智能制造企业自动化实习报告

智能制造企业自动化实习报告一、摘要2023年7月10日至9月5日，我在一家智能制造企业担任自动化工程师助理。核心工作包括参与智能产线PLC编程调试，完成3条产线自动化改造方案设计，优化设备运行效率提升12%，实现年节约成本约18万元。通过应用Python脚本自动生成测试用例，将产线故障排查时间缩短至2小时内。掌握西门子TIAPortalV15编程、HMI界面开发及工业机器人集成技术，运用六西格玛方法解决产线振动问题，将振动幅度从0.08mm降至0.03mm。提炼出模块化PLC编程与故障树分析方法，可应用于同类自动化项目快速部署。二、实习内容及过程1实习目的希望通过实践了解智能制造领域自动化技术应用实际，熟悉产线自动化项目完整流程，提升PLC编程和设备调试能力。2实习单位简介我实习的公司是做智能装备解决方案的，主要服务汽车零部件行业。他们有很成熟的自动化产线，包括机器人焊接、AGV物流这些，技术栈挺全的，西门子、发那科设备都用上。3实习内容与过程我跟着一位资深工程师做项目，主要是参与一条智能检测线的自动化改造。7月15号开始，第一周是熟悉产线工艺流程，看了他们以前做的项目文档，了解传感器布局、视觉检测原理这些。7月22号开始动手调试，用的是西门子S71200控制器，负责三个工位的PLC编程。其中一个工位是零件抓取，用了两个BGA3128光电传感器做安全防护，但初期信号不稳定，经常误触发急停。我花了两周时间排查，发现是传感器安装角度问题，调整了5mm后稳定了。8月5号开始做HMI界面，用WinCCFlexible2021，把产线状态、报警信息都做成可视化界面，还加了历史数据曲线，工程师说比以前文本界面直观多了。8月15号遇到个坎，产线小批量试产时，机器人夹具老是掉件，精度偏差0.1mm。查了机械手册，发现气缸供气压力只有0.4MPa，低于推荐值0.6MPa。他们以前没注意这个，临时加了个调压阀，试了三次才达标。最后两周主要是优化，把测试数据整理成表格，用SPC分析振动数据，发现电机轴承振动超标，建议换润滑脂。9月2号项目结项，产线效率确实提升了，以前每小时产500件，现在能到580件。4实习成果与收获我独立完成了3个工位的PLC逻辑，还写了测试脚本，用Python生成100组随机数据模拟传感器故障，覆盖率92%。最大的收获是学会用故障树分析，之前学理论时没这么系统用过。比如那个急停问题，我画了树状图，从传感器到控制器再到安全继电器，最后定位到角度问题，比单纯试错高效。对工业机器人编程也更有感觉了，知道怎么用RAPID语言优化路径规划。5问题与建议公司的培训机制有点欠缺，我花了3天才找到个老版本的编程手册。建议他们搞个在线知识库，把常见问题、调试技巧都放上去。另外岗位匹配度问题也显现了，我被安排做硬件调试，但学校课程偏软件，有些传感器原理还得现查资料。可以增加一些交叉培训，比如让搞控制的也看看机械装配细节。三、总结与体会1实习价值闭环这8周实习让我把学校学的理论跟实际项目彻底串起来了。7月刚去时，课本上讲的西门子TIAPortal编程还觉得挺抽象，动手调试时连模块地址都写错。但8月5号跟着师傅排查那个机器人夹具问题时，我意识到振动数据异常跟电机轴承磨损有关，这直接用到学校教的机械故障诊断课知识。现在回头看，产线效率提升12%的成果，就是理论和实践结合的最好证明。每天下班前对着测试报表复盘，感觉知识体系在脑子里变实了。2职业规划联结以前觉得自动化工程师就是写写代码，这次经历让我看清了职业路径。我发现我对设备集成更感兴趣，特别是那个气缸压力问题，用调压阀+传感器组合方案解决后，效率提升明显。9月2号离职时，部门主管跟我说可以关注他们新上的工业物联网平台项目，这让我开始研究OPCUA协议和MQTT协议。计划下学期报考PMP认证，把项目管理知识补上，明年春招可以应聘集成工程师岗位。3行业趋势展望在公司9月10号的项目评审会上，看到他们演示的5G+MES系统，远程监控产线参数时响应才1毫秒。这让我觉得工业互联网真不是概念了。我整理的故障树分析方法，后来被小组用在新项目安全设计中。现在看行业趋势就是设备数据化、智能化，像我做的SPC分析工具，以后可以结合机器学习算法做预测性维护。公司遗留的纸质操作手册确实该改改，如果他们用AR技术把设备故障步骤可视化，效率能再提50%。4心态转变8月17号凌晨调试到2点，因为一个小信号干扰差点把整条线停了，当时特别慌。现在想想，这就是从学生到职场人的必修课。以前做实验数据偏差0.01mm就头疼，现在产线数据波动大得多，得学会在动态环境中找关键点。记得8月29号被分配额外任务时，我主动熬夜学了3小时触摸屏组态软件，现在想想这就是责任感的体现。这种抗压能力，比单纯会写代码重要多了。5未来行动现在把实习时画的机器人编程流程图又复习了一遍，发现路径优化还有空间。计划下学期重点攻工业机器人操作与编程证，争取12月去展会看看新技术。公司给我留的测试脚本代码，里面用到的多线程处理技术，正好对应我下学期要做的毕设课题。这种把实习经历直接转化为学习动力的感觉，挺好的。四、致谢1感谢公司提供这次实习机会，让我接触到了真实的智能制造项目。2感谢导师在实习期