工业机器人机械安装调试考核试题及真题

工业机器人机械安装调试考核试题及真题考试时长：120分钟满分：100分试卷名称：工业机器人机械安装调试考核试题及真题考核对象：工业机器人操作与维护专业学生、行业初级从业者题型分值分布：-判断题（10题，每题2分）总分20分-单选题（10题，每题2分）总分20分-多选题（10题，每题2分）总分20分-案例分析（3题，每题6分）总分18分-论述题（2题，每题11分）总分22分总分：100分---一、判断题（每题2分，共20分）1.工业机器人安装时，主轴对中偏差超过0.1mm会影响精度。2.机器人法兰安装前无需检查气密性。3.调试机器人运动时，急停按钮应始终处于常闭状态。4.机器人本体安装高度越高，负载能力越强。5.导轨润滑周期应小于每周一次。6.机器人电缆固定时，允许过度弯曲以节省空间。7.安装减速器时，齿轮啮合间隙需均匀分布。8.机器人示教器校准时，必须断开电源。9.调试机械手时，空载运行时间应超过8小时。10.机器人安装完成后，无需进行负载测试。二、单选题（每题2分，共20分）1.以下哪种工具最适合测量机器人法兰对中精度？（）A.卷尺B.千分尺C.游标卡尺D.水平仪2.机器人关节间隙过大可能导致（）？A.运动噪音减小B.精度下降C.电机负载降低D.传动效率提高3.安装伺服电机时，力矩紧固的正确顺序是（）？A.从内到外B.从外到内C.随机紧固D.无需特定顺序4.以下哪种润滑方式适用于机器人减速器？（）A.油枪喷射B.油雾器喷淋C.油杯滴加D.水基润滑剂5.机器人电缆弯曲半径最小值通常为电缆直径的（）倍？A.2B.3C.5D.106.安装机器人时，以下哪个部件需使用力矩扳手紧固？（）A.控制柜风扇B.电缆接头C.减速器壳体D.导轨滑块7.调试机器人运动时，若出现抖动，可能原因是（）？A.电机过载B.电缆过长C.传动间隙过大D.控制器参数错误8.机器人安装完成后，首次通电前需检查（）？A.电源相序B.温湿度C.人员安全距离D.以上都是9.导轨安装时，水平度偏差应控制在（）范围内？A.0.1°B.0.5°C.1°D.2°10.机器人负载测试时，以下哪个参数需重点监控？（）A.电流B.电压C.温度D.以上都是三、多选题（每题2分，共20分）1.机器人安装前需准备的工具包括（）？A.力矩扳手B.水平仪C.千斤顶D.万用表2.减速器润滑时需注意（）？A.油量过多会导致漏油B.油量不足影响散热C.润滑油需与型号匹配D.润滑周期需定期记录3.机器人电缆固定时，以下哪些措施可防止磨损？（）A.使用护套管B.避免过度弯曲C.保持电缆平直D.使用扎带捆扎4.调试机器人运动时，以下哪些参数需调整？（）A.速度曲线B.加减速比C.传动间隙D.电流限制5.机器人安装环境要求包括（）？A.温度5-40℃B.湿度20%-80%C.无腐蚀性气体D.避免强电磁干扰6.以下哪些部件属于机器人本体？（）A.伺服电机B.减速器C.控制柜D.关节轴7.安装机器人时，以下哪些部件需使用专用工具？（）A.螺栓紧固B.电缆连接C.导轨调平D.控制器固定8.调试机器人时，以下哪些情况需紧急停机？（）A.电缆拉扯B.运动异常C.电流超限D.油温过高9.机器人负载测试的目的是（）？A.验证精度B.检查稳定性C.测试寿命D.评估效率10.机器人安装后需进行的检查包括（）？A.机械间隙B.电气连接C.润滑状态D.安全防护四、案例分析（每题6分，共18分）案例1：某工厂新安装一台6轴工业机器人，调试时发现：-X轴运动时存在明显抖动，但Y轴和Z轴正常；-电流表读数在运动时突然波动，但未触发过载保护；-机器人本体无异常噪音，减速器温度正常。问题：1.分析可能的原因。2.提出排查步骤。案例2：一台工业机器人用于搬运重物，安装时发现：-电缆在关节处出现磨损，但未使用护套管；-减速器油位低于标准线，但已运行3个月；-机器人负载测试时，精度偏差超过0.2mm。问题：1.判断哪些问题可能导致故障。2.提出改进措施。案例3：某生产线机器人安装后，调试时出现以下现象：-运动时导轨有异响；-电缆固定不牢固，有晃动；-控制器报“机械异常”错误。问题：1.分析可能的原因。2.提出解决方案。五、论述题（每题11分，共22分）论述1：论述工业机器人机械安装调试中，安全防护的重要性及具体措施。论述2：结合实际案例，分析机器人机械安装调试中常见的错误及预防方法。---标准答案及解析一、判断题1.√2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.√10.×解析：-2.法兰安装前需检查气密性，防止漏气影响气缸动作。-4.机器人高度影响稳定性，过高可能导致负载下降。-5.润滑周期通常为每月一次，过度频繁易导致油污染。-6.电缆弯曲半径过小会损坏绝缘层。-8.校准时无需断电，但需确保参数同步。-10.负载测试可验证机械强度和精度。二、单选题1.B2.B3.A4.B5.B6.C7.C8.D9.A10.D解析：-1.千分尺精度最高，适合测量对中间隙。-3.力矩紧固需从内到外，防止外力影响内部结构。-4.减速器需使用专用润滑油，油雾器可均匀润滑。-7.传动间隙过大会导致运动不平稳。-8.首次通电前需全面检查电气和机械状态。三、多选题1.A,B,D2.A,B,C,D3.A,B,C4.A,B,C,D5.A,B,C,D6.A,B,D7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,D10.A,B,C,D解析：-1.力矩扳手、水平仪、万用表是必备工具。-4.调试参数需全面调整，确保运动平稳。-9.负载测试需综合评估性能。四、案例分析案例1：1.原因：-X轴电机或编码器问题；-电缆干扰或连接松动；-控制器参数未优化。2.排查步骤：-检查X轴电机电流和温度；-检查电缆固定和屏蔽；-重新校准控制器参数。案例2：1.问题：-电缆磨损会导致断路或短路；-减速器油位低影响润滑；-精度偏差与负载不匹配有关。2.改进措施：-加装护套管并固定电缆；-补充润滑油至标准线；-重新校准负载参数。案例3：1.原因：-导轨润滑不足或损坏；-电缆固定不牢固易受拉扯；-控制器机械异常报警需检查传感器。2.解决方案：-清洁导轨并重新润滑；-使用扎带加固电缆；-检查传感器连接和参数。五、论述题论述1：安全防护是工业机器人安装调试的核心环节，主要体现在：1.物理防护：-安装安全围栏和光栅，防止人员误入；-设置急停按钮和警示标识。2.电气安全：-检查电源相序和接地；-避免电缆裸露。3.机械安全：-确保部件紧固，防止松动；-测试运动范围，避免碰撞。4.操作规范：-制定调试手册，明确操作步骤；-严禁带电调试机械部件。论述2：常见错误及预防方法：1.错误案例：-电缆未固定导致磨损；-减速器润滑不足；-运动参数未校准。