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智能网联汽车技术4.2认识超声波雷达超声波雷达的分类及性能指标超声波雷达不同雷达波的特征汽车雷达可分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。雷达的原理不同，其性能特点也有各自的优点，可用于实现不同的功能。超声波雷达超声波雷达是汽车最常用的一种传感器，可以通过接收到反射后的超声波探知周围的障碍物情况，消除了驾驶员停车泊车、倒车和起动车辆时前、后、左、右探视带来的麻烦，帮助驾驶员消除盲点和视线模糊缺陷，提高了行车安全性。超声波雷达被广泛应用于倒车辅助系统和自动泊车系统中。超声波雷达的定义定义：超声波雷达，是通过送波器(发射端)将超声波向对象物发送，通过受波器(接受端)接受这种反射波，来检测对象物的有无，以及通过计算从超声波发射到接收所需要的时间和声速的关系，来计算雷达和对象物之间的距离。按照安装方式分类，超声波雷达可以分为直射式和反射式；反射式又可以分为发射头、接收头分体和收发一体两种形式。超声波雷达的分类分类：超声波雷达的分类车用：车载超声波雷达主要分为UPA和APA两大类。UPA是一种短程超声波，主要安装在车身的前部与后部，检测范围为25cm～2.5m，由于检测距离大，多普勒效应和温度干扰小，检测更准确。APA是一种远程超声波传感器，主要用于车身侧面，检测范围为35cm～5m，可覆盖一个停车位。方向性强，探头波的传播性能优于UPA，不易受到其他APA和UPA的干扰。当然，检测距离越远，检测误差越大。超声波雷达的主要性能指标主要性能指标①工作频率。是指压电晶片的共振频率,当两端交流电压频率等于晶片的谐振频率时，雷达波的传输能量输出最大，灵敏度也最高。②工作温度。超声波雷达的工作温度取决于应用的条件，诊断型超声波雷达功率小，工作温度相对较低，能长期工作而不发生故障。有些应用会产生大量的热量，需要单独冷却。③灵敏度。超声波雷达的灵敏度与晶圆的制造有关,机电耦合系数大，灵敏度高。超声波雷达的组成超声波雷达由发射头(器)、接收头(器)、数据线和拔码开关组成，如右图所示。发射头和接收头安装在同一面上。在有效的检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超声波；

接收头接收返回的超声波，由芯片记录声波的往返时间，并计算出距离值；数据线将数据传输给控制单元。不同用途的超声波雷达,内部结构是有一定差异的。超声波雷达的组成换能器超声波的发射和接收，需要电能-机械能之间的能量转换装置；在发射超声波的时候，将电能转换，而在收到回波的时候，则将

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