《AT89S52单片机基础项目教程》步进电机任务功能与仿真_第1页
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文档简介

任务功能：步进电机正反转启停控制装置。三个按键an1、an2、an3分别接至51单片机的P3.5、P3.6及P3.7口，分别控制步进电机的正转、反转与停止。当电机停止时，接在P0口的单位数码管显示0；电机正转时，数码管显示1；电机反转时显示2。控制脉冲采用四相八拍，即正转脉冲序列：A—>AB—>B—>BC—>C—>CD—>D—>DA；单片机与步进电机之间加装ULN2003达林顿反相器驱动芯片,励磁脉冲驱动线A—D分别接至单片机的P1.0—P1.3口。源程序：#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definequan5//运转圈数，可以改变这个值调整sbitan1=P3^5;//正转按键sbitan2=P3^6;//反转按键sbitan3=P3^7;//停止按键ucharcodezzmc[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//正转脉冲代码ucharcodefzmc[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//反转脉冲代码ucharcodedm[]={0xc0,0xf9,0xa4};//数码管0、1、2段码voidys(uintx)//延时{ucharj;while(x--)for(j=0;j<120;j++);}voidzz(uchars)//正转子程序{ucharm,n;for(m=0;m<s*5;m++)//内循环执行完一次，电机转72°。所以，{//所以转一圈须5次内循环for(n=0;n<8;n++){if(an3==0){ys(5);if(an3==0)break;}//如果停止键按下，退出P1=zzmc[n];//ys(20);//脉宽时间，改变该值可以变速}}}voidfz(uchars)//反转子程序{ucharm,n;for(m=0;m<s*5;m++){for(n=0;n<8;n++){if(an3==0){ys(5);if(an3==0)break;}P1=fzmc[n];ys(20);}}}voidmain(){while(1){if(an1==0)//正转键按下{ys(5);//消抖动if(an1==0){P0=dm[1];//数码管显示1zz(quan);//执行正转if(an3==0){ys(5);if(an3==0)break;}//停止键按下，退出}}elseif(an2==0)//反转键按下{ys(5);if(an2==0)//消抖动{P0=dm[2];//数码管显示2fz(quan);//执行反转if(an3==0){ys(5);if(an3==0)break;}//停止键按下，

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