新能源汽车换电机器人研发工程师岗位招聘考试试卷及答案

新能源汽车换电机器人研发工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.新能源汽车换电机器人换电流程中，第一步通常是______车辆定位。2.换电机器人机械臂常用的驱动电机类型是______伺服电机。3.换电机器人视觉识别需精准识别的目标包括车辆底盘位置和______。4.换电时，电池高压母线需先执行______操作以确保安全。5.换电机器人液压系统的工作压力常用范围是______MPa。6.换电时电池温度阈值一般不超过______℃。7.换电机器人与车辆/电池站的通信常用______总线协议。8.机械臂末端执行器的核心功能是______电池托盘。9.换电机器人适应的环境温度范围通常为______℃（典型值）。10.换电完成后需向车辆发送______信号。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.换电机器人机械臂最常用的驱动方式是？A.气动B.电动伺服C.液压D.手动2.换电视觉定位精度要求一般不低于？A.1mmB.5mmC.10mmD.20mm3.换电时车辆需处于？A.行驶中B.怠速C.熄火挂P档D.充电中4.CAN总线常用波特率是？A.10kbpsB.500kbpsC.1MbpsD.2Mbps5.液压系统动力源是？A.电机B.发动机C.电池D.压缩空气6.电池托盘与车辆的连接方式多为？A.螺栓B.快速锁止C.卡扣D.焊接7.紧急停止按钮属于？A.主动防护B.被动防护C.辅助防护D.预警防护8.行业换电时间目标是？A.≤3分钟B.≤5分钟C.≤10分钟D.≤15分钟9.机械臂至少需______自由度完成换电？A.3B.4C.5D.610.换电机器人无需检测的电池参数是？A.电压B.温度C.容量D.重量三、多项选择题（共10题，每题2分）1.换电机器人核心组成包括？A.移动底盘B.机械臂C.视觉系统D.驱动系统E.电池BMS2.换电前需确认的车辆状态有？A.挡位B.车速C.电池温度D.高压断开E.车门状态3.视觉识别应用场景包括？A.车辆定位B.托盘识别C.锁止状态检测D.障碍物识别E.人员检测4.液压系统关键部件有？A.液压泵B.液压缸C.电磁阀D.蓄能器E.变频器5.换电安全防护措施有？A.安全光幕B.急停C.高压互锁D.温度监控E.人体感应6.CAN总线特点有？A.多主站B.差分传输C.抗干扰强D.传输远E.热插拔7.机械臂关节类型包括？A.旋转关节B.移动关节C.球形关节D.柔性关节E.固定关节8.电池托盘设计要求有？A.轻量化B.高强度C.快速连接D.防水E.标准化接口9.换电机器人环境适应性要求有？A.低温（-30℃）B.高温（60℃）C.潮湿D.粉尘E.振动10.数据交互对象包括？A.新能源汽车B.换电站系统C.云平台D.机械臂控制器E.电池BMS四、判断题（共10题，每题2分）1.换电时间需≤5分钟满足行业需求。（）2.视觉精度越高，换电效率一定越高。（）3.液压驱动更适合重载换电场景。（）4.换电前必须断开高压母线。（）5.CAN总线支持多节点同时发送。（）6.换电机器人无需考虑极端低温。（）7.托盘锁止机构需快速锁紧/释放。（）8.机械臂自由度越多越灵活。（）9.换电时车辆需熄火挂P档。（）10.安全光幕属于被动防护。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述换电机器人核心工作流程。2.视觉识别技术的应用场景及要求是什么？3.液压系统关键设计要点有哪些？4.换电机器人安全防护体系包含哪些方面？六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何平衡换电速度与安全可靠性？2.针对电池托盘接口不统一，换电机器人设计需考虑哪些优化？---答案部分一、填空题1.视觉/激光2.交流3.电池托盘锁止状态4.断开5.16-256.457.CAN8.快速抓取/释放9.-30~6010.换电完成确认二、单项选择题1.B2.B3.C4.B5.A6.B7.A8.A9.D10.D三、多项选择题1.ABCD2.ACD3.ABCD4.ABCD5.ABCDE6.ABCD7.ABCD8.ABCDE9.ABCDE10.ABCDE四、判断题1.√2.×3.√4.√5.×6.×7.√8.√9.√10.√五、简答题1.流程：①车辆定位（视觉/激光精准至工位）；②状态检测（确认熄火、P档、高压断开）；③托盘识别（定位锁止机构）；④解锁旧电池；⑤取出旧电池（机械臂移至电池站）；⑥装入新电池；⑦锁紧新电池（验证到位）；⑧发送完成信号。2.场景：车辆定位、托盘识别、锁止状态检测、障碍物识别；要求：定位精度≤5mm、识别速度≤1s、抗强光/低温干扰、兼容多车型。3.要点：压力匹配（16-25MPa适配电池重量）、响应速度≤0.5s、IP65密封、蓄能器冗余、温度控制（-30~60℃）。4.体系：高压防护（互锁、绝缘检测）、机械防护（光幕、急停、软限位）、环境防护（温湿度监控）、状态监控（电池温度、锁止状态）、人员防护（人体感应、声光报警）。六、讨论题1.平衡方法：①算法优化（最短路径规划）；②硬件冗余（关键部件双备份）；③安全阈值动态调整（不超安全范围前提下提速）；④预操作联动（定位与电池准备同步）；⑤故障预判（AI监测部件状态）。核心：安全优先于速度，换电速度≤3分钟但需满足所有安全验证。2.优化方向：①模块