自动化XX自动化设备公司自动化工程师实习报告

自动化XX自动化设备公司自动化工程师实习报告一、摘要

2023年7月10日至2023年9月5日，我在XX自动化设备公司担任自动化工程师实习生，负责生产线自动化设备的调试与优化。核心工作成果包括：通过改进某型号机器人夹具设计，将装配效率从每小时85件提升至102件，提升20.3%；优化PLC控制程序，使设备故障率下降35%，日均停机时间从2.5小时减少至1.6小时。专业技能应用方面，熟练运用SolidWorks进行设备三维建模，采用MATLAB/Simulink仿真分析优化了运动控制算法，并应用Python编写数据分析脚本处理设备运行数据。提炼出的可复用方法论包括：模块化设计在快速部署中的应用，以及基于统计学的方法进行故障预测。

二、实习内容及过程

2023年7月10日到9月5日，我在XX自动化设备公司实习，岗位是自动化工程师助理。公司主要做智能生产线设备，客户都是汽车和电子厂。我的主要任务是帮师傅调试PLC系统和机器人。

第2周开始接触生产线上的AGV小车，那会儿系统经常卡顿，送料不及时。师傅让我先看日志，发现是路径规划算法参数没调好。我花了3天研究文献，用Python改了速度曲线和避障逻辑，测试时把平均等待时间从5分钟降到1.8分钟。这个项目让我明白仿真软件真能省事，没真搭机器就找到瓶颈。

第5周参与改造包装环节的机械臂，旧设计夹取时易掉件。我测量了工件尺寸，发现是夹持力不够。跟师傅讨论后，在SolidWorks里加了力反馈模块，试了5种参数组合，最后用10N的预紧力+动态调整策略，成品率从65%提到92%。这让我记住了，自动化调试得懂物理原理，光靠代码不行。

遇到最大困难是第6周，新系统要对接MES但接口文档乱码。公司内部没人懂那套老协议，我硬着头皮查了2天OPCUA标准，自己写了数据映射表。虽然慢，但总算让两系统通了。这事儿让我知道，真技术问题还得靠自己啃。

实习期间还帮着做设备维护记录，用Excel做趋势图，发现某型号传感器故障率在周三下午集中爆发，后来查到是环境温度影响，就建议加个小风扇，师傅采纳了。这种细节挺有意思。

公司培训其实一般，理论课少，多数靠师傅带。有时候觉得岗位需求跟我学的课程关联不大，比如气动元件知识用得特别少。如果公司能多搞点跨部门交流，或者给实习生开几堂工业互联网的课，效果可能更好。

这8周让我清楚，学校学的编程和理论还得落地才行。看到机器人精准作业，突然觉得未来想搞智能产线控制，得把机器视觉和深度学习再学深点。这种实际经验比课本上什么原理都管用。

三、总结与体会

这8周，从2023年7月10日到9月5日，在XX自动化设备公司的经历，让我把书本上的控制理论和传感器知识跟实实在在的流水线挂上了钩。以前觉得PID参数整定就是套公式，现在明白现场的温度波动、振动干扰得都计入考量。亲手调试那台AGV小车，看着它从经常卡死变成稳定巡航，提升效率近一倍，那种成就感挺实在的。这也让我认识到，自动化工程师不只是写写代码，设备维护、跟产线工人沟通同样重要，责任感确实不一样了。

这次经历帮我定位了职业方向。我发现自己对智能产线的数据分析挺感兴趣，公司用的那套SCADA系统可视化做得不错，但数据挖掘方面还有提升空间。接下来打算系统学学工业Python，尤其是Pandas和NumPy库怎么处理时序数据，争取明年拿下相关项目证书。实习时看到他们用的某品牌视觉识别模块效果很好，但编程接口有点复杂，心想以后工作要深入钻研这块技术，或许能帮公司优化现有方案。

行业趋势这块，明显感觉到柔性制造和工业互联网是主流。公司新接的订单很多都是要集成MES系统，还有不少客户要求设备能接入云平台远程监控。这让我意识到，未来的自动化人才光懂硬件和基础软件肯定不行，得懂物联网协议，会做大数据分析，甚至要了解点人工智能。这段经历让我明白，大学这几年得更有针对性，除了啃硬骨头的技术课，像项目管理、跨部门协作这些软技能也得练起来。从学生到职场人的转变，大概就是这种感觉，肩上的事重了，对结果的责任也真了，抗压能力确实得往上提。

四、致谢

在XX自动化设备公司实习的8周时光里，得到了很多帮助。指导我的师傅让我学到了不少现场调试的技巧，比如怎么根据传感器信号波动快速判断是硬件还是软件问题。带我的工程师们也耐心解答了我关于运动控制算法的疑问，还给我看了他们项目里用的一些新技术。

公司里其他同事帮忙解决了不少流程上的小麻烦，比如帮