无人机群飞行规划员岗位招聘考试试卷及答案

无人机群飞行规划员岗位招聘考试试卷及答案无人机群飞行规划员岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分，共10分）1.无人机群常用多机协同通信协议之一是______。2.我国空域按管控严格度分为管制空域、监视空域和______。3.无人机群避障常用传感器包括激光雷达、超声波和______。4.多机协同拓扑结构有星型、树型和______。5.无人机电池容量常用单位是______（mAh/Wh）。6.民用无人机遥控器常用频段是2.4GHz和______GHz。7.机场净空区属于______禁飞区（永久/临时）。8.航线规划核心输入包括任务区域、载荷需求和______。9.无人机群载荷类型有测绘相机、巡检设备和______。10.我国1000米以下低空空域高度层间隔通常为______米。二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.多机位置同步核心技术是（）A.惯性导航B.差分GPSC.超声波定位D.视觉定位2.无人机群规划需遵守的主要法规是（）A.《民用无人机驾驶员管理规定》B.《航空法》C.《环境保护法》D.《道路交通安全法》3.电池SOC表示（）A.剩余电量百分比B.充电次数C.电池温度D.放电速率4.应急返航触发条件不包括（）A.电量不足B.通信中断C.载荷故障D.风速＜5m/s5.多机时间同步精度要求（）A.毫秒级B.秒级C.分钟级D.小时级6.禁飞区半径通常至少（）A.1公里B.5公里C.10公里D.20公里7.航线规划不包括（）A.空域申请B.载荷挂载C.任务分解D.路径优化8.超______kg需申请空域（）A.4B.7C.10D.159.避免多机通信干扰的方法是（）A.频段跳变B.增加功率C.缩短距离D.减少载荷10.超______米需报备空管（）A.100B.500C.1000D.2000三、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.飞行规划需考虑（）A.空域限制B.载荷需求C.续航时间D.通信质量E.风速风向2.多机协同算法有（）A.分布式算法B.集中式算法C.遗传算法D.梯度下降法E.K-means聚类3.多机通信技术包括（）A.WiFiB.4G/5GC.蓝牙D.卫星通信E.红外通信4.空域管理法规依据（）A.《民用航空法》B.《无人机飞行管理暂行条例》C.《低空飞行办法》D.《环境保护法》E.《道路交通安全法》5.避障核心技术（）A.传感器融合B.路径重规划C.实时定位D.载荷控制E.电池管理6.应急处置措施（）A.应急返航B.就近降落C.载荷抛投D.通信恢复E.空域避让7.载荷选择依据（）A.任务需求B.续航限制C.无人机载重D.环境适应性E.价格因素8.飞行前检查（）A.电池电量B.通信链路C.传感器校准D.载荷固定E.空域确认9.永久禁飞区（）A.机场净空区B.军事禁区C.政府大楼上空D.人口密集区E.自然保护区10.多机编队优势（）A.覆盖广B.效率高C.抗干扰强D.续航长E.载荷大四、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.未申请空域可在1000米以下飞行（）2.多机只需位置同步，无需时间同步（）3.电池SOC越低，放电能力越强（）4.GPS遮挡时，惯性导航可完全替代（）5.机场净空区是永久禁飞区（）6.航线需避开人口密集区（）7.多机通信频段必须统一（）8.应急返航可手动干预（）9.载荷越重，续航越短（）10.飞行越高越安全（）五、简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述无人机群飞行规划核心流程。2.多机协同中时间同步的重要性。3.如何判断无人机群安全飞行状态？4.空域申请基本步骤有哪些？六、讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.城市环境下无人机群规划需重点考虑哪些特殊因素？2.如何平衡无人机群续航与任务载荷需求？---答案部分一、填空题答案1.MAVLink（或UAVTalk）2.报告空域3.视觉传感器（或红外传感器）4.网状型5.mAh（或Wh）6.5.87.永久8.续航时间（或空域限制）9.通信中继10.300二、单项选择题答案1.B2.A3.A4.D5.A6.B7.B8.B9.A10.B三、多项选择题答案1.ABCDE2.AB3.ABD4.ABC5.ABC6.ABDE7.ABCD8.ABCDE9.AB10.ABC四、判断题答案1.×2.×3.×4.×5.√6.√7.×8.√9.√10.×五、简答题答案1.核心流程：①任务分析（明确目标、载荷）；②空域调研（确认可用区、禁飞区）；③路径规划（多机协同路径+避障优化）；④通信设计（链路配置）；⑤仿真验证（模拟飞行测试）；⑥空域申请（提交计划）；⑦飞行前检查（设备状态确认）。2.重要性：①保证多机位置同步精度（避免相对偏差）；②确保任务时序一致（编队、载荷作业同步）；③提升通信可靠性（避免数据冲突）；④保障应急处置协调（同时返航、避让）。3.安全判断：①电池（SOC≥30%、温度正常）；②通信（信号≥-60dBm、无中断）；③传感器（激光雷达、GPS正常）；④空域（无禁飞区、障碍物）；⑤多机状态（位置误差≤1米、无故障告警）。4.申请步骤：①登录低空管理平台；②提交计划（区域、时间、高度、架数）；③上传资质（驾驶员证、设备登记）；④等待审核（1-3工作日）；⑤获取许可；⑥飞行前确认空域可用。六、讨论题答案1.城市特殊因素：①建筑密集（避障难度大，需高精度定位）；②人口密集（避开人流，降低坠落风险）；③电磁干扰（WiFi/5G干扰通信）；④空域限制（机场净空、军事敏感区多）；⑤噪声管控（低噪无人机，避开居