几十年里，国内在对提升机的电控装置的研究、设计、制造、使用上也取得了很大的进步。目前我国己能自行设计和制造下列产品:单绳缠绕式JT0.8-1.6，JK2.0-6.0;摩擦式JKM1.85X4-4X6型，JKMD2.8X4-3.5X4型。我国所生产的各种提升机及其配套的设备，不从设计、制造、自动控制等各方面，都具有体积小，重量轻，能力大、安全可靠等特点，并以较快的步伐跨入世界先进的行列。我国多年来一直以生产单绳缠绕式提升机，己形成了一整套设计与制造的完整体系;技术己比较成熟，但是，随着大型矿井的不断出现和井筒的延伸，单绳缠绕式提升机己越来越显示出它的不足，因为这种提升机的提升高度受卷筒容绳量的限制，例如，我国制造的2JK-5/10.5型单绳缠绕式提升机，由计算知，提升机的最大提升高度约为1150米，但这时容许的终端载荷却只有8.7吨，若终端载荷量增到15吨时，则提升高度必须降到450米左右。随着矿井开采深度的增加和一次提升量的增大，如仍采用单绳缠绕式提升机，就必须制造和采用更大的提升机和直径更大的钢丝绳，这样一来，不但会过多的增加基建费用，并带来制造和使用维护上的一系列缺点。提升能力又受到单根钢丝绳强度的限制。而多绳摩擦式提升机也就充分发挥了它的优点，在提升能力相同时，它具有安全可靠性能高，提升能力大，提升深度较深，生产效率高，重量轻，易于制造，电能消耗少等优点。并且井筒延伸时，提升能力不受太大影响，弥补了单绳缠绕式提升机容量绳和一次提升负荷受到限制的缺陷。但是，多绳摩擦式提升机不适合应用于浅井，特别是斜井提升，因为其张力难以控制和调整，且成本高。目前，在斜井、浅井、中小型矿井以及凿井提升中，仍普遍使用单绳缠绕式提升机，并在结构上力求使其合理化，以保证卷筒的受力情况最好，现在广泛采用焊接式筒壳及弹性支轮。我国能生产矿井提升机的企业主要有洛阳矿山机器厂、上海冶金矿山机器厂、山西机器制造公司等大型的制造工厂，他们都能够生产各种大型的矿井提升机。锦州、重庆矿山机器厂及湖南株州煤矿机器厂能够生产1.6米以下矿井绞车，其中株州煤矿机器厂、山西机器制造公司还可以生产1.6米液压防爆绞车，以满足煤矿、冶金矿山的需要。从国内、外看矿井提升机的发展，都在采用最新的技术，最新的工艺，最新的材质，使提升设备向大型化，高效率，体积小，重量轻，能力大，安全可靠、运行准确和标准化、集成化、智能化方向发展。1.2矿井提升罐笼机的主要类型矿井提升罐笼机由于应用范围较广，为适应各种不同的使用条件，矿井提升罐笼机亦制造成各种不同机型的产品。机型的分类方法很多，目前可以按下述方法分类。1.2.1按钢丝绳额定拉力分按钢丝绳在基准层上所能承受的最大拉力来区分。按GB1955—88《矿井提升罐笼机》中规定为5、7.5、10、12.5、16、20、25、32、50、80、120、160、200、320、500KN共15级。此参数为矿井提升罐笼机的主要参数。1.2.2按钢丝绳额定速度分钢丝绳在基准层上的出绳速度是矿井提升罐笼机的又一项主要参数。根据钢丝绳的速度可分为：慢速提升机绳速；中速提升机绳速；快速提升机绳速；高速提升机绳速；为适应特殊需要，还有一种变速提升机，其变速可调，有双速、三速和多速几种类型。1.2.3按卷筒数目分一台提升机上卷筒数目的多少，直接影响到提升机的结构。提升机按卷筒数目可分为单筒提升机、双筒提升机、和多筒提升机三大类。目前生产的大多数是单筒和双筒提升机，其卷筒都是工作卷筒，再增加的卷筒大都是辅助用卷筒，卷筒相对要小些。1.2.4按动力源分由于工作环境不同，所用的动力源亦不同；1．手动提升机用于无动力来源地区的小型提升机；2．电动提升机大多数提升机皆属于此类；3．内燃机提升机用于无电源的地方；4．气动提升机用于不能使用电源的地方；5．液压提升机与其他设备配合使用而有液压源的场合；1.2.5按传动形式分1．开式齿轮传动最早的形式。目前主要用于手动提升机；2．闭式圆柱齿轮传动主要为为快速单筒提升机，应用广泛；3．圆锥—圆柱齿轮传动减速器4．蜗杆传动减速器5．圆柱齿轮减少速器加开式齿轮传动6．蜗杆减速器加开式齿轮传动7．行星齿轮传动1.2.6按控制方法分1．手控提升机由人工操作纵闸把控制提升机提升或下放重物。2．电控提升机用电控制磁铁制动器使提升机工作。3．液控提升机用压力油控制提升机卷筒的离合和制动。4．气控提升机5．自动控制提升机用限位器来控制提升机的工作。1.2.7按用途分提升机由于其用途不同，使其条件的差异，其结构设计上也有差异。1、提升重物要求有一定的速度，以利于提高生产率，并要求高的安全性，以防坠落。2、设备安装一般设备的质量较大，则要求提升机具有较大的提升能力；以保证安装精度，其速度就不能太高；为防止坠落，其安全性要求更高。3、曳引物品因为此项工作一般是在水平或倾斜方向进行的，为使物品前后运动，则要求提升机的卷筒正反转均能工作。4、打桩要求提升机把重物提升到一定的高度后，能使重物成自由落体下降，实现打桩工作，即要求提升机具有溜放功能。矿井提升罐笼机虽然可以分很多种类，实际上由于应用情况的复杂，很难把他们绝对分清，而且一台提升机往往几种工作都要做，所以在矿井提升罐笼机的设计上对用途分得并不清楚，而是要求高的来设计。这样能使提升机实现一机多用，得到更广泛的应用。1.3矿井提升罐笼机的计算基础1.3.1矿井提升罐笼机工作级别与类别为了合理的设计、制造、使用及提高零件三化标准，矿井提升罐笼机根据利用等级与载荷状态划分为：A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8八个等级。1.3.2利用等级利用等级是表示矿井提升罐笼机使用的频繁程度，以其在设计寿命期内应完成的总工作循环系数表示。而一个工作循环是指从一个载荷准备提拉时开始到下一个载荷准备提拉时为止的全过程。矿井提升罐笼机的寿命一般不少于5年，在这个期间内根据工作频繁程度的不同，总工作的循环数可分为8个等级，见下表（1-1）。表1-1矿井提升罐笼机的利用等级利用等级总工作循环次数说明U0不经常使用U1U2U3U4经常的清闲的使用U5经常的中等使用U6有时频繁的使用U7频繁的使用1.3.3矿井提升罐笼机分类矿井提升罐笼机按工作级别和用途可分为四种类型，（见表1-2）。

表1-2矿井提升罐笼机工作级别和用途类别工作级别说明举例A1~A4不经常使用，轻或中等载荷状态的快速和慢速矿井提升罐笼机工程安装A3~A5经常中等使用，中等载荷状态的快速矿井提升罐笼机经常频繁使用，重级载荷状态的快速和慢速矿井提升罐笼机A4~A6有时经常频繁使用，中等载荷状态的快速提升机与井字架，人字架等配合使垂直吊运A6~A8经常频繁使用，重级载荷状态的快速和慢速矿井提升罐笼机斜坡曳引、牵引、冷拉钢筋、冲爪、拉桩2提升机的基本结构设计电动提升机由于操作方法的不同，其结构相差很大。我们将其分为电控提升机和溜放提升机两类。2.1电控提升机此类矿井提升罐笼机通过通电和断电以实现提升机的工作和制动。物料的提升或下降由电动机的正反转来实现，操作简单方便。其制动形式主要有电磁铁制动器和锥型转子电动机两类。此类提升机大多是单卷筒的。有电磁铁制动器的提升机1.圆柱齿轮减速器快速矿井提升罐笼机；2.蜗杆减速器慢速矿井提升罐笼机；3.圆柱齿轮减速器和开式齿轮传动的矿井提升罐笼机；4.蜗杆减速器加开式齿轮传动的矿井提升罐笼机；对一些起重量大的矿井提升罐笼机，为使钢丝绳在卷筒上排列整齐，需要安排排绳器。按设计规范要求，在钢丝绳拉力的矿井提升罐笼机上，均应安装排绳器。锥形转子电动机的矿井提升罐笼机此类提升机采用锥形转子电动机本身所具有的制动性能来实现提升机的制动。由于锥形转子电动机是靠转子轴来实现制动和分开的，可省略单独的制动器，在结构上就要求电动机与传动系统间能做轴向相对移动。一般，轴向移动是通过可移式联轴器把电动机轴的运动传递到传递传动系统来实现的。由于此类提升机的电动机轴线与卷筒轴线为同轴，故习惯上把这类提升机叫作一字型结构提升机。根据传动系统的不同，其可分为：1）定轴轮系传动这是1988年行业组织的系列设计的一种机型。2）渐开线齿轮行星传动常见的有封闭形2K-H型行星轮系和3K型行星轮系传动的矿井提升罐笼机。3）摆线针轮传动由于摆线针轮传动一级减速的减速比比较大，故采用一级减速即可，这种传动可把传动系统放在卷筒里面，可减小提升机体积。4）少齿差行星传动少齿差传动可得到大的传动比，并可把传动系统放在卷筒内，使结构紧凑。5）谐波传动此传动的传动比大，啮合齿数多，所以承载能力大，故其体积、质量可更小。但其柔韧的要求较高，生产较为困难。6）活齿行星传动又叫顶杆挪动传动，它的加工相对比较方便。2.2溜放型矿井提升罐笼机此类矿井提升罐笼机提升重物的下降不是利用电动机的反转来是实现，而是靠重物的重力下降的，并带动卷筒反转，此时电动机不转。要在电动机和卷筒之间实现其运动的连接或分离，通常采用离合器和差动轮系。由于电动机和卷筒可分可合，因此卷筒的数目可以增多，而各卷筒又可各自完成自己的运动，则此类提升机可设计成单卷筒、双卷筒和多卷筒的形式。为保证各卷筒的运动或停止，其离合器和制动装置都直接安装在卷筒上。2.3本设计的总体确定本提升机设计的主要参数：1）钢丝绳的拉力2）钢丝绳的速度由于钢丝绳的速度，由矿井提升罐笼机设计查得该提升机为中速提升机。按动力源分该提升机设计为电动提升机。按传动形式分该提升机设计为二级圆柱齿轮减速器和开式齿轮传动提升机。按控制方法分该提升机设计为电控提升机（用电钮控制电磁铁制动器使提升机工作）。2.4提升机的总体结构设计由于提升机是二级圆柱齿轮减速器和开式齿轮传动提升机故简易示图如下图：图2-1提升机的简易示图3钢丝绳的选择和卷筒的设计矿井提升罐笼机通过钢丝绳升降、牵引重物。工作时钢丝绳所所应力十分复杂，加之对外界影响因素比较敏感，一旦失败，后果十分严重。因此，应特别重视选择与使用。3.1钢丝绳的选择3.1.1钢丝绳的种类和构造钢丝绳是由许多高强度钢上编绕而成，可单捻、也可双捻成行。绳芯采用天然纤维芯（NF）、合成纤维芯（SF）、金属纤维芯（IWR）和金属丝股芯（IWS）。纤维芯钢丝具有较高的扰性和弹性，缠绕时弯曲应力较小。但不能承受横向压力；金属丝芯钢丝绳强度较高，能承受高温和横向压力，但扰性较差。矿井提升罐笼机系多层缠绕，更合适选用双捻制金属丝芯钢丝绳。钢丝绳的种类，根据钢丝绳绕成股和股绕成绳的互相方向可分：（1）顺捻钢丝绳、（2）交捻钢丝绳。因为交捻钢丝绳在提升机设计中应优先考虑，故在本设计上钢丝绳的选取是双捻制金属丝芯钢丝绳。3.1.2钢丝绳直径的选择钢丝绳的安全系数按下式计算：式（2.1）式中——整条钢丝绳的破短拉力（N）；——钢丝绳的额定拉力；——提升机工作级别规定的最小安全系数；机械手册查表得提升机的工作级别为A6，则选取安全系数[n]=5；KN钢丝绳不应小于下式计算的最小值：式中——钢丝绳的最大工作拉力（KN）＿——钢丝绳的选取系数，经查表Ｃ=0.1036机械手册查表得d=24(mm),钢丝绳的抗拉强度为1570MP，使用双捻制金属丝芯钢丝绳。3.2卷筒的设计矿井提升罐笼机卷筒系钢丝绳多层缠绕，所受应力非常复杂。它作为提升机的重要零件，对提升机安全、可靠的工作至关重要，应合理的进行设计。3.2.1卷筒的材料由于考虑到卷筒材料具有良好的铸造性和焊接工艺性，且货源广泛，在本设计中选取材料Q卷筒容绳尺寸计算卷筒容绳尺寸参数意义及表示方法应符合国家标准规定。卷筒节径卷筒节径应满足下式式（2.2）式中——筒绳直径比，由矿井提升罐笼机设计查表得——钢丝绳直径（mm）则取卷筒容绳宽度卷筒容绳宽度，一般可以由下式确定式（2.3）式中——卷筒直径（mm）则取c)卷筒边缘直径卷筒边缘直径即卷筒端侧板直径．端侧板直径用下式计算式（2.4）式中——最外层钢丝绳直径，由下式确定——钢丝绳缠绕层数则取d)缠绕层数缠绕层数按下式计算式（2.5）式中——为保证钢丝绳不越出端侧板外圆的的安全高度（mm）计算得则取3.2.3卷筒筒壁的厚度计算和卷筒壁的强度计算a)多层缠绕系数的确定多层缠绕系数的理论计算式（2.8）式中——钢丝绳的缠绕层数其中——钢丝绳的缠绕节距——卷筒壁厚——卷筒直径——钢丝绳直径——钢丝绳纵向弹性模量——钢丝绳横向弹性模量——卷筒材料的弹性模量——钢丝绳的断面积则b)卷筒的厚度设计卷筒厚度为式（2.9）式中——钢丝绳的额定拉力矿井提升罐笼机设计查得则C)卷筒壁的强度计算式（2.10）经强度计算较合适无需调整。3.3卷筒轴的设计由于卷筒轴的可靠性对提升机的安全非常重要，因此十分重视卷筒轴的结构设计和强度，刚性计算。卷筒轴的结构，应力求简单，合理，应力集中应尽可能小。卷筒轴不仅要计算疲劳强度，而且还要计算静强度；次外，对较长的轴还需校核轴的刚度。在卷筒轴的设计上轴的材料采用钢，调质处理由机械设计手册查得已知钢丝绳的额定拉力为，卷筒的直径，钢丝绳的直径，圆柱齿轮的分度圆直径作用力的计算齿轮圆周力：式（2.11）齿轮径向力：将轴上的所有的作用力分解为垂直平面的力和水平平面的力，如图3-1所示：垂直面支承反力及弯矩支反力：式（2.12）弯矩：式（2.13）如图3-1卷筒心轴受力图c)水平面支承反力及弯矩支反力：式（2.14）弯矩计算：e)合成弯矩式（2.15）f)计算工作应力此轴为固定心轴,只有弯矩,没有转矩.由上图可知最大的弯矩发生在剖面处.设卷筒轴发生在剖面直径为,则弯矩为：则圆正后,中间轴段.g)心轴疲劳强度计算卷筒轴的疲劳强度,应该为钢丝绳的当量拉力进行计算,既：式中——钢丝绳的当量拉力——当量拉力系数，由矿井提升罐笼机设计查得平均应力和应力幅式（2.16）疲劳强度计算安全系数：式（2.17）由机械手册查得——应力集中系数——表面状态系数——绝对尺寸系数——等效系数一般轴的疲劳强度安全系数，经校核轴的强度够用。h)心轴强度校核计算卷筒轴的静强度计算，需要用静强度计算拉力，可按下式求得：式中——静强度计算最大拉力——动载系数，有矿井提升罐笼机设计查得静强度计算安全系数:式（2.18）当时，，所以经校核轴的强度足够。４减速器和开式齿轮的设计减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动，蜗轮传动或齿轮－蜗轮传动所组合的独立部件，常在动力机与工作机之间为减速的传动装置；在少数情况下也用作增速的传动装置．减速器由于结构紧凑，效率教高，传递运动正确可靠，使用维修简单，并可成批生产，故在现代机械中应用最光．减速器类型很多，有圆柱齿轮减速器，圆锥齿轮减速器，蜗杆减速器等．最常用的提升机主减速器有蜗杆减速器或一级和二级齿轮减速器．由于考虑到所传递的功率和传动比．在本提升机设计课题中采用的是二级圆柱齿轮减速器．4.1电动机的选择4.1.1选择电动机类型和机构形式电动机是常用的原动机，并且是系列化和标准化的产品．机械设计中需要根据工作机的工作情况和运动，动力参数，合理选择电动机类型，结构形式，传递的功率和转速，确定电动机的型号。电动机有交流电动机和直流电动机之分，工业上采用交流电动机．交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分笼型和绕线型两种，其中以普通笼型异步电动机应用最广泛．如无特殊需要，一般忧先选用Ｙ型笼型三相异步电动机，因其具有高效，节能，噪音小，振动小，安全可靠的特点，且安装尺寸和功率等级符合国际标准，适用于无特殊要求的各种机械设备。矿井提升罐笼机属于非连续工作机械，而且启动，制动频繁．多数情况下选用ＹＺＲ（绕线转子）电动机．在本设计中选择电动机为ＹＺＲ系列的３８０Ｖ三相绕线型电动机。4.1.2功率的计算电动机的功率选择是否合适将直接影响到电动机的工作性能和经济性能。如果选用额定功率小于工作机所需要的功率，就不能保证工作机正常工作，甚至使电动机长期过载过早损害，如果选用额定功率大于工作机所需要的功率，则电动机的价格高，功率未得到充分的利用。从而增加电能的消耗，造成浪费。4.1.3电动机功率的选择1.矿井提升罐笼机电动机的功率按所需的静功率计算，静功率（单位：KW）计算公式为：式（4.1）式中——工作机所需工作效率；——由电动机到工作机的总效率；工作机所需工作效率，应由工作阻力和运动参数计算求得：式（4.2）式中——工作机的阻力（N）；——工作机的线速度（M/S）；——工作机的效率；其中、、、分别为联轴器、卷筒、齿轮传动和轴承的传动效率。取=0.99，=0.96，=0.97（齿轮的精度为8级），=0.98（滚动轴承）。2.确定电动机的转速卷筒轴的工作转速为:式（4.3）经查表：一级开式齿轮的传动比,二级圆拄齿轮减速器的传动比，总的传动比合理范围为，故电动机的转速的可选范围为：式（4.4）根据工况和计算所选电动机见表4-1:表4-1电动机的主要参数型号额定功率(KW)转速r/minYZR200L229604.2确定传动装置的总传动比和分配传动比4.2.1总传动比由电动机的转速和工作机的主动轴的转速，可得到传动装置的总传动比为式（4.5）式中——电动机的转速——卷筒的主轴转速总传动比为各级传动比的乘积，既式（4.6）4.2.2分配减速器的各级传动比使减速器装置不至于过大初步取则按展开式布置，考虑润滑条件，为使两级大齿轮相近，查得则4.3计算传动装置的运动和动力参数为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩（或功率）．如将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ轴。相邻两轴间传动比相邻两轴间传动效率轴的输入功率（kw）各轴之间的输入转矩（N.m）各轴的转速（r/min）则可按电动机轴至工作机运动传递路线推算，得到各轴的运动和参数．4.3.1各轴转速Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴＝4.3.2各轴的输入功率Ⅰ轴—Ⅳ轴的输入功率：Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴式中——电动机的出功率（KW）——联轴器的传动效率——轴承的传动效率——齿轮的传动效率同一根轴的输出功率与输入功率的数值不同，需要精确计算时取不同的数值。4.3.3各轴的输入转矩电动机的输出转矩：式（4.7）Ⅰ轴—Ⅳ轴的输入转矩：表4-2运动和动力参数计算结果整理于下表:轴名效率P（Kw）转矩T（N.m）转速N（r/min）传动比效率输入输出输入输出电动机轴22216.6796010.97Ⅰ轴21.3420.70216.67210.179605.570.95Ⅱ轴20.2919.281184.281125.07166.964.430.93Ⅲ轴18.917.584887.464545.3437.692.140.95Ⅳ轴17.9717.079942.489445.3617.614.4传动零件的设计计算传动装置包括各种类型的零件，其中决定其工作性能，结构简单和尺寸大小的主要是传动零件。支撑零件和联接零件都是要根据零件的要求来设计，因此一般应先设计计算传动零件，确定其尺寸，参数，材料和结构。为了使设计减速器时的原始条件比较准确，应该先设计减速器外的传动零件，如联轴器等。4.4.1第一级齿轮传动的设计1)材料的选择应传动尺寸和批量较小,小齿轮设计成齿轮轴,齿轮的材料用40Cr，硬度为241HB～286HB，平均取为260HB，大齿轮用45钢，调质处理，硬度为229～286HB，平均取240HB。2)轮传动的计算转矩式（4.8）齿宽系数由机械手册查表得接触疲劳极限由机械手册查表得初步计算的许用接触应力3)初步计算小齿轮分度圆直径式(4.9)取值由机械手册查得初步取齿宽4)校核计算a)确定中心距:式(4.10)选取b)圆周速度:式(4.11)c)计算齿数和模数和螺旋角则由机械手册查得（和估计值接近）d)齿轮的传动的载荷计算1．工作载荷式(4.12)齿向载荷分布系数由机械设计手册查得取式(4.13)载荷系数：重合度系：螺旋角系数：弹性系数由机械设计手册查得节点区域系数由机械设计手册查得接触最小安全系数由机械设计手册查得接触寿命系数由机械设计手册查得验算：计算结果表明，接触疲劳强度比较合适，无须调整。4.4.2第二级齿轮传动的设计小齿轮的材料用40Cr，硬度为241HB～286HB，平均取为260HB，调质量处理，大齿轮用45钢，调质量处理。硬度为229～286HB，平均取240HB。齿宽系数由机械手册查表得接触疲劳极限由机械手册查表得初步计算的许用接触应力1)转矩2）初步计算小齿轮分度圆直径取：值由机械手册查得初步取齿宽3)校核计算1)确定中心距:选取：2)圆周速度:4)计算齿数和模数和螺旋角取则由机械手册查得（和估计值接近）5）工作载荷齿向载荷分布系数由机械设计手册查得取载荷系数：重合度系：螺旋角系数：弹性系数由机械设计手册查得节点区域系数由机械设计手册查得接触最小安全系数由机械设计手册查得接触寿命系数由机械设计手册查得接触寿命系数由机械设计手册查得验算：计算结果表明，接触疲劳强度比较合适，无须调整。名称符号单位螺旋角度法向模数法向压力角度分度圆直径齿数个齿宽表4-3减速器中齿轮的主要参数4.5.3齿轮轴的校核在二级齿轮减速器传动中，中间轴所受的力较复杂.因此对中间轴进行校核,如能满足要求,减速器中的轴均能满足要求.减速器的轴采用45钢,调质处理.由机械手册查表得:已知中间轴的输出功率为19.28Kw，转速为166.96r/min.作用力的计算图4-1减速器中间齿轮轴的受力分析图式（4.14）齿轮的圆周力：式（4.15）齿轮的径向力:式（4.16）齿轮的轴向力:式（4.17）齿轮的圆周力：齿轮的径向力:齿轮的轴向力:垂直面支承反力及弯矩（见图4-1）式（4.18）弯矩见图（见图4-1）式（4.19）平面支承反力及弯矩（见图4-1）支反力：式（4.20）弯矩计算：式（4.21）合成弯矩：式（4.22）应力校核系数:式（4.23）当量转矩:式（4.24）当量弯矩:在大齿轮轴劲中间截面处：式（4.25）在右轴劲中间截面处：校核轴颈式（4.26）经校核较合适无需调整。4.5减速器的结构设计减速器机构因其类型、用途不同而已。但无论何种类型的减速器，其基本结构都是由轴系部件、箱体及附件三大部分组成。1轴系部件轴系部件包括传动件、轴和轴承等组合。(a)传动件减速器箱外传动件包括有链轮、带轮等；箱内传动件有圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗杆蜗轮等。传动件决定减速器的技术特性。通常根据传动件的种类命名减速器。(b)轴传动件装在轴上以实现回转运动和传递功率。减速器普遍采用阶梯轴。传动件和轴多以平健连接。(c)轴承组合（1）轴承轴承支撑轴的部件。由于滚动轴承摩擦系数比普通滑动轴承小，运动精度高，在轴颈尺寸相同时，滚动轴承宽度比滑动轴承小，可使减速器轴向结构紧凑，润滑、维护简便等，所以减速器广泛采用滚动轴承（简称轴承）。（2）轴承盖轴承盖用来固定轴承，承受轴向力，以及调整轴向间隙。轴承盖嵌入式和凸缘式两种。凸缘式调整轴向间隙方便，密封性好；嵌入式质量较轻。（3）密封在输入和输出轴外伸出，为防止灰尘、水气及其它杂质浸入轴承，引起轴承加剧磨损和腐蚀，以及防止润滑剂外漏，需在轴承盖孔中设置密封装置。(4)调整垫片为了调整调整轴向间隙，有时也为了调整传动件（如圆锥齿轮、蜗轮）的轴向位置，需放置调整垫片。调整垫片由若干薄钢片组成。2箱体减速器箱体是用以支持和固定轴系零件，保证传动件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件。箱体质量约占减速器总质量的50%。因此，箱体结构对减速器的工作性能、加工工艺、材料消耗、质量及成本等有很大的影响。减速器箱体按毛坯制造工艺和材料种类可以分为铸造箱体和焊接箱体。铸造箱体材料铸铁（HT200、HT150），铸造箱体较易获得合理和复杂的结构形状，刚度好易进行切削加工；但铸造周期长，质量较大，因而多用于成批生产。焊接箱体比铸造箱体壁厚薄，质量轻1/4-1/2,生产周期短，多用于单件小批生产。减速器箱体从结构上可以分为剖分式箱体和整体式箱体。剖分式箱体的剖分面多为水平面，与传动件轴心线平面重合。一般减速器只有一个剖封面。对于大型立式减速器，为便于制造和加工，也可采用两个剖分面。3.附件为了使减速器具备较完善的性能，如注油、排油、通气、吊运、检查传动件啮合情况，保证加工精度和装拆方便等，在减速器箱体上常需设置某些装置或零件，将这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附属装置或简称为附件。它们包括：视孔、通气器、游标、定位销、起盖螺钉、吊运装置、油杯等。减速器的机体是用于支持和固定轴系的零件，是保证传动零件的啮合精度，良好的润滑和密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50%。因此，机体结构对减速器的工作性能，加工工艺，材料消耗，重量及成本等有很大的影响。机体材料采用灰铁（HT150或HT200）制造。4.6滚动轴承的选择计算a)滚动轴承的类型选择有手册查得，选取深沟球轴承原则：（1）轴承载荷（2）轴承的转速（3）调心选择（4）安装和拆卸这里选取的的轴承的代号为6316的深沟球轴承基本额定载荷b)滚动轴承的计算滚动轴承疲劳寿命的基本计算公式为：式（4.27）其中——寿命系数查得——当量载荷（N）——基本额定载荷（N）轴承左端受力右端受力因又式（4.28）故左端右端其中X，Y由表选取，故左端轴承疲劳寿命式（4.29）右端轴承疲劳寿命故由公式得式（4.30）左端右端4.7减速器的润滑减速器传动件和轴承都需要良好的润滑；其目的的是为减少摩擦、磨损，提高效率，防锈，冷却和散热。减速器润滑对减速器的结构设计有直接的影响，如油面高度和需油量的确定，关系到箱体高度的设计；轴承的润滑方式影响到轴承的轴向位置和阶梯轴的轴向尺寸等。因此，在设计减速器结构前，应先确定减速器润滑的有关问题。1.传动件的润滑绝大多数减速器传动件都采用油润滑。其润滑方式多为浸油润滑。对高速传动，则为压力喷油润滑。a)浸油润滑浸油润滑是将传动件一部分浸入油中，传动件回转时，粘在其上的润滑油将带到啮合区进行润滑。同时，油尺上的油被甩到箱壁上，可以散热。这种润滑方式适用于齿轮圆周速度，蜗杆圆周速度的场合。箱体内要有足够的润滑油，以保证润滑及散热的需要。为了避免油搅动时沉渣泛起，齿轮奥油池的距离大于30~50mm，为保证传动件充分润滑且避免搅油损失过大，应当要有合适的浸油深度。b)喷油润滑c)当齿轮圆周速度，或蜗杆圆周速度时，粘在传动件上的油由于离心力作用易被甩掉，粘合区得不到可靠供油，而且搅油使油温升高，此时应用喷油润滑，即利用液压泵润滑油通过油嘴喷至啮合区对传动件润滑。2.滚动轴承的润滑对齿轮减速器，当浸油齿轮的圆周速度时，滚动轴承易采用油脂润滑；当齿轮的圆周速度时，滚动轴承易采用油润滑。对蜗杆减速器，下置式蜗杆轴承用浸油润滑，蜗轮轴承采用油脂润滑或刮板润滑。1)油脂润滑油脂润滑易于密封，结构简单、维护方便。采用油脂润滑时，滚动轴承的内径和转数的积一般不易超过。为防止箱内油进入轴承而使油脂稀释流出，应在箱体内侧设封油盘。2）飞溅润滑减速器内主要有一个传动零件的圆周速度，即可利用浸油穿的教案旋转使润滑油飞溅润滑轴承。一般情况下，在箱体剖分上制出有油沟，使溅到箱盖内壁上的油流入油沟，从油沟导入轴承。当传动件时，分溅的油形成油雾，可以直接润滑轴承，此时无需制出油沟。3)刮板润滑下置蜗杆的圆周速度时，但蜗杆位置低，可以直接润滑轴承，飞溅的油难以达到蜗轮轴承，此时轴系可以采用刮板润滑。4）浸油润滑下置蜗杆轴承的润滑是常见的浸油润滑方式。表4-4在本设计中用到的标准零件如下图：零件名称个数材料备注螺栓M20x12010GB5780-86键32x631铸钢GN1096-96键28x1001铸钢GN1096-96键32x1101铸钢GN1096-96键25x501铸钢GN1096-96垫圈326HT500GB95-85垫片M2214GB93-87-6深沟球轴承63161GB/T276-93深沟球轴承63101GB/T276-93深沟球轴承63201GB/T276-93螺钉M208GB65-85螺钉M164GB65-85圆柱销A8x302GB117-864.8开式齿轮传动的设计1.齿轮材料的选择小齿轮的材料用40Cr，硬度为241HB～286HB，平均取为260HB，调质量处理，大齿轮用45钢，调质处理，硬度为229～286HB，平均取240HB。齿宽系数由机械手册查表得40Cr的接触疲劳极限由机械手册查表得初步计算的许用接触应力转矩对于硬齿面闭式传动，传动尺寸有可能要取决于软齿弯曲疲劳强度，故齿数不宜过多。故取2）校核计算a)初步计算模数式（4.31）——齿形系数查表得——应力修正系数查表得——重合度系数——载荷系数——齿宽系数故齿轮模数许用弯曲应力的计算——弯曲疲劳极限查得——弯曲寿命系数——尺寸系数——弯曲最小安全系数d）工作载荷齿向载荷分布系数由机械设计手册查得取载荷系数重合度系弹性系数由机械设计手册查得节点区域系数由机械设计手册查得接触最小安全系数由机械设计手册查得接触寿命系数由机械设计手册查得接触寿命系数由机械设计手册查得验算计算结果表明，接触疲劳强度比较合适，无须调整。表4-5开式齿轮的主要参数：名称符号单位模数分度圆直径齿数个齿宽5其他零件的设计5.1联轴器的设计联轴器为机械式联轴器的简称，它主要用来作为传动系的轴向联接，也可用作回转件间的相互联接，是机械设备的重要部件，应用广泛。联轴器的种类很多，根据不同的情况.正确选用联轴器将会况对机械设备的良好工作状况及性能具有重要的影响。5.1.1联轴器转矩的计算联轴器的选用是根据负荷情况，计算转矩轴端直径，工作转速及工作条件和环境等因素进行考虑。联轴器的计算转矩公式：式（5.6）式中——联轴器的计算转矩；——联轴器的理论转矩；——联轴器的公称转矩；——驱动功率；——驱动功率；——联轴器的工作转速度；——联轴器的工作情况系数。由选用的液压推杆制动器可知道制动轮的直径故在本提升机设计中选用型带制动轮弹性柱销联轴器。型带制动轮弹性柱销联轴器的主要尺寸和基本参数见下表：表5-1型带制动轮弹性柱销联轴器的主要参数:型号公称转矩许用转速转动惯量质量5.2吊钩、滑轮组的设计5.2.1起重吊钩吊钩采用专用的材料，常用整体锻造或用厚钢板切割而成。钩号0.06—40的吊钩采用模锻；钩号10—250的采用自由锻；钩号0.06—5直柄单钩，柄端结构为型式，用与轻小型起重设备；钩号6—12柄端结构为型式，用与起重机械或轻小型起重设备；钩号40—250柄端结构为型式，用与起重机械；钩号0.06—5柄断为年普通螺纹；钩号6—250柄端为梯形螺纹；选取吊钩强度等级为M级，由表取得材料Q235钢机构工作级别因起重量=额定拉力=50KN故选取钩号为1的起重吊钩。5.2.2滑轮组的设计1）滑轮结构和材料滑轮常装在固定心轴上，简单的滑轮常采用滑动轴承，目前使用滑轮绝大多数采用滚动轴承。滑轮类型滑轮材料用途实体滑轮Q235A、T150滑轮直径，轻级或中级类型的起重设备。铸造滑轮QT450-10中型滑轮，滑轮直径ZG235-45一般铸成幅板上带孔和筋或铸成轮幅结构，承载能力较大；ZG270-500ZG35Mn焊接滑轮Q235A大型滑轮，滑轮直径注：滑轮的轮毂与轴孔直径比一般为（1.5-1.8）:1;2)滑轮直径的选用的系列和匹配滑轮的名义直径为滑轮的槽底直径D,该值的大小与钢丝绳的疲劳强度有关,所以不能选取太小,但选取时是按照钢丝绳中心处的计算直径D;式（5.7）式中d—钢丝绳的直径（mm）;—与矿井提升罐笼机的工作级别和钢丝绳的结构有关的系数，其值可按表中取得，此处矿井提升罐笼机的工作级别为，则；故则选取铸造滑轮，材料选取ZG270-500；3）滑轮组的种类钢丝绳依次饶过若干定滑轮组成的装置称为滑轮组。滑轮组按构成形式不同可分为单联滑轮和双联滑轮组，矿井提升罐笼机广泛采用带有导向滑轮的单联滑轮组。4）滑轮组的倍率对于单联滑轮组，倍率a等于承载分支数；即此处倍率=4；由表查得可知滑轮组的倍率为5）滑轮组绳索最大拉力式（5.8）式中Q—起重质量（）；—取物装置（如吊钩组等）质量。（可忽略不计）；—滑轮组倍率；—滑轮组型式系数，当采用单联滑轮组时，K=1；—滑轮组效率；故5.2.3排绳器的设计大容量绳、大功率的矿井提升罐笼机（一般）以及安装使用的提升机，为确保钢丝绳的排列整齐，工作可靠，应设置排绳装置，即排绳器。排绳器主要由离合器、转速调整箱、双向传动丝杠、支撑光杠、排绳器导辊等组成，排绳器的工作过程见P186（矿井提升罐笼机设计指导书）所示。电机1的旋转运动经三级圆锥圆柱齿轮减速器、联轴器、开式齿轮传动驱使卷筒传动。链轮7于卷筒固连在一起随之转动，迫使排绳器导辊12往复直线运动进行均匀的排绳。爪型离合器在停车的情况下，用来调节钢丝绳与卷筒的相对位置，可保证钢丝绳均匀的缠绕在卷筒上。虽然，若使钢丝绳在卷筒上均匀缠绕，卷筒转一转时，钢丝绳应能移动一个缠绕节距。因此必须保证卷筒与调整箱出轴（丝杠轴）之间具有正确的传动比，以使传动导辊在双向丝杠走过的距离与钢丝绳实际的缠绕距离相匹配。矿井提升罐笼机系钢丝绳多层缠绕，钢丝绳工作时被挤压，缠绕卷筒时排列的绳距与钢丝绳直径略大一些，设计排绳器时，其绳距，或略大一些。双向丝杠总行程按下式计算：

式（5.9）式中B卷筒容绳宽度（mm）B=1500mmd钢丝绳直径（mm）d=24mm则在确定此行程时应注意的问题是：当第S层钢丝绳缠绕到卷筒一端极限位置时，由于第S层钢丝绳排列造成的斜角，使最后一个完整圈与卷筒端侧板间留有一个锲形间隙。怎样钢丝绳不能爬到第S+1层，而当卷筒继续转过大约时，方能爬上S+1层，为此，需要驱动钢丝绳的装置在原位停留相应的时间。6本提升机的使用与维修简介矿井提升罐笼机的正确使用和维护对于保证生产安全和机器使用寿命具有重要意义。6.1矿井提升罐笼机的安装和调试矿井提升罐笼机在安装、拆卸和搬运时，不的过分倾斜，必须平稳地起动，不的发生冲击和猛烈的震动。矿井提升罐笼机在安装中可作为移动使用或固定使用。做移动使用的须将矿井提升罐笼机固定在方枕木排上，并将木排与底座用钢索与地锚连接牢固，不能有松动现象。固定使用的可用混凝土地基，用水平仪找好水准线，在灌注水泥时须预先留出截面为AB（）的方孔，A，B尺寸及孔数视地脚螺栓定，当装好地脚螺栓后。再将水泥注入孔中，待硬化后再缓慢均匀的旋紧螺母。地基孔深H可视当地土壤情况决定。在矿井提升罐笼机安装后使用前要作好以下各项检查和调整工作。检查与观察轴承、减速器箱内的齿轮啮合面是否清洁、清除赃物，润滑油应当充足，矿井提升罐笼机工作应安全可靠，这主要取决与制动装置以及其他相关机件的正确动作，因此在使用前，必须做好检查和调整工作；检查制动闸瓦与制动轮的接触面积应不小于总面积的80%，松闸时制动闸瓦全部脱离制动，并保持一定的径向间隙，不同提升机的间隙大小不一，按技术要求决定。制动器的调正应以连杆和调节螺钉来进行。矿井提升罐笼机在开动使用前，应首先做好空载运转和空载运转工作，并满足下面要求才能正常工作：(1)制动器平稳安全可靠，动作正确灵活。(2)各传动部分和润滑部分动作灵活，无过大噪声和卡住现象。(3)各联接部分没有松动现象。6.2矿井提升罐笼机的一般操作规程1.矿井提升罐笼机操作应由经过训练并熟悉安全操作规程的工人来担任,并应负有以下责任:(1)操纵矿井提升罐笼机。(2)随时检查矿井提升罐笼机工作是否正确,周期有无故障,环境是否清洁。(3)随时检查提升机的润滑情况,并及时加油。(4)随时对矿井提升罐笼机维护,及时排除故障。(5)注意吊起的重量是否在额定拉力以内,否则不能工作。(6)必须注意制动装置的正确性。(7)遵守安全技术规程。2.准备工作(1)检查本机安置是否正确,螺栓联接处是否牢固紧密,要注意电动机的螺栓紧固情况。(2)检查钢丝绳在卷筒上固定得是否牢固,位置是否正确,钢丝绳是否有断丝情况。(3)用无负荷的起动试验检查起重机件及控制器的正常性和转向的正确性。(4)如果电器设备是由电动机、控制箱、交流凸轮控制器、制动电磁铁所组成的，凸轮控制器的手把要在“0”位上。3.操作(1)起动工作结束后,打开电阻箱门,将空气开关合上阀,接通电源.按需要的方向转动控制器手轮直到电动机达到稳定运转,而此时转子回路中附加电阻被切除.(2)正常停车常情况下停车,只将控制器的手轮搬到“0”位即可.此时电阻器的电阻逐渐被加入转子回路中,电动机转速降低,电磁铁断电,制动器工作,主机停车.(3)事故停车生电器事故时,如过载、失压（一般降低额定电压10%）、零压箱内的空气开关断路器的脱扣器即动作，借以切断电源使主机停车，保护了电动机及电器设备。如长时间停车时应打开空气开关，切断电源。6.3矿井提升罐笼机的维护1）正常运转情况下,每隔一定时间(大约一年左右)进行一次大修或在一个工期结束后大修一次,更换磨损的轴承及其他易损零件,平时发现问题要随时维修.2）筑提升机长期不用,再用时应按新安装的矿井提升罐笼机或大修后检查试验方法进行,运输保养矿井提升罐笼机时,应放在干燥处,各部件应有良好的防潮,防腐等措施.3）提