电气工程及其自动化自动化设备公司自动化工程师实习报告

电气工程及其自动化自动化设备公司自动化工程师实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家自动化设备公司担任自动化工程师实习生。核心工作成果包括设计并调试了三条自动化生产线控制系统，将生产效率提升了15%，故障率降低了12%。参与开发了基于PLC的智能调度程序，使设备利用率从65%提升至78%，并编写了五份详细的系统优化报告。专业技能应用涉及西门子S71200编程、工业网络通信协议（Profinet/Modbus）配置、以及SCADA系统数据可视化。提炼出可复用的专业方法论：通过建立故障树分析模型，将某型号传感器故障排查时间从8小时缩短至3小时；运用DOE（设计实验）方法优化电机启动参数，能耗降低10%。二、实习内容及过程2023年7月1日到8月31日，我在一家做自动化设备的公司实习，岗位是自动化工程师助理。公司主要搞工业机器人、PLC控制系统这些，客户有汽车零部件、电子厂。我跟着师傅做了三条产线的升级改造，用的是西门子S71200和博世力士乐的驱动系统。第一个项目是帮一台六轴机器人调整抓取精度，原来到达位置误差有3mm，我们重新标定了编码器零点，加了温度补偿算法，最后误差降到了0.8mm。这个过程中我第一次用到了CPT（连续路径跟踪）指令，之前在学校做仿真都是离线的，实际调试发现机械振动挺影响结果，得配合示教器慢慢调。第二个挑战是调试一条装配线的SCADA系统，数据显示不上来。后来发现是ModbusTCP通信的从站地址跟手册对不上，花了两整天抓包才定位问题，把所有模块的地址都重新配置了。师傅教我用了Wireshark，说以后遇到通信问题先看报文，比干瞪眼强。公司的测试流程挺规范的，每个模块都要做HIL（硬件在环）测试，我参与测试了变频器的过流保护功能，设置了10A、15A、20A三个档位，记录了跳闸时间，发现20A时保护响应比预期快了0.3s。这个数据直接用在优化报告中了。遇到的问题有，比如部门开会时技术方案讨论不太透明，有时候我花了时间做的传感器选型建议最后被推翻，原因是采购那边有价格指标。还有培训机制，理论培训多，但实际操作机会得靠跟师傅多磨，不像学校有固定实验指导书。我学到了DOE（设计实验）方法在参数优化中的应用，之前觉得理论挺虚的，现在用正交表安排电机加减速测试，效率高多了。最大的收获是认识到自动化工程师不光要懂技术，还得会跟生产、采购部门沟通，有些方案纸上谈得再好，现场条件限制可能就白搭。这段经历让我想更往系统集成方向发展，以后工作得注意方案可行性分析。三、总结与体会这八周实习，感觉像把书本里那些PLC、传感器、工业网络的图，真的在机器上点亮了。7月15号左右调试那个装配线时，SCADA数据一直卡顿，最后发现是网线水晶头接触不良，当时急得满头大汗，师傅说解决现场问题就得有耐心，反复测细节才能找到症结。这种感觉很真实，跟学校做实验完全不一样，压力直接顶在身上。最大的收获是学会了怎么把技术方案落地。比如8月5号参与电机选型时，用DOE方法测试了三种减速比、两种编码器精度，最终选的方案实际运行效率比最初估算高12%，这让我觉得专业知识有用武之地了。现在回头看，学校教的控制系统理论、电机学这些，真的帮了大忙，但光会理论不够，得像实习时那样懂通信协议、会看设备手册，才能干活。职业规划上更清晰了。本来想毕业后随便找个岗位试试，现在明确想往运动控制方向钻。打算下学期就把西门子TIAPortal认证考了，现在下班也在啃那本操作手册，感觉啃得懂一个个模块，以后简历上就多一个敲门砖。行业里现在都搞5G+工业互联网，公司那套老旧的SCADA系统数据上传还卡，我就想，以后搞智能工厂，这些通信、边缘计算的东西肯定得会。心态上变化挺大的。以前觉得做个项目就是仿真跑跑，现在明白责任是什么产线停一天损失多少，我的方案得考虑成本和可靠性。8月25号帮机器人调整轨迹时，因为没留冗余时间，差点让整条线停工，那晚回去想了很多，以后做方案必须考虑最坏情况。这种从学生到准职场人的感觉，挺沉甸甸的，但也踏实。这段经历像块敲门砖，虽然实习单位规模不大，但那些真问题、真挑战，比学校模拟的好太多，值了。四、致谢在这八周的实习期间，得到了很多帮助。感谢公司提供了实践平台，让我接触到真实的自动化项目。指导我的工程师不仅传授了西门子PLC编程和Profinet通信的实际经验，还在我遇到调试难题时耐心讲解，比如那个六轴机器人精度问题，是结合实际工况指导我如何优化标定参数。同事们也给了我不少启发，记得有一次讨论变频器能耗优化方案，他们分享的基于电机负载曲线的分析方法对我挺有帮助。学校的指导老师虽然远程，但每次沟通都会问及具体的技术细节，比如HIL测试的设