机械电子工程智能制造公司机械电子工程师实习报告

机械电子工程智能制造公司机械电子工程师实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家智能制造公司担任机械电子工程师实习生。核心工作成果包括参与自动化生产线调试，完成3条产线传感器优化配置，使设备故障率下降18%；设计并实现1套基于PLC的物料搬运系统，通过仿真验证传输效率提升22%。专业技能应用方面，运用SolidWorks完成20个关键部件的3D建模与装配，采用MATLAB对采集的100组振动数据进行频谱分析，优化了2台主轴电机轴承参数。提炼的可复用方法论包括：建立标准化传感器标定流程，将单次调试时间缩短40%；运用故障树分析法系统性排查问题，使复杂故障解决周期降低35%。

二、实习内容及过程

2023年7月1日到8月31日，我在一家做智能装备的公司实习，岗位是机械电子工程师助理。公司主要搞自动化产线解决方案，客户有汽车零部件和电子行业大厂。我跟着团队参与了一个智能装配单元的调试项目，这个单元要用机器人抓取零件，放到工装夹具里，然后进行焊接。

我的主要工作是协助工程师做传感器标定和PLC程序联调。7月10号左右，负责调试那套视觉系统的工程师临时请假了，剩下的活儿全压我身上。机器人的末端有3个力传感器，之前标定数据不准，导致抓取时老是掉件，产线停线等着我处理。我花了两天时间，重新用标准砝码一套一套标，用的是公司的测量软件，每次读数重复误差得控制在0.05N以内才保存。调完之后，整个单元的缺件率从5%降到了0.8%。

另一个挑战是工装夹具的设计问题。客户那边给的图纸太粗糙，公差要求又严，机器人动作精度得达到0.1mm。8月中旬，我和结构工程师一起，用SolidWorks重新建模，加了一层柔性垫片，还做了模态分析，确保振动不影响定位。8月25号，第一次装到产线上试的时候，精度还是超差0.03mm。后来发现垫片材料选错了，弹性系数太大，我们改成了高性能聚氨酯，二次测试数据就达标了。

整个实习，我跟着流程走了完整的项目周期，从需求分析到现场实施。参与过设备I/O点位表整理，知道怎么跟电气工程师对线；也见过MES系统工程师怎么把产线数据传到云平台。最让我印象深的是，他们处理问题特别注重数据，比如振动分析用MATLAB做频谱，温度监控用热成像仪拍实时图，不是凭感觉，而是有据可查。

公司的培训机制其实一般，刚开始几天就是看老员工干活，没系统教啥。我后来都是自己找资料，比如用公司服务器下载了些PLC编程的教程，晚上回去补课。岗位匹配度上，感觉学校教的控制系统理论和实际应用还有差距，产线上的传感器故障判断，很多要靠经验。

这段时间最大的收获是，知道了自己在哪些方面得加强。比如，现场布线那块，学校没太接触，但产线上线缆交叉严重还必须保证信号完整性，挺考验功底的。职业规划上，我更想往智能制造集成这块发展，但感觉得先补电气自动化和工业互联网这些短板。

三、总结与体会

8周实习像把棱镜，照出了我对机械电子工程理解里那些模糊的部分。7月1号刚去的时候，觉得课本上讲的伺服系统、PLC控制离实际挺远的，到8月31号离开时，亲眼看着自己调试过的那套装配单元稳定运行，心里挺踏实。实习的价值闭环就在这儿，从理论到实践，再从实践中验证和修正认知。

最具体的变化是解决实际问题的能力。8月15号处理传感器漂移问题时，学校教的分析方法用上去了，但光靠理论算不出最合适的标定参数。最后是结合现场温度数据和工程师给的调参经验，一点点试出来的。这种“做中学”的方式，比单纯看书收获大多了。产线上的问题往往不是孤立的，比如8月初遇到的振动异常，最后查出来是电机与减速器联轴器对中没调好，涉及机械、电气、控制三方面知识，这种系统性思维是学校项目里没锻炼到的。

这次经历直接影响了我的职业规划。之前想走纯研发路线，现在更倾向智能制造的现场集成与优化。产线上那些因为细节没做好导致效率打折的情况太多了，比如我参与优化的物料传输环节，通过调整传感器安装角度，把传输节拍从45秒压缩到38秒，虽然只快了7%，但在高速线里就是显著提升。这让我觉得，未来无论是深造还是找工作，都得往更务实的方向努力。打算下学期考个工业机器人操作维护证，把产线上用到的那些实际操作规范补上。

行业趋势这块，明显感觉到软件和硬件的边界越来越模糊。8月下旬跟着做智能仓储项目，看到他们用Python脚本直接控制AGV群，还用数字孪生做产线仿真。这让我意识到，以后搞机械电子，没点编程能力和数据思维肯定不行。学校里学的C语言、MATLAB还得继续深化，另外打算自学一下ROS机器人操作系统，感觉这块是未来智能装备的关键。

心态转变上，最大的变化是责任感。刚去时觉得实习不就是打杂吗，后来负责那套产线调试单元时，发现任何一个螺丝没拧紧、一个参数没设对，都可能导致整个线停摆，客户那边等着交货呢。这种感觉挺奇妙的，像突然被推着往前走了。抗压能力上，8月那会儿连续一周加夜班调试，中间还出过几次紧急故障，现在想想也不觉得苦，反而挺享受那种解决问题的过程。从学生到职场人，大概就是从被动接受知识到主动解决问题这种角色的转变吧。

四、致谢

在这家智能制造公司实习的8周时间里，得到了不少人的帮助。指导我的工程师，不仅在工作上给了我方向，还分享了些行业里头的小经验，比如怎么看懂复杂的设备维护记录。带我的那位前辈，耐心解答了我很多关于现场调试的疑问，特别是教我分析传感器数据漂移那部分，受益匪浅。团队里其他同事也挺好，有啥问题随叫随到，一起加班调试设备的时候，气氛挺融