2026年工业自动化技术设备维护与故障排除题库

2026年工业自动化技术设备维护与故障排除题库一、单选题（每题2分，共20题）1.在PLC控制系统中，当输入信号异常时，可能导致输出设备不动作的主要原因是？A.输出模块故障B.线路接触不良C.CPU程序逻辑错误D.电源电压不稳2.工业机器人手臂关节出现抖动，通常需要检查以下哪个部件？A.伺服电机编码器B.机器人控制柜散热风扇C.机械臂润滑系统D.传感器信号线3.在变频器（VFD）运行过程中，出现“过流”报警，最可能的原因是？A.变频器散热风扇故障B.电机缺相运行C.变频器参数设置错误D.主电源电压过高4.工业自动化生产线中，气动夹具无法夹紧工件，可能的原因是？A.气源压力不足B.气动电磁阀卡滞C.夹具机械结构损坏D.以上都是5.伺服驱动器报警代码“AL.03”，通常表示？A.编码器信号丢失B.电机过载C.控制器通信故障D.电源电压异常6.在工业机器人示教过程中，动作不连贯且出现偏差，可能的原因是？A.示教器电池电量低B.机器人手臂机械松动C.控制器内存不足D.以上都是7.工业现场中，传感器信号传输距离过长会导致？A.信号衰减B.信号干扰C.传感器过热D.以上都是8.工业机器人手臂出现“碰撞检测”报警，可能的原因是？A.安全传感器接线松动B.机器人示教程序错误C.机械臂限位开关故障D.以上都是9.工业机器人视觉系统无法识别工件，可能的原因是？A.摄像头镜头脏污B.光源亮度不足C.视觉算法参数错误D.以上都是10.在PLC控制系统中，当出现“扫描周期超时”报警时，可能的原因是？A.I/O模块故障B.CPU负载过高C.程序逻辑复杂D.以上都是二、多选题（每题3分，共10题）1.工业机器人手臂出现“关节卡死”故障，可能的原因包括？A.伺服电机轴承损坏B.机械臂润滑不足C.控制器驱动参数错误D.电机编码器故障2.变频器运行过程中出现“过热”报警，可能的原因包括？A.散热风扇故障B.环境温度过高C.电机散热不良D.变频器参数设置不当3.气动系统中的气缸动作无力，可能的原因包括？A.气源压力不足B.气动阀块堵塞C.气缸密封圈老化D.管路泄漏4.工业机器人示教过程中出现“动作中断”故障，可能的原因包括？A.示教器信号干扰B.控制器内存故障C.机械臂连接松动D.安全限位开关误触发5.工业现场中，传感器信号不稳定，可能的原因包括？A.传感器安装不规范B.环境电磁干扰C.信号线缆屏蔽层破损D.传感器供电异常6.工业机器人视觉系统无法定位工件，可能的原因包括？A.摄像头角度不合适B.光源反射过强C.视觉算法模型错误D.工件表面反光7.PLC控制系统中的“通信中断”故障，可能的原因包括？A.网线接触不良B.控制器通信模块故障C.上位机软件崩溃D.网络设备供电异常8.工业机器人手臂出现“振动”故障，可能的原因包括？A.伺服电机安装不平衡B.电机编码器信号错误C.传动链条松动D.控制器参数设置不当9.工业现场中，电气设备出现“短路”故障，可能的原因包括？A.线路绝缘破损B.设备内部元件老化C.过载保护装置失效D.接地不良10.工业机器人安全防护系统失效，可能的原因包括？A.安全传感器被遮挡B.安全继电器故障C.安全控制器通信中断D.安全门锁机械卡滞三、判断题（每题2分，共10题）1.工业机器人手臂出现“动作迟缓”故障，一定是伺服电机故障。（×）2.变频器“过流”报警时，应立即切断电源检查原因。（√）3.气动系统中，气缸动作无力可能是气源压力不足。（√）4.PLC控制系统中，扫描周期超时会导致系统停机。（√）5.工业机器人视觉系统无法识别工件，一定是摄像头故障。（×）6.传感器信号传输距离过长会导致信号衰减，这是正常现象。（√）7.工业机器人示教过程中，动作中断一定是控制器故障。（×）8.变频器“过热”报警时，应检查散热风扇是否正常。（√）9.工业现场中，电气设备短路会导致保险丝熔断。（√）10.工业机器人安全防护系统失效，一定是传感器故障。（×）四、简答题（每题5分，共5题）1.简述工业机器人手臂出现“关节抖动”故障的排查步骤。答：-检查伺服电机编码器是否正常；-检查控制器参数设置是否合理；-检查机械臂润滑是否充足；-检查线路连接是否松动；-检查负载是否超出额定范围。2.简述变频器“过流”报警的常见原因及解决方法。答：-常见原因：电机缺相、负载过重、线路短路；-解决方法：检查电机接线、减少负载、排查线路故障、调整变频器参数。3.简述工业机器人视觉系统无法识别工件的排查步骤。答：-检查摄像头镜头是否脏污；-检查光源亮度是否合适；-检查视觉算法参数是否正确；-检查工件表面反光是否严重；-检查通信线路是否正常。4.简述气动系统中气缸动作无力的排查步骤。答：-检查气源压力是否充足；-检查气动阀块是否堵塞；-检查气缸密封圈是否老化；-检查管路是否存在泄漏；-检查气缸内部机械故障。5.简述PLC控制系统扫描周期超时的原因及解决方法。答：-原因：I/O模块故障、CPU负载过高、程序逻辑复杂；-解决方法：排查I/O模块、优化程序逻辑、升级CPU性能。五、论述题（每题10分，共2题）1.论述工业机器人手臂出现“关节卡死”故障的排查要点及预防措施。答：-排查要点：-检查伺服电机轴承是否损坏；-检查机械臂润滑是否充足；-检查控制器驱动参数是否合理；-检查电机编码器是否故障；-检查机械结构是否存在异物卡滞。-预防措施：-定期检查机械臂润滑系统；-避免超载运行；-定期清洁机器人关节；-使用高品质的伺服电机及编码器。2.论述工业现场中传感器信号传输距离过长的问题及解决方案。答：-问题：信号衰减、干扰增强、传输延迟；-解决方案：-使用信号放大器或中继器；-选择屏蔽性能好的线缆；-缩短信号传输距离；-采用光纤传输；-优化信号屏蔽措施。答案与解析一、单选题答案1.C2.A3.B4.D5.A6.D7.A8.D9.D10.D二、多选题答案1.A,B,D2.A,B,D3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C,D6.A,B,C,D7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.A,B,C,D三、判断题答案1.×2.√3.√4.√5.×6.√7.×8.√9.√10.×四、简答题解析1.工业机器人手臂关节抖动排查步骤：-编码器检查：编码器故障会导致电机控制不稳定；-参数设置：控制器参数不当（如PID参数）可能导致抖动；-润滑检查：机械臂关节润滑不足会导致摩擦增大；-线路检查：线路松动或接触不良会引发信号干扰；-负载检查：负载超出额定范围会导致电机过载抖动。2.变频器“过流”报警原因及解决方法：-常见原因：电机缺相、负载过重、线路短路；-解决方法：-检查电机接线是否正确；-减少负载或更换大功率电机；-排查线路短路并修复绝缘；-调整变频器参数（如过流保护值）。3.工业机器人视觉系统无法识别工件排查步骤：-镜头检查：脏污或损坏会导致成像模糊；-光源检查：光源亮度不足或角度不当会影响识别；-算法检查：视觉算法参数错误会导致识别失败；-反光检查：工件表面反光过强会干扰识别；-通信检查：线路故障会导致数据传输错误。4.气动系统气缸动作无力排查步骤：-气源检查：气源压力不足会导致气缸推力减弱；-阀块检查：阀块堵塞会影响气路通断；-密封检查：气缸密封圈老化会导致漏气；-管路检查：管路泄漏会降低气缸输出压力；-机械检查：气缸内部机械故障（如活塞卡滞）需解体检查。5.PLC控制系统扫描周期超时原因及解决方法：-原因：I/O模块故障、CPU负载过高、程序逻辑复杂；-解决方法：-排查I/O模块故障并更换；-优化程序逻辑（如减少扫描指令）；-升级CPU性能或增加处理器；-减少程序中的冗余运算。五、论述题解析1.工业机器人手臂关节卡死排查要点及预防措施：-排查要点：-编码器故障：编码器损坏会导致电机控制异常；-润滑不足：关节润滑不足会导致摩擦增大卡死；-驱动参数：控制器参数设置不当可能引发卡死；-机械异物：关节内部存在异物会阻碍运动；-轴承损坏：轴承损坏会导致机械卡死。-预防措施：-定期润滑：保持关节润滑状态；-避免超载：避免机器人超额定负载运行；-定期清洁：清理机器人关节异物；-使用优质部件：选用高品质伺服电机及编码器。