《AT89S52单片机基础项目教程》503-机械手、数码管及12864液晶屏复用控制_第1页
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文档简介

课题序号503教学班级教学课时2教学形式多媒体教学课题名称化工自动投料反应釜控制系统—机械手、数码管及12864液晶屏复用控制使用教具课件，多媒体教学教学目的掌握机械手、数码管及12864液晶屏复用控制教学重点系统总体硬件及电路原理图及代码分析教学难点系统各部分电路更新、补充、删节内容无课前准备制作课件，整理任务指导书课外作业在本任务的提高中可以加入按键控制机械手的动作用于控制机械手初始状态和搬运状态的切换以及待搬运个数的设置板书设计一、机械手、数码管及12864液晶屏复用控制（一）智能物料加工系统组成（二）系统各部分电路（三）系统总体硬件及电路原理图（四）程序流程图及代码分析教学感想

课堂教学安排教学环节主要教学内容教学手段与方式目标导入（以导入目标的方式引入本课的主要内容）讲授新课（讲解本课的主要内容）课程小结课后作业在许多自动化的系统中，往往要使用到机械手进行物料的抓取，这是在项目四中给大家介绍的自动分料机控制系统就是这样的系统。但是在对智能物料分拣控制系统中除了执行机构还需要人机互动机构。在本节课中主要用于实现对执行机构的显示部分。显示部分为两种显示—数码管和点阵式LCD，分别用于显示物料抓取过程物料的个数和物料抓取过程的状态。（一）智能物料加工系统组成1、显示部分（1）显示1:由八位数码管组成，用来实现不同显示功能；（2）显示2：是12864点阵液晶显示；2、智能物料搬运装置模块智能物料搬运装置结构示意图（二）系统各部分电路1、数码管显示电路本项目采用的数码管为共阳极数码管，数码管由74ACT377实现数码管数据端和位选端的复选。数码管接线图如下图所示：数码管显示模块接线2、继电器模块电路继电器模块电路3、12864模块电路图12864模块电路图（三）系统总体硬件及电路原理图1.电路原理图接线原理图2、系统所涉及的硬件涉及的模块主要有：（1）主机模块（2）电源模块（3）显示模块（4）智能物料搬运实训装置（四）程序流程图及代码分析1.程序流程图机械手工作流程图2.程序代码分析具体的程序代码见教材。本次任务主要将机械手动作和模块上的两种显示联合起来，在数码管和12864两种显示分时复用的时候要注意时间配合和数据保护。数码管放在了定时器中断服务子程序里进行调用，而LCD则在主程序中被调用了。在执行主程序的过程中，当需要进入中断服务子程序时，数据传送有可能被打断，由于是复用I/O口，所以需要将复用端口的数据保护起来。在本任务的提高中可以加入按键控制机械手的动作用于控制机械手初始状态和搬运状态的切换以及待搬运个数的设置。目标导入（由课程目标引出课程内容）讲授法（结合图着重讲解智能物料加工系统的两大组成部分，学生听课、做笔记及思考）电路分析（着重讲解涉及硬的件功能及连接方式，学生听课、做笔记及思考）电路分析（着重讲解涉及硬的件功能及连接方式，学生听课、做笔

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