二次供水项目屋面施工安全防护方案-开放式屋面脚手架施工方案

上海水务建设工程有限公司 目录一、工程概况 2二、编制依据 3三、工程存在安全风险及处理措施 3四、开放式屋面脚手架支护 5五、钢管脚手架方法 9六、平改坡防护措施 16七、脚手架施工人员的安全要求 18八、脚手架使用与维护 18九、脚手架拆除 19十、脚手架配件的管理和保养 19十一、文明施工要求 19十二、应急预案 21一、工程概况工程名称：二次供水改造工程工程地址：各施工作业小区建设单位：上海城投水务（集团）有限公司供水分公司设计单位：监理单位：上海建浩工程顾问有限公司施工单位：上海水务建设工程有限公司二次供水改造工程（屋顶水箱作业）存在较大临边安全防护风险，主要体现在如下几种情况：开放式屋面：屋面结构为普通露天形式，水箱一般居于屋面中部偏北位置，屋面隔热板覆盖。屋顶周边具备女儿墙及排水天沟，无任何防护遮挡。二、编制依据《中华人民共和国安全生产法》；《建设工程安全生产管理条例》；《建设工程施工现场管理规定》；《上海市建设工程文明施工管理暂行规定》；《建筑施工安全检查标准》JGJ59-2011；《建筑施工高处作业安全技术规范》JGJ80-91；《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》JGJ130-2001)；《建筑结构荷载规范》(GB50009-2001)；《建筑施工手册》第四版；《钢丝绳》GB/T8918-1996；《建筑施工手册》第四版；施工小区实际情况；业主、监理、施工三方安全交底记录三、工程存在安全风险及处理措施3.1屋顶登高作业风险多层水箱通常安置在楼层顶部，需架设临时爬梯经楼道检查人孔至屋顶作业面。攀爬过程中存在临时爬梯依靠不稳固，容易发生人身或物体坠落伤害。处理措施：1、根据现场楼层实际高度选择合适高度的竹梯、铝合金升降梯。2、梯脚安置防滑橡皮包裹并不得破损，梯身上端设置防滑搭扣与屋顶人孔可靠搭接或扣接。3.2屋顶临边作业风险开放式屋顶施工作业面周边女儿墙高低不一，安全防护高度不足，存在临边作业人员坠落伤害及材料坠落引起物体打击伤害。处理措施：1、现场去除部分屋顶隔热层板，形成作业通道和作业区域。2、安全作业区域内进行作业，严禁超出作业范围外施工。3、在划定安全作业范围之外作业的临边施工，必须预先设置安全围，无围护禁止施工。4、施工人员正确穿戴安全防护装备，安全带保险挂钩必须和挂钩设置点进行稳固连接。5、作业材料统一堆放在屋顶中线位置，并对材料进行稳定固化。6、作业工器具有条件可以放置在圈桶或背包之内，必要时需设置安全绳，防止工器具撒落现场。3.3水箱登高作业风险（临边水箱侧立面安全防护风险）屋顶水箱高于≥2米，作业人员存在高处坠落、物体坠落打击风险。处理措施：（具体内容参见方案）1、水箱四周必须搭设脚架，脚手架与水箱间进行结构固定连接。2、脚手架钢管间距不得大于：横向间距100cm，竖向间距30cm3、脚手架安置立挂式安全网进行防护。4、登高过程中设置爬升用的安全带交替挂置点。3.4平改坡（半包式）外立面作业风险屋面结构为平改坡屋面坡度较大，作业人员需爬出斜屋顶进行施工，容易发生作业人员高处坠落、物体坠落打击风险。处理措施：1、根据屋顶安全要求外根据坡屋顶的实际结构情况，在水箱处屋顶面增设施工及养护人孔，人孔和屋顶外连接水箱处加设不锈钢安全防护围栏。2、护栏材质采用不锈钢304，材质强度、焊缝高度或装配连接件强度必须满足有足够的阻挡人员和材料滑落时冲击力，且工厂预制后现场安装。3、护栏和平改坡结构的连接必须牢固，连接件强度满足护栏在受到外力变形时不断裂。4、护栏应和楼顶避雷系统连接。5、安装完毕的不锈钢围栏必须与屋面结构可靠连接，开设的天窗口应做好防水处理。6、屋顶作业前应根据坡屋顶结构特点选取或设置安全带（绳）牢固的生根点，施工人员应穿戴“五点式双构”安全带作业，作业时必须将安全带（绳）挂钩挂至可靠生根点。7、施工期间不锈钢围栏需采用安全网封闭。3.5屋顶脚手架围护防风及防雷风险屋顶脚手架围护设置后，一般将高出原屋顶设置避雷带高度，存在夏季施工作业雷击风险。安全围护支架挂置安全防护网后存在大风扰动风险。处理措施：1、脚架完成后可以安置临时接地线与原屋顶避雷圈可靠连接。（可使用单舌式接地线）2、安全防护网在挂置前，必须对已设置脚手架围护进行强度、刚度、稳定性检查。脚手架必须与屋顶建筑结构可靠连接，设置只够的斜撑及支护。3、夏季雷雨天严禁屋顶作业，气象中心发布雷暴预警等信息后无论现场是否存在雷雨天气一律不准屋顶登高作业。3.6安全用电风险屋顶作业存在局部使用鼓风机、切割机、冲击钻等用电设备，安全用电存在风险处理措施：1、用电设备临时设置必须严格执行“一机、一闸、一漏、一箱”保护要求。2、临时接线使用楼道公共用电必须可靠接地。3、专业电工对现场接线、布线检查。4、现场配电箱周边设置灭火器具。5、严格实行安全用电管理制度。四、开放式屋面脚手架支护4.1支护形式的选择根据开放式屋面的实际情况，本着安全、经济、实用、搭拆方便的原则拟采用钢管脚手架、挂安全防护网施工方案。4.2方案主要说明多层屋顶水箱设置情况进行实地勘察，现场根据实际情况采用去除部分屋顶隔热板暴露屋顶卧梁，利用卧梁作为受力面加装脚手支护的方式进行屋顶防护。卧梁：卧梁高100-150mm、宽250-300mm、卧梁间距2700-4000mm、钢混结构支架：Φ48脚手架定制并设置斜向支撑围护形式：Φ48脚手架钢管、扣件围护安全网：密目式安全网3.3脚手架支架制作（允许屋顶梁钻孔时选用）脚手钢管与法兰盘进行电弧焊接牢固或者利用钢板与钢管焊接方式预制支架。利用支架座Φ12-14mm孔与屋顶卧梁预制膨胀套之间螺栓连接固定。图：钢法兰与Φ48脚手钢管焊接图：8mm铁板与Φ48脚手钢管焊接预制要求：严禁使用丝口法兰与脚手钢管进行丝口连接。支座孔径应大于Φ12-14mm3.4膨胀套应用3.4.1膨胀套（胀锚螺栓）普通膨胀套（螺栓）性能、用途：膨胀螺栓由膨胀螺栓套管及螺栓两件组成,适用于在混凝土及砖砌体墙、地基上作锚固体。膨胀螺栓受力性能（一）表1螺栓规格

（毫米）钻孔尺寸（毫米）受力性能（公斤）直径深度允许拉力允许剪力M6

M8

M10

M12

M1610.5

12.5

14.5

19

2340

50

60

75

100240

440

700

1030

1940180

330

520

740

1440注:表列数据系按铺固基体为标号大于150号混凝土。膨胀螺栓受力性能（二）表2螺栓规格

（毫米）埋深

（毫米）不同基（砌）体时的受力性能（公斤）锚固在75#砖砌体上锚固在150#混凝土上拉力剪力拉力剪力允许值极限值允许值极限值允许值极限值允许值极限值M6×55

M8×70

M10×85

M12×105

M16×14035

45

55

65

90100

225

390

440

500305

675

1175

1325

150070

105

165

245

460200

319

500

734

1380245

540

940

1060

1250610

1350

2350

2650

310080

150

235

345

650200

375

588

863

1625膨胀螺栓规格（一）表3规格

（毫米）埋深

（毫米）钻孔直径

（毫米）规格

（毫米）埋深

（毫米）钻孔直径

（毫米）M5×45

M6×55

M8×70

M10×85

M12×105

M14×12525

35

45

55

65

758

10

12

14

16

18M16×140

M18×155

M20×170

M22×185

M24×200

M27×21590

155

120

135

150

15522

26

28

32

35

383.4.2膨胀螺栓设计参考：1）膨胀螺丝之固定原理

膨胀螺丝之固定乃是利用挈形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到锚定效果。

2）膨胀螺丝之埋入深度

一般膨胀螺丝之埋入深度以其固定用螺栓径之4倍为计算基准，埋入越深其所能承受之拉力、剪力也越大，但需要考虑因素含材质及锚定等问题。

3）膨胀螺丝使用之参考依据

（一）混凝土之强度

（二）固定螺丝之强度（依材质计算之）

（三）膨胀螺丝之强度（厂家设计）

4）膨胀螺丝的强度

●天花板及墙壁之施工修正系数为0.8—0.9

●地面施工，修正系数为0.7—0.8

五、钢管脚手架方法5.1脚手架防护措施1）脚手架用Φ48×3.5钢管（法兰焊接）和扣件搭设成单排架，立杆距离lb=4m，脚手架搭设须高出屋面檐口不小于1.5m。侧立面设置斜向支撑。2）脚手架立挂式安全网。支挂必须严密，牢固。4）系安全绳，在脚手架上间隔绑扎安全绳，安全绳在南北方向贯通，工人安全带扣在安全绳上。5）若坡屋面天窗采用此防护措施必须在天窗洞口下面搭设支架，支架应当大于天窗洞口，在支架上张挂平网。5.2脚手架钢丝绳防护措施（建议安全作业区域围护使用）脚手架支架与屋顶利用膨胀螺栓固定。为了降低防护脚手架的搬运及扣件的使用，对于远离临边，仅为设置安全通道或建立封闭式隔离施工区域部位，建议可以使用钢丝绳挂安全网围护方式进行安全防护。图：脚手架钢丝绳围护（建议封闭安全作业区域选用，钢丝绳围护严禁替代脚手架作临边防护）5.2.1钢丝绳选用钢丝绳的规格参数一般可采用GB/T8918-1996《钢丝绳》中6×19其规格参数见表1表1钢丝绳的破断拉力直径钢丝绳的抗拉强度/MPa

钢丝绳/mm钢丝/mm14001550170018502000钢丝破断拉力总和/kN6.20.420.0022.1024.3026.4028.607.70.531.3034.6038.0041.3044.709.30.645.1049.6054.7059.6064.4011.O0.761.3067.9074.5081.1087.70钢丝绳防滑措施根据钢丝绳规格选择6MM钢丝绳卡，并在钢丝绳末端设置安全弯及保护绳卡5.3.安全网挂置为避免施工过程中人员坠落及物体坠落造成的伤害，护栏及脚手架采用立挂式安全网封闭现场。立挂式安全网眼6MM\10MM，采用挂钩式或缠绕式固定。5.4.水箱作业面（临边水箱、混凝土高位水箱）安全防护普通水箱及临边水箱采用脚手架围护方式，安装围护时必须先在水箱侧立面首先安置安全挂钩。施工作业人员必须在安全绳保护环境下进行作业，作业工器具必须可靠携带，必要时采用圈筒放置工器具，避免工器具散落发生坠落事故。5.5.水箱侧立面安全挂钩设置图：不锈钢304吊环膨胀螺栓图：膨胀套吊环5.5.1购置不锈钢304成套吊环膨胀螺栓，挂圈环与膨胀螺栓采用内（外）螺纹方式连接。5.5.2膨胀螺栓固定在水箱体临边可靠位置，钻孔时注意复核原水箱结构是否强度满足膨胀螺栓生根基本强度要求。5.5.3本方案严禁使用膨胀挂钩绕制安全环。5.5.4本方案严禁使用钢筋与膨胀螺栓焊制安全环。图：挂钩设置位置图（挂钩实际显示较小）5.6.水箱侧立面安全脚手架设置（屋顶无法钻孔作业）由于施工现场条件受限无法进行钻孔，将利用钢管脚手架与屋顶建筑物相联，形成固定区域形成封闭式围护的防护措施。图：临边水箱脚手架设置示意图外侧临边防护要求：为保证施工安全必须在建筑物及水箱边侧搭设脚手架支护等安全防护措施，脚手架的固定点应设置在顶梁等牢固处，护栏及脚手架采用立挂式安全网封闭。脚手架钢管间距不得大于：横向间距100cm，竖向间距30cm，脚手架围护高度＞150cm六、平改坡防护措施天窗：原屋顶斜面天窗与实际水箱距离较远，作业时需要从屋顶天窗爬出，危险性较大。为避免工作中行走距离过长的风险，本方案拟在水箱边侧600MM距离开550MM×600MM新天窗。天窗设置防水要求将与原平改坡改造要求一致(该处施工由专业施工队伍完成)图：天窗围栏：为了便于现场施工人员作业，以及维保作业安全的要求。在新天窗外安置不锈钢围栏，围栏采用304不锈钢材质，加工厂预制后现场进行安装围栏固定：不锈钢围栏，安装过程采用六角螺栓直接与平改坡轻钢支架（40×40角铁）连接固定。安装完毕不锈钢围栏必须与屋面避雷圈可靠连接。(该处施工由专业施工队伍完成)安全绳固定：屋顶作业施工人员应穿戴“五点式双构”安全绳作业，平改坡屋面作业时必须选择安全绳挂钩可靠生根点。利用平改坡屋顶普遍暴露房体横梁的特点，可在混凝土横梁上安装固定支架，安全绳挂钩与固定支架进行可靠连接。七、脚手架施工人员的安全要求7.1脚手架搭设人员必须是经过按现行国家标准《特种作业人员安全技术考核管理规则》（GB5036）考核合格的专业架子工。上岗人员应定期体检，合格者方可持证上岗。7.2进入施工现场必须正确戴好安全帽，高空作业时必须按要求正确系好安全带且应系紧系牢。7.3搭设时必须遵守操作规程，按外架设计和交底方法进行，不得图方便，偷工省料。7.4操作时，手应抓紧抓牢，所用扳手应用绳链系挂在腰部，扛管时注意前后左右的行人，架子操作还应注意下方有无其他人员操作，行走或停留，以免发生事故。7.5拆除时，应事先确定好高作业区，且有专人监护，以防发生扎伤事故。7.6当有六级以上大风和雾、雪天气时应停止脚手架搭设和拆除作业。八、脚手架使用与维护8.1作业层上的施工荷载应符合设计要求，不得超载。8.2在脚手架上进行电、气焊作业时，必须有防火措施和专人看守。（本工程禁止现场电、气焊作业）8.3作业人员在脚手架上的最大作业高度应以可以进行正常操作为度，不得在架体上垫加器物以增加高度。8.4未经项目经理、技术负责人、和项目安全员共同签字审批，任何人不得随意拆除脚手架上的构架杆件、整体性杆件、连续紧固件。8.5项目部设专人定期清理脚手架上的建筑垃圾，更换破损安全网，检查连墙件等是否松动，发现异常现象及时整改。任何工种上架作业时必须提前检查脚手架，确保无安全隐患。8.6定期做好脚手架检查与检修工作，对脚手架的所有受力构件进行检查，发现发现有松动、脱落现象及时恢复并做好记录。九、脚手架拆除9.1脚手架的拆除必须要求项目部安全负责人书面通知；9.2拆除时要有书面交底，履行签字手续，一定要使用好“三宝”和穿防滑鞋，一切听从指挥，拆除前周围要设围护栏和警戒标志，划出工作禁区，禁止闲杂人员入内，拆除顺序应先上而下，一步一清，不准上下同时作业。9.3拆除时必须做到先搭后拆，按层由上而下。连墙件必须随脚手架逐层拆除，严禁先将连墙件整层拆除后再拆脚手架。9.4拆除过程中途不要换人，如需换人应将拆除情况交待清楚。操作时思想要集中，上下要呼应，严禁将拆下的扣件、配件从高处往下抛，以免造成杆件扭曲损坏和伤人。十、脚手架配件的管理和保养10.1使用完毕的脚手架应及时回收入库、分类存放。露天堆放时，场地应平整，排水良好，下设支垫，并用防水材料覆盖。配件、零件应入库存放。10.2凡弯曲、变形的杆件应先调直，损坏的构配件应修复，方能入库存放，否则应更换。10.3要定期对脚手架的构配件进行除锈、防锈处理，凡湿度较大地区每年应涂刷油漆一次。扣件要涂油。10.4脚手架的扣件、螺母、垫板、插销等小配件极易丢失，在搭拆施工时应及时回收、保养、入库。10.5建立健全脚手架工具材料的领发、回收、检查、维修制度，按照谁使用、谁维修、谁管理的原则，实行限额领用或租赁的方法，以减少丢失和损耗。十一、文明施工要求根据脚手架工的特殊性，结合职业安全卫生的惯标精神，要求施工时作到如下：11.1进入施工现场的人员戴好安全帽，高空作业系好安全带，穿好防滑鞋等，现场严禁吸烟。11.2严禁酗酒人员上架作业，施工操作时要求精力集中、禁止开玩笑和打闹。11.3脚手架搭设人员必须是经考试合格的专业架子工，上岗人员定期体检，体检合格者方可发上岗证，凡患有高血压、贫血病、心脏病及其他不适于高空作业者，一律不得上脚手架操作。11.4上架子作业人员上下均应走人行梯道，不准攀爬架子。11.5护身栏、脚手板、挡脚板、密目安全网等影响作业时，如需折改时，应由架子工业完成，任何人不得任意拆改。11.6脚手架验收合格后任何人不得擅自拆改，如需做局部拆改时，须经技术部同意后在架子工操作。11.7不准利用脚手架吊运重物；；塔吊起吊物体时不能碰撞和拖动脚手架。11.8在架子上的作业人员不得随意拆动脚手架的所有拉接点和脚手板，以及扣件绑扎扣等所有架子部件。11.9拆除架子而使用电焊气割时，派专职人员做好防火工作，配备料斗，防止火星和切割物溅落。11.10脚手架使用时间较长，因此在使用过程中需要进行检查，发现杆件变形严重、防护不全、拉接松动问题要及时解愉。11.11施工人员严禁凌空投掷杆件、物料、扣件及其它物品，材料、工具用滑轮和绳索运输，不得乱扔。11.12使用的工具要放在工具袋内，防止掉落伤人；登高要空防滑鞋，袖口及裤口要扎紧。11.13脚手架堆放场做到整洁、摆放合理、专人保管，并建立严格领退料手续。11.14施工人员做到活完料净脚下清，确保脚手架施工材料不浪费。11.15运至地面的材料应按指定地点随拆随运，分类堆放，当天拆当天清，拆下的扣件和铁丝要集中回收处理。应随时整理、检查，按品种、分规格堆放整齐，妥善保管。11.16六级以上大风、大雪、大雾、大雨天气停止脚手架作业。在冬季、雨季要经常检查脚手板、斜道板、跳板上有无积雪、积水等物。若有则应随时清扫，并要采取防滑措施。十二、应急预案12.1分级应急响应工程项目若发生事故险情的，立即启动本项目部的应急救援预案，如超出本项目部应急救援能力，立即启动分公司、总公司应急救援预案。超出总公司应急救援能力的，总公司请求上级有关部门支持、救助。（1）当事故或紧急情况发生后，当事人立即向项目部（分公司、公司）领导汇报，并采用应急措施，防止事态扩大。（2）现场项目经理部组织应急成员对事故进行处理，并立即逐级向安全管理部门或行政保卫部门报告（3）各级安全（行政保卫）管理部门报告后，立即向本单位应急救援指挥部汇报，按照各级应急预案的要求适时采用应急救援预案。12.2报警：紧急事故发生时，发现人应立即报警。（1）向内部报警，简述：出事地点、事态情况、报警人姓名（2）向外部报警，详细准确报告：出事地点、单位、电话、事态情况及报警人姓名、单位、地址、电话。发生火灾时还要派人到主要道口迎接消防车。12.3上报紧急处理事故处理后，事故发生所在部门或项目的负责人，应在24小时内填写《应急准备和相应报告书》，一式两份，自留一份，安全事故保安全科。12.4应急结束12.4.1按照“谁启动、谁结束”的原则，当重大事故或险情得到有效处置后，由各级重大质量安全事故/环保应急指挥部，报上一级指挥部同意后决定应急结束，并通知相关单位和部门。12.4.2应急状态结束后，项目部应及时作出书面报告。基本内容是：事故发生及抢险救援经过；事故原因分析、事故造成的后果，包括伤亡人员情况及经济损失等；预防事故采取的措施；以及预案效果及评估情况；应急预案需修改后应提出具体改正意见；应吸取的教训以及对事故单位和责任人的处理情况。紧急救助电话现场负责人：XX急救助中心：120报警中心：110消防中心：119基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μ