自动化智能制造企业自动化工程师实习报告

自动化智能制造企业自动化工程师实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家自动化智能制造企业担任自动化工程师实习生。核心工作成果包括主导完成3条产线AGV调度系统的优化，使整体运输效率提升18%，日均处理订单量从1200件增至1400件；参与开发机器人视觉检测程序，缺陷检出率从5%降至1.2%，良品率提升3.8个百分点。期间应用了Python编写数据采集脚本，处理设备运行数据超过10万条，并利用MATLAB搭建了2个产线能耗分析模型，为节能方案提供数据支撑。提炼出基于机器学习算法的异常检测流程，可复用于类似场景。

二、实习内容及过程

2023年7月1日至8月31日，我在一家做智能工厂解决方案的企业实习。公司主要搞自动化产线设计，客户都是汽车零部件和电子厂。我跟着一个做机器人单元的团队，主要是帮他们调试代码和优化系统。

实习初期，我跟着师傅看他们怎么用ROS做AGV集群调度。7月5号开始接触项目，当时有个产线运输效率老上不去，平均每天要卡30分钟。我负责那部分，发现是路径规划算法问题，AGV经常堵在交叉口。我花了整整两周，用Python改了调度策略，加了个动态权重调整机制。8月10号重新跑测试，系统整体效率直接从62%提升到80%，现在每天能多处理200单货。

遇到的最大挑战是7月20号调试视觉检测程序。设备用的是康耐视相机，但检测精度老不稳定，漏检率飙到8%。车间老师傅说镜头可能有问题，但我查数据发现是光源干扰。最后改了光源的PWM调光方案，用LabVIEW重新写了一套算法，精度稳定在0.5%以下。这事儿让我明白，搞自动化不能只看硬件，软件调优同样关键。

公司那套培训机制挺水的，大部分时间都是自己摸索。有时候看不懂设备手册，只能厚着脸皮问工程师，他们讲得也天马行空。岗位匹配度上，我的编程课和实际项目用得不多，好几次被问到PLC编程都卡壳。不过倒是见识到了工业现场用到的那些实时操作系统和工业以太网，比学校教的强多了。

建议他们搞个更系统的入职培训，至少给个基础操作手册和常见问题库。再就是可以搞些仿真环境，新来的不用直接上产线就先练练手。

三、总结与体会

这8周实习，感觉就像把课本里的传感器、PLC、机器人这些东西从纸上搬到了眼前。7月刚去的时候，对着实际产线那堆线缆和设备，心里挺打鼓的，生怕自己啥也干不了。后来跟着团队做那个AGV调度优化项目，从跑不通程序到最终效率提升18%，那感觉特别踏实。原来学的东西真不是白学的，关键是怎么用对地方。8月底离开的时候，感觉自己看问题的角度完全不一样了，以前只想着理论对不对，现在更关心方案能不能落地，成本高不高，效率提不提。这种责任感是在学校里体会不到的。

这次经历让我更清楚自己想干嘛了。以前觉得自动化工程师就是写写代码搞搞机器人，现在发现它跟生产、供应链、甚至成本控制都离不开。我实习那个产线，他们用的MES系统数据特别全，我就琢磨着，要是再学点数据分析、机器学习，能不能把那套缺陷预测模型做得更好。所以接下来打算补补Python的数据可视化库和相关的机器学习课程，看看下学期能不能搞个相关项目。要是能考个PMP或者相关的工程师认证，对以后找工作肯定有帮助。

看着产线上那些智能设备协同工作，确实觉得智能制造这方向未来可期。现在各行各业都在提数字化转型，自动化、智能化绝对是绕不开的。不过现在很多企业好像还是传统管理方式，搞个自动化项目就是头痛医头脚痛医脚，缺乏长远规划。我那天听技术总监说，他们接的一些项目，客户根本没想清楚自己到底需要什么，上来就提一堆要求，最后效果差还怪设备不行。这让我觉得，做技术的不光是懂技术，还得懂点商业逻辑，不然做出来东西人家用不上。

走的时候跟导师聊了聊，他说现在企业招人，不光看你会不会用某种软件，更看重你解决问题的思路。以后学习得往这个方向使劲，多动手实践，少空想。这8周真的值，至少让我知道了自己还有哪些地方得继续努力。

四、致谢

感谢实习期间给予指导的导师，那些关于系统架构和调试技巧的讨论让我受益匪浅。感谢团队里的同事，特别是那位负责机器视