工业机器人维护保养知识题试题冲刺卷

工业机器人维护保养知识题试题冲刺卷考试时长：120分钟满分：100分试卷名称：工业机器人维护保养知识题试题冲刺卷考核对象：工业机器人操作与维护专业学生、行业从业者题型分值分布：-判断题（总共10题，每题2分）总分20分-单选题（总共10题，每题2分）总分20分-多选题（总共10题，每题2分）总分20分-案例分析（总共3题，每题6分）总分18分-论述题（总共2题，每题11分）总分22分总分：100分---一、判断题（每题2分，共20分）1.工业机器人日常维护时，应先断开电源再进行机械结构检查。2.机器人运动部件的润滑周期应根据使用频率和负载情况调整。3.机器人控制器内部温度过高时，应立即强制断电处理。4.机器人电缆的弯曲半径不得小于其外径的5倍。5.机器人示教器操作时，必须使用防静电手环。6.机器人关节振动可能是由于润滑不足引起的。7.机器人示教编程时，坐标系偏移会导致运动轨迹错误。8.机器人气动系统压力不足时，会导致夹爪无法正常抓取。9.机器人维护后，应重新校准安全防护装置。10.机器人控制器固件升级前，必须备份原有程序。二、单选题（每题2分，共20分）1.以下哪种工具最适合检查机器人电缆绝缘性能？（）A.万用表B.示波器C.热成像仪D.钳形电流表2.机器人关节减速器油位检查时，应使用哪种液体？（）A.乙醇B.专用润滑油C.机油D.水基冷却液3.机器人示教器中，用于定义工具坐标系的指令是？（）A.TCPB.ABBC.I/OD.G-code4.机器人气动系统常见故障不包括？（）A.气源压力不足B.电缆短路C.气缸漏气D.控制阀故障5.机器人控制器风扇异常鸣叫，可能的原因是？（）A.电源电压不稳B.散热风扇损坏C.通信线路干扰D.控制程序错误6.机器人运动时突然停止，可能是由于？（）A.限位开关触发B.控制器死机C.电缆过度弯曲D.夹爪卡住工件7.机器人示教编程时，以下哪个选项不属于坐标系类型？（）A.世界坐标系B.工具坐标系C.机器人坐标系D.绝对坐标系8.机器人维护后，程序备份应存储在？（）A.机器人控制器内部存储卡B.电脑本地硬盘C.云服务器D.以上均可9.机器人安全门锁故障会导致？（）A.运动速度变慢B.无法启动程序C.电缆磨损加剧D.润滑油泄漏10.机器人示教器显示“Alarm501”，可能的原因是？（）A.电压异常B.通信中断C.安全门未关闭D.控制器过热三、多选题（每题2分，共20分）1.机器人日常维护的检查项目包括？（）A.电缆连接是否松动B.减速器油位是否正常C.控制器散热风扇是否运转D.安全门锁是否灵敏E.工具坐标系是否偏移2.机器人关节振动的原因可能包括？（）A.润滑不足B.轴承损坏C.电缆缠绕D.控制器程序错误E.电机过载3.机器人气动系统常见故障处理方法包括？（）A.检查气源压力B.更换气缸密封圈C.清洁控制阀滤芯D.调整气缸行程E.更新控制器固件4.机器人示教编程时，坐标系偏移的调整方法包括？（）A.使用示教器校准工具B.调整机器人基坐标系C.更换示教器电池D.重新安装传感器E.检查电缆连接5.机器人控制器常见故障报警代码包括？（）A.501（安全门故障）B.102（电压异常）C.305（通信中断）D.402（过热报警）E.201（程序错误）6.机器人维护保养的注意事项包括？（）A.维护前断开电源B.使用防静电手环C.定期检查电缆磨损D.清洁控制器散热风扇E.更换过期的润滑油7.机器人运动部件润滑的常用润滑剂包括？（）A.专用锂基脂B.机油C.水基冷却液D.二硫化钼润滑剂E.乙醇8.机器人安全防护装置包括？（）A.安全门锁B.光电保护装置C.急停按钮D.电缆保护管E.机器人围栏9.机器人示教编程时，影响运动精度的因素包括？（）A.坐标系偏移B.电缆张力C.润滑油粘度D.控制器采样率E.工具重量10.机器人维护后的验收项目包括？（）A.运动平稳性测试B.安全功能验证C.控制器参数恢复D.电缆绝缘测试E.示教器电池电量四、案例分析（每题6分，共18分）案例1：某工厂的ABB机器人（型号IRB120）在运行过程中，突然出现间歇性动作抖动，同时示教器显示“Alarm402（过热报警）”。操作员检查发现，机器人控制器散热风扇运转正常，但环境温度较高（约35℃），且机器人负载较重（约20kg）。请分析可能的原因并提出解决方案。案例2：某汽车零部件厂的新购FANUC机器人（型号R-2000iA）在示教编程时，发现工具坐标系与实际抓取位置存在偏差，导致工件装配失败。操作员检查发现，机器人基坐标系未进行校准，且工具安装位置有微小变动。请说明坐标系校准的步骤及注意事项。案例3：某电子厂的KUKA机器人（型号KRAGILUS）在运行过程中，气动夹爪无法完全闭合，导致工件掉落。操作员检查发现，气动系统压力正常，但气缸活塞杆有油污，且控制阀响应迟缓。请分析故障原因并提出维修建议。五、论述题（每题11分，共22分）1.试述工业机器人日常维护的重要性，并列举至少5项关键维护项目。2.结合实际案例，分析工业机器人常见故障的类型、原因及预防措施。---标准答案及解析一、判断题1.√2.√3.×（应先观察温度是否过高，再采取降温措施）4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.√解析：-3.控制器过热时，应先尝试降低环境温度或加强散热，而非立即断电。-10.“Alarm501”通常表示安全门故障，需检查门锁是否正常。二、单选题1.A2.B3.A4.B5.B6.A7.D8.A9.C10.C解析：-2.减速器油位检查需使用专用润滑油。-7.绝对坐标系不属于机器人坐标系类型。-9.安全门未关闭会导致机器人无法启动，属于安全功能故障。三、多选题1.A,B,C,D,E2.A,B,C,E3.A,B,C4.A,B,E5.A,B,C,D,E6.A,B,C,D,E7.A,D8.A,B,C,E9.A,B,D,E10.A,B,D,E解析：-7.机油和乙醇不适合机器人运动部件润滑。-9.电缆张力影响运动精度，但润滑油粘度影响较小。四、案例分析案例1：原因分析：1.环境温度过高导致控制器散热困难，触发过热报警。2.负载较重可能使电机过载，加剧振动。解决方案：1.降低环境温度（如安装空调）。2.检查电机负载是否合理，必要时更换更高功率电机。3.清洁控制器散热风扇，确保通风顺畅。案例2：坐标系校准步骤：1.将机器人移动到基坐标系原点位置。2.使用示教器执行“基坐标系校准”指令。3.按照提示移动机器人至指定参考点。4.校准完成后，验证工具坐标系是否与实际位置一致。注意事项：1.校准前需确保机器人基坐标系未偏移。2.工具安装位置应保持稳定。案例3：故障原因：1.活塞杆油污影响密封性，导致漏气。2.控制阀滤芯堵塞，响应迟缓。维修建议：1.清洁气缸活塞杆，更换密封圈。2.清洁或更换控制阀滤芯。3.检查气源压力是否稳定。五、论述题1.日常维护的重要性及项目：重要性：-延长机器人使用寿命。-降低故障率，提高生产效率。-确保安全生产，避免事故发生。关键项目：1.电缆检查：确保连接牢固，无磨损。2.润滑保养：定期润滑关节和运动部件。3.散热检查：清洁控制器散热风扇，确保通风。4.安全装置测试：验证急停按钮和光电保护装置。5.程序备份：定期备份机器人程序。2.常见故障分析及预防措施：故障类型及原因：1.电气故障：接触不良、短路、