低空巡检无人机维保技师（中级）考试试卷及答案

低空巡检无人机维保技师（中级）考试试卷及答案低空巡检无人机维保技师（中级）考试一、填空题（每题1分，共10分）1.低空巡检无人机常用的环境感知传感器包括视觉传感器、______和毫米波雷达。2.巡检无人机动力电池主流类型为______锂电池。3.无人机常规维保中，螺旋桨的检查周期一般不超过______小时飞行时间。4.巡检无人机地面站与飞行器的常用通信频段有2.4GHz和______GHz。5.无人机电机分为无刷电机和______电机两类。6.低空巡检无人机作业前，需确认______禁飞区未开启。7.螺旋桨安装时需注意______与电机转向匹配。8.无人机电池长期存储需保持______%左右的电量。9.巡检无人机常见的结构故障有______松动、机臂断裂等。10.无人机避障系统中，TOF的全称是______。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.以下哪项不属于无人机日常维保内容？A.电池充放电校准B.螺旋桨清洁C.更换所有电机D.固件升级2.巡检无人机电池鼓包的主要原因不包括？A.过充B.过放C.高温存储D.正常使用3.无人机飞行时出现“电机堵转”，首先应？A.紧急降落B.继续飞行C.更换电池D.重启遥控器4.以下哪种电机更适合巡检无人机长时作业？A.有刷电机B.无刷电机C.步进电机D.伺服电机5.无人机维保中，遥控器天线应保持？A.垂直地面B.平行地面C.任意角度D.指向天空6.低空巡检无人机作业高度一般不超过？A.50米B.120米C.200米D.300米7.以下哪项属于无人机结构维保重点？A.镜头清洁B.电池容量测试C.机臂连接强度D.固件版本更新8.无人机飞行时画面卡顿，可能原因不包括？A.图传信号干扰B.电池电量低C.镜头脏污D.电机转速异常9.巡检无人机维保后，需进行？A.试飞测试B.直接投入作业C.仅检查电池D.无需测试10.以下哪种情况需强制更换螺旋桨？A.轻微划痕B.裂纹C.灰尘覆盖D.颜色褪色三、多项选择题（每题2分，共20分）1.巡检无人机维保前需准备的工具包括？A.螺丝刀套装B.万用表C.清洁布D.校准工具2.无人机电池维护的正确做法有？A.避免过充过放B.存储于干燥环境C.定期充放电校准D.高温环境下作业3.以下属于无人机常见电气故障的是？A.电机不转B.电池接触不良C.机臂变形D.螺旋桨损坏4.低空巡检无人机可应用的场景有？A.电力线路巡检B.管道巡查C.农业植保D.交通监控5.无人机维保中，固件升级的注意事项包括？A.保持电量充足B.稳定网络环境C.升级过程中断电D.升级后试飞6.以下属于无人机避障系统组成的是？A.激光雷达B.红外传感器C.加速度计D.气压计7.无人机飞行前检查的内容包括？A.螺旋桨安装B.电池电量C.禁飞区确认D.固件版本8.巡检无人机常见的故障排查步骤有？A.现象确认B.部件检测C.原因分析D.修复验证9.以下属于无人机结构维保的是？A.机壳清洁B.螺丝紧固C.机臂折叠测试D.镜头校准10.无人机维保记录应包含的内容有？A.维保日期B.维保项目C.故障情况D.操作人员四、判断题（每题2分，共20分）1.锂聚合物电池可以过充到100%长期存储。（）2.无人机螺旋桨的正反桨可以互换安装。（）3.巡检无人机作业时需遵守当地空域管理规定。（）4.无刷电机无需定期维护保养。（）5.无人机飞行时，遥控器天线应指向飞行器。（）6.电池鼓包后仍可继续使用。（）7.无人机固件升级可提升飞行稳定性。（）8.低空巡检无人机的作业半径一般不受限制。（）9.螺旋桨轻微划痕不影响飞行安全。（）10.无人机维保后无需进行试飞即可作业。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述巡检无人机电池的日常维护要点。2.巡检无人机电机常见故障及排查方法有哪些？3.简述巡检无人机固件升级的注意事项。4.巡检无人机作业前需进行哪些关键检查？六、讨论题（每题5分，共10分）1.讨论巡检无人机在电力线路巡检中，如何通过维保提升作业效率和安全性？2.讨论低空巡检无人机维保中，如何有效管理电池生命周期？---答案一、填空题1.超声波传感器2.锂聚合物3.504.5.85.有刷6.临时7.旋转方向8.609.螺丝10.飞行时间（TimeofFlight）二、单项选择题1.C2.D3.A4.B5.A6.B7.C8.D9.A10.B三、多项选择题1.ABCD2.ABC3.AB4.ABD5.ABD6.AB7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判断题1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.√10.×五、简答题1.电池维护要点：①避免过充过放，充满及时断电，电量≤20%及时充电；②存储于干燥通风、10-25℃环境，忌阳光直射；③长期存储（≥1个月）保持60%电量，每月充放电1次；④防物理损伤、短路；⑤定期测内阻，超标称20%更换；⑥作业后冷却至室温再充电。2.电机故障及排查：①不转：查电池电量、连接线，测线圈电阻；②转速异常：查螺旋桨卡滞、轴承磨损；③发热严重：查负载、散热，控制作业时长；④异响：查轴承、螺丝、线圈。优先外部连接/负载，再测内部。3.固件升级注意：①电量≥50%，避免断电；②稳定网络，不操作设备；③备份飞行日志；④升级后试飞（悬停、短飞）；⑤失败联系厂家，不反复尝试。4.作业前关键检查：①结构：螺旋桨、机臂、螺丝；②电气：电池电量、对频；③功能：避障、GPS、图传、云台；④空域：无临时禁飞区；⑤环境：风速≤5级、无雨雪、无干扰源。六、讨论题1.维保提升效率安全：①校准GPS/避障，精准定位防碰撞；②维护桨/电机，减少停机延长作业时长；③电池校准，续航稳定覆盖更长线路；④固件升级，优化避障算法应对复杂环境；⑤维保记录预判故障，避免突发问题；⑥检查云台，保证图像清晰减少重复巡检。