《理论力学第4版》 曹咏弘 教案大纲

课程基本信息

《理论力学A》课程教学大纲AheoticalMecanisA课程别学基教课程 课性质必修课程码：X2318000201 用次本科计划学分：4计划时：64 讲时：60 验时：4开课期：3 考式：作业随测+验+期考试先修程高数，学物理后续课程：材料力学一、课程性质与教学目标1、课程性质与任务（需说明课程对人才培养方面的贡献）理论力学是一门理论性较强的技术基础课。它是各门力学课程的基础，同时是一门对工程对象进（2、课程目标（1）2）二、课程内容、思政融入点、学时分配及对毕业要求指标点的支撑表2.1课程内容、学时分配及对毕业要求指标点的支撑章节内 容讲课实验小计支撑课程目标支撑的毕业要求指标点绪论20211第1章静力学基础静力学的公理体系；主要内容：平衡、刚体、力的概念；等效力系和平衡力系；静力学公理及其推论。力矩及其计算；主要内容：力对点之矩和力对轴之矩的概念和计算方法。重点：常见约束的性质；力对点之矩和力对轴之矩的计算；单个物体及物体系统的受力分析。难点：光滑铰链的约束特征，刚体系统的受力分析。60611第2章力系的简化空间一般力系的简化；主要内容：力的平移定理；空间力系简化的方法和结果；平面力系的简化结果。重点：主矢与主矩的概念及性质；空间力系简化方法和结果；重心位置计算方法。难点：空间力系简化方法和结果。60611第3章3力系的平衡条件及其应用3.1空间力系的平衡条件及其应用；主要内容：应用各种类型空间力系的平衡条件求解简单空间平衡问题。8081、21、2平面力系的平衡方程及其应用；主要内容：应用各种类型平面力系的平衡条件求解单个刚体的平衡问题。考虑摩擦时的平衡问题；主要内容：滑动摩擦的性质；库伦静摩擦定律；全反力、摩擦角和自锁现象的概念；求解考虑摩擦时的平衡问题。难点：刚体系统平衡问题中正确选取研究对象及平衡方程；正确判断摩擦力的方向；正确区分不同类型含摩擦的平衡问题。第4章点的运动学点的运动的直角坐标描述法；主要内容：用直角坐标法建立点的运动方程，求点的轨迹、速度和加速度。点的运动的自然描述法；主要内容：应用自然描述法求点在平面上作曲线运动时的运动方程、速度和加速度；切向加速度和法向加速度的物理意义。重点：点运动的自然描述法及应用。难点：自然轴系的几何概念；速度与加速度在自然轴上投影的推导。20211第5章刚体的基本运动重点：定轴转动刚体上各点速度与加速度的计算。难点：定轴转动刚体上各点的速度和加速度的矢积表达。21311第6章刚体的平面运动刚体的平面运动概述；主要内容：刚体平面运动的概念、特征和抽象；平面运动刚体的角位移、角速度和角加速度；正确判断机构中作平面运动的刚体。平面图形上点的速度分析；主要内容：应用各种方法（基点法、速度投影法、瞬心法）求平面图形上任一点的速度。61711重点：平面图形速度分析的基点法、瞬心法以及加速度分析的基点法。难点：应用基点法分析平面图形上任一点的加速度。第7章复合运动复合运动的基本概念；主要内容：动参考系和静参考系；绝对运动、相对运动和牵连运动的概念。牵连运动为平动时的加速度合成定理；主要内容：三种加速度；牵连运动为平动时的加速度合成定理。牵连运动为转动时的加速度合成定理；主要内容：牵连运动为转动时的加速度合成定理；科氏加速度。重点：动点和动系的选择；牵连点的概念；速度合成定理和加速度合成定理的应用。82101、21、2第8章动量定理和动量矩定理质点系的质量几何性质；主要内容：质点系的质心的概念及位置计算方法；刚体转动惯量的概念和计算方法。动量和动量矩；主要内容：质点和质点系动量概念和计算方法；质点和质点系动量矩的概念和计算方法。难点：相对质心的动量矩定理；刚体平面运动微分方程的应用。80811第9章动能定理及其应用6061、21、2难点：应用普遍定理分析动力学综合问题。第10章达朗贝尔原理重点：刚体惯性力系的简化结果；应用达朗伯原理分析动力学问题。难点：惯性力系的简化结果。6061、21、2合计60464表2.2.课程目标与知识点对应关系序号课程目标知识点1（系进行受力分析、确定力系简化结果、建立平衡方程；能够运用点和刚体运动描述和分析方法确定机构静力学基础力系的简化2.4重心；主要内容：平行力系中心和重心的概念及其位置计算方法。力系的平衡条件及其应用点的运动学以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度；主要内容：定轴转动刚体角速度矢量和角加速度矢量；刚体上各点的速度和加速度的矢积表达式。刚体的平面运动）求平面图形上任一点的速度。复合运动动量定理和动量矩定理动能定理及其应用达朗贝尔原理质点和质点系的达朗贝尔原理；主要内容：惯性力的概念；质点和质点系的达朗贝尔原理2目标2：能够运用质点、质点系和刚体系机械运动（包括平衡3力系的平衡条件及其应用3.4刚体系统的平衡；主要内容：求解刚体系统的平衡问题。3.6考虑摩擦时的平衡问题；主要内容：滑动摩擦的性质；库伦静摩擦定律；全反力、摩擦角和自锁现象的概念；求解考虑摩擦时的平衡问题。7复合运动7.6运动学问题举例；主要内容：应用点的复合运动和平面运动的基本方法分析平面机构的运动学问题。9动能定理及其应用9.5普遍定理的联合应用；主要内容：应用普遍定理分析动力学综合问题。10达朗贝尔原理10.2刚体惯性力系的简化；主要内容：应用达朗伯原理分析动力学问题。表2.3课程内容与思政融入点对应关系序号知识点思政融入点1绪论-力学在航空航天工程中的应用讲绪论时，讲到力学在航空航天的应用，弘扬老一辈的拼搏奉献精神，突破卡脖子技术，并指出我们还有许多卡脖子技术需要同学们去努力突破，激发学生的爱国热情。2静力学的基本概念识规律。3力系的平衡的应用利用平衡方程打破学生的惯性思维——初高中老师说跨过定滑轮的绳子的拉力相等？支持力过重心？让学生知道这些说法成立的条件是什么，培养学生的质疑精神及批判性思维。4点的运动学-直角坐标描述法如在点的运动学里分析轮缘上一点的运动时，通过分析我们发现，轮缘上点的速度现这些点的加速度都指向圆心，可以说这些点“不忘初心牢记使命”。5动量定理由于制造误差，偏心转子运动时导致约束会产生动反力，当转速较大时将对约束产生巨大的影响。目前我国在一些特钢制造和高铁车轴等方面与一些发达国家都还有不小的差距，技术受制于人，作为学机械的学生是不是任重而道远啊？只有脚踏实地地把课程学好了，才能在以后的工作中为国家贡献力量，当然也是实现自己的理想！6达朗贝尔原理在研究关于调速器的例题时，引入调速器的最初设计解决了蒸汽机速度不稳定的难题，在力学原理的指导下，瓦特发明了蒸汽机调速器之后，才将蒸汽机作为真正的动力，促进第二次工业革命的发展。当下各种机器人逐渐被广泛应用，机器人的设计和控制，多学科交叉，力学尤其在其中扮演重要角色。三、本课程开设的实验项目编号实验项目名称学时类型要求支撑课程目标支撑的毕业要求指标点1刚体基本运动特性分析实验2验证性必做12合成运动分析实验2验证性必做1注：1.类型指验证性、综合性、设计性等。2.要求指必做、选做。实验一、刚体基本运动特性分析实验1实验原理：刚体平动和定轴转动的定义及基本规律。实验仪器：教具和计算机软件。3实验二、合成运动分析实验实验目的：1．借助教具和计算机软件加深对动系、牵连点、牵连运动、相对运动等概念的理解，加深理解动点动系的选取原则，掌握典型机构动点、动系的选取技巧。2．掌握平面运动的分解及其分解运动的特性和基点选择的关系，初步理解运动机构力学模型的抽象。实验原理：点的复合运动的基本定义和方法。实验仪器：教具和计算机软件。3四、达成课程目标的途径和措施1.2.3.4.五、考核方式（）课堂测验可以是做纸质答卷，也可以做电子答卷，成绩以百分制记；作业全批全改，可以灵活采用雨课堂，学习通线上线下各种方式，成绩以百分制记；期末考试采用闭卷笔试。24表5.1 各考核方式对课程标达成评价的权重占比分配课程目标考核方式以及成绩占比（%）分课程目标权重Pi（%）作业（1）随堂测试（2）实验（3）期末考试（4）110553555210503045考核环节成绩比例合计（%）2010565100那么第i个分课程目标的评价基于各环节k的贡献加权求和，就是该分课程目标的达成度Ai，即iGkk

） 5-1A。

5-2其中：k表示不同的考核环节，i表示不同的分课程目标；Sik表示第i个课程目标中第k种考核方式在总成绩中的占比；Pi表示第i个课程目标在课程总评价中的占比；Gik表示第k种考核方式支撑第i个课程目标的达成度。定性评价指利用学生的调查问卷进行课程目标达成情况评价，按照各课程目标分项设计合适的问9080706050分。综合定性与定量评价结果，取最小量为最终评价结果。六、评价标准：1、随堂测验评价标准基本要求评价标准权重90-100分75-89分60-74分0-59分能够运用静力学基本原理规定时间内完成；基本概念理解透彻、计算结果正确，答题规范。规定时间内完成；基本概念理解较透彻、计算结果较正确，答题较规范。规定时间内完成；基本概念理解较透彻、计算结果基本正确，答题基本规范。未完成或未提交测验；基本概念理解不清甚至错误、计确，答题不规范。（系进行受力分析、确定力系简化结果、建立平衡方程；能够运用点和刚体运动描述和分析方法确定机构中刚体和点的运动特征，计算速度、加速度等运动量；能够计算质点系和刚0.05会确定刚体惯性力系的简化结果，能够应用动力学普遍定理和达朗贝尔原理建立刚体的动力学方程。（支11）能够运用质点、质点系和刚规定时间内完成；能够选择正确的分析方法，分析逻辑清晰，答题规范，准确性高。规定时间内完成；能够选择正确的分析方法，分析逻辑较清晰，答题较规范，准确性较高。规定时间内完未完成或未提交测验；不能选择正确的分析方法，分析体系机械运动（包括平衡）成；能够选择正的研究方法，将工程问题抽确的分析方法，象为相应的力学模型，并进分析过程逻辑基0.05行分析和计算，获得正确结本清晰，答题基果和有效结论。（支撑课程本规范，基本准目标2、毕业要求2）确。2、作业评价标准基本要求评价标准权重90-100分75-89分60-74分0-59分能够运用静力学基本原理按时交作业；基本概念和理论基本正确，计算题作图基本正确，语言逻辑清楚，层次分明，计算过程较清晰，计算结果基本正确。不能按时交作业，有抄袭现象；或者基本概念和理论不清楚，计算题作图错误多，计算过程混乱不清，计算结果错误。（系进行受力分析、确定力系简化结果、建立平衡方程；能够运用点和刚体按时交作业；基按时交作业；基运动描述和分析方法确定本概念和理论正本概念和理论正机构中刚体和点的运动特确，计算题作图确，计算题作图征，计算速度、加速度等运动量；能够计算质点系和刚规范正确，语言逻辑清楚，层次基本正确，语言逻辑清楚，层次0.1分明，计算过程分明，计算过程会确定刚体惯性力系的简清晰明了，计算清晰明了，计算化结果，能够应用动力学普结果正确。结果基本正确。遍定理和达朗贝尔原理建立刚体的动力学方程。（支11）按时交作业；基本概念和理论正确，计算题步骤完整，作图规范正确，定理应用正确，计算过程清晰，计算结果正确。按时交作业；基本概念和理论正确，计算题步骤完整，作图基本规范正确，定理应用正确，计算过程清晰，计算结果基本正确。按时交作业；基不能按时交作业，有抄袭现象；或者基本概念和理论不清楚，计算题步骤不完整，作图错误多，计算过程混乱不清，计算结果错误。能够运用质点、质点系和刚本概念和理论正体系机械运动（包括平衡）确，计算题步骤的研究方法，将工程问题抽基本完整，作图象为相应的力学模型，并进基本规范正确，0.1行分析和计算，获得正确结定理应用基本正果和有效结论。（支撑课程确，计算过程较目标2、毕业要求2）清晰，计算结果基本正确。3、实验教学评价标准基本要求评价标准权重90-100分75-89分60-74分0-59分按照要求完成预能够预习，按照实验安全操作规程进行实验，实验步骤与结果正确；实验仪器设备完好。按时交实验报告，实验数据与分析正确；图表清晰，语言规范，符合实验报告要求。按照实验安全操没有按照实验安全操作规程进行实验；或者实验步骤与结果不正确。没有按时交实验报告；或者实验数据与分析不正确；或者实验报告不符合要求。习，按照实验安作规程进行实全操作规程进行验，实验步骤与能够根据实验指导书规定（支撑课程目标1）实验，实验步骤与结果正确；实验仪器设备完好。按时交实验报告，实验数据与分析详实、正结果基本正确；实验仪器设备完好。按时交实验报告，实验数据与分析基本正0.05确；图表清晰，语言较规范，基语言规范，符合本符合实验报告实验报告要求。要求。4、考试评价标准（闭卷）基本要求评价标准权重90-100分75-89分60-74分0-59分能够运用静力学基本原规定时间内完成；基本概念理解透彻、计算结果正确，答题规范。交；基本概念理误、计算结果不正确，答题不规范。理对刚体（系）进行受力分析、确定力系简化结果、建立平衡方程；能够运用点和刚体运动描述和分析方法确定机构中刚体和点的运动特规定时间内完规定时间内完成；征，计算速度、加速度成；基本概念理基本概念理解较透等运动量；能够计算质解较透彻、计算彻、计算结果基本0.35点系和刚体的动量、动结果较正确，答正确，答题基本规量矩、动能等，会确定题较规范。范。刚体惯性力系的简化结果，能够应用动力学普遍定理和达朗贝尔原理建立刚体的动力学方（1、毕业要求1）能够运用质点、质点系规定时间内完成；能够选择正确的分析方法，分析逻辑清晰，答题规范，准确性高。交；不能选择正确的分析方法，分析过程逻辑混乱，准确率低。和刚体系机械运动（包规定时间内完规定时间内完成；括平衡）的研究方法，成；能够选择正能够选择正确的分将工程问题抽象为相应的力学模型，并进行分确的分析方法，分析逻辑较清析方法，分析过程逻辑基本清晰，答0.3析和计算，获得正确结晰，答题较规范，题基本规范，基本（支撑课准确性较高。准确。22）七、参考书目及学习资料（书名，主编，出版社，出版时间及版次）.[M].20178.[M].20169八版；.[M].20139制定人曹咏弘 审定人李海涛 批准人徐鹏2023年6月课程基本信息

《理论力学B》课程教学大纲BheoticalMecanisB课程别学基教课程 课性质必修课程码：X2318000202 用次本科计划分：3 划时：48 课时：46 验学：2 开学：3考核式作+堂验+实验期考试 修课：等学大物理后续程材力学一、课程性质与教学目标1、课程性质与任务（需说明课程对人才培养方面的贡献）理论力学是一门理论性较强的技术基础课。它是各门力学课程的基础，同时是一门对工程对象进（2、课程目标（（1）2）二、课程内容、思政融入点、学时分配及对毕业要求指标点的支撑表2.1课程内容、学时分配及对毕业要求指标点的支撑章节内 容讲课实验小计支撑课程目标支撑的毕业要求指标点绪论20211第1章静力学基础静力学的公理体系；主要内容：平衡、刚体、力的概念；等效力系和平衡力系；静力学公理及其推论。力矩及其计算；主要内容：力对点之矩和力对轴之矩的概念和计算方法。重点：常见约束的性质；力对点之矩和力对轴之矩的计算；单个物体及物体系统的受力分析。难点：光滑铰链的约束特征，刚体系统的受力分析。50511第2章力系的简化空间一般力系的简化；主要内容：力的平移定理；空间力系简化的方法和结果；平面力系的简化结果。重点：主矢与主矩的概念及性质；空间力系简化方法和结果；重心位置计算方法。难点：空间力系简化方法和结果。50511第3章3力系的平衡条件及其应用3.1空间力系的平衡条件及其应用；主要内容：应用各种类型空间力系的平衡条件求解简单空间平衡问题。8081、21、2平面力系的平衡方程及其应用；主要内容：应用各种类型平面力系的平衡条件求解单个刚体的平衡问题。考虑摩擦时的平衡问题；主要内容：滑动摩擦的性质；库伦静摩擦定律；全反力、摩擦角和自锁现象的概念；求解考虑摩擦时的平衡问题。难点：刚体系统平衡问题中正确选取研究对象及平衡方程；正确判断摩擦力的方向；正确区分不同类型含摩擦的平衡问题。第4章点的运动学点的运动的直角坐标描述法；主要内容：用直角坐标法建立点的运动方程，求点的轨迹、速度和加速度。点的运动的自然描述法；主要内容：应用自然描述法求点在平面上作曲线运动时的运动方程、速度和加速度；切向加速度和法向加速度的物理意义。重点：点运动的自然描述法及应用。难点：自然轴系的几何概念；速度与加速度在自然轴上投影的推导。20211第5章刚体的基本运动重点：定轴转动刚体上各点速度与加速度的计算。难点：定轴转动刚体上各点的速度和加速度的矢积表达。20211第6章刚体的平面运动刚体的平面运动概述；主要内容：刚体平面运动的概念、特征和抽象；平面运动刚体的角位移、角速度和角加速度；正确判断机构中作平面运动的刚体。平面图形上点的速度分析；主要内容：应用各种方法（基点法、速度投影法、瞬心法）求平面图形上任一点的速度。60811重点：平面图形速度分析的基点法、瞬心法以及加速度分析的基点法。难点：应用基点法分析平面图形上任一点的加速度。第7章复合运动复合运动的基本概念；主要内容：动参考系和静参考系；绝对运动、相对运动和牵连运动的概念。牵连运动为平动时的加速度合成定理；主要内容：三种加速度；牵连运动为平动时的加速度合成定理。牵连运动为转动时的加速度合成定理；主要内容：牵连运动为转动时的加速度合成定理；科氏加速度。重点：动点和动系的选择；牵连点的概念；速度合成定理和加速度合成定理的应用。6281、21、2第8章动能定理及其应用重点：刚体上力系功的计算方法；刚体动能计算方法；动能定理及应用。难点：动能定理的应用。60611第9章达朗贝尔原理刚体惯性力系的简化；主要内容：刚体惯性力系的简化方法和结果；应用达朗伯原理分析动力学问题。重点：刚体惯性力系的简化结果；应用达朗伯原理分析动力学问题。难点：惯性力系的简化结果。4041、21、2合计46248表2.2.课程目标与知识点对应关系序号课程目标知识点1（系进行受力分析、确定力系简化结果、建立平衡方程；能够运用点和刚体运动描述和分析方法确定机构静力学基础力系的简化力系的平衡条件及其应用点的运动学刚体的基本运动以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度；主要内容：定轴转动刚体角速度矢量和角加速度矢量；刚体上各点的速度和加速度的矢积表达式。刚体的平面运动）求平面图形上任一点的速度。复合运动动能定理及其应用达朗贝尔原理2目标2：能够运用质点、质点系和刚体系机械运动（包括平衡）的研究方法，将工程问题抽象为相应力系的平衡条件及其应用和自锁现象的概念；求解考虑摩擦时的平衡问题。7复合运动7.6运动学问题举例；主要内容：应用点的复合运动和平面运动的基本方法分析平面机构的运动学问题。9达朗贝尔原理9.2刚体惯性力系的简化；主要内容：应用达朗伯原理分析动力学问题。表2.3课程内容与思政融入点对应关系序号知识点思政融入点1绪论-力学在航空航天工程中的应用讲绪论时，讲到力学在航空航天的应用，弘扬老一辈的拼搏奉献精神，突破卡脖子技术，并指出我们还有许多卡脖子技术需要同学们去努力突破，激发学生的爱国热情。2静力学的基本概念识规律。3力系的平衡的应用利用平衡方程打破学生的惯性思维——初高中老师说跨过定滑轮的绳子的拉力相等？支持力过重心？让学生知道这些说法成立的条件是什么，培养学生的质疑精神及批判性思维。4点的运动学-直角坐标描述法如在点的运动学里分析轮缘上一点的运动时，通过分析我们发现，轮缘上点的速度5达朗贝尔原理在研究关于调速器的例题时，引入调速器的最初设计解决了蒸汽机速度不稳定的难题，在力学原理的指导下，瓦特发明了蒸汽机调速器之后，才将蒸汽机作为真正的动力，促进第二次工业革命的发展。当下各种机器人逐渐被广泛应用，机器人的设计和控制，多学科交叉，力学尤其在其中扮演重要角色。三、本课程开设的实验项目编号实验项目名称学时类型要求支撑课程目标支撑的毕业要求指标点1合成运动分析实验2验证性必做1注：1.类型指验证性、综合性、设计性等。2.要求指必做、选做。实验一、合成运动分析实验实验原理：点的复合运动的基本定义和方法。实验仪器：教具和计算机软件。3实验报告要求：分析工程实际问题中的一些常见运动机构，选择不同动点动系，绘制相关运动轨迹曲线，比较异同，总结规律；完成实验指导书上的相关作业；写出实验体会与疑问。四、达成课程目标的途径和措施1.2.采用多媒体教学手段，对于教材介绍详细、易于理解的内容，结合课前预习在课堂上采取简单讲解，重点提示的方式；3.根据本课程的特点，采用案例式教学方式，结合工程实际针对工程中常见机构进行力学建模和分析求解，在增强学生感性认识的同时提高分析实际问题的能力；4.教学过程中采取启发式教学方法，提出问题后引导学生思考，注重学生分析问题和解决问题能力的培养。五、考核方式（）课堂测验可以是做纸质答卷，也可以做电子答卷，成绩以百分制记；作业全批全改，可以灵活采用雨课堂，学习通线上线下各种方式，成绩以百分制记；期末考试采用闭卷笔试。本课程包含2个分课程目标，有4个考核方式，各考核方式对课程目标达成评价的权重占比分配如下：表5.1 各考核方式对课程标达成评价的权重占比分配课程目标考核方式以及成绩占比（%）分课程目标权重Pi（%）作业（1）随堂测试（2）实验（3）期末考试（4）1855375527503345考核环节成绩比例合计（%）1510570100那么第i个分课程目标的评价基于各环节k的贡献加权求和，就是该分课程目标的达成度Ai，即iGkk

） 5-1而多个分课程目标再根据比例加权求和，就得到本门课程的课程目标达成度A。其中：k表示不同的考核环节，i表示不同的分课程目标；Sik表示第i个课程目标中第k种考核方式在总成绩中的占比；

5-2Pi表示第i个课程目标在课程总评价中的占比；Gik表示第k种考核方式支撑第i个课程目标的达成度。9585756555分。综合定性与定量评价结果，取最小量为最终评价结果。六、评价标准：1、随堂测验评价标准基本要求评价标准权重90-100分75-89分60-74分0-59分能够运用静力学基本原理规定时间内完成；基本概念理解透彻、计算结果正确，答题规范。规定时间内完成；基本概念理解较透彻、计算结果较正确，答题较规范。规定时间内完成；基本概念理解较透彻、计算结果基本正确，答题基本规范。未完成或未提交测验；基本概念理解不清甚至错误、计确，答题不规范。（系进行受力分析、确定力系简化结果、建立平衡方程；能够运用点和刚体运动描述和分析方法确定机构中刚体和点的运动特征，计算速度、加速度等运动量；能够计算质点系和刚0.05体的动能、力系的功，会确定刚体惯性力系的简化结果，能够应用达朗贝尔原理和动能定理建立刚体的动力学方程。（支撑课程目标1、毕业要求1）能够运用质点、质点系和刚规定时间内完成；能够选择正确的分析方法，分析逻辑清晰，答题规范，准确性高。规定时间内完成；能够选择正确的分析方法，分析逻辑较清晰，答题较规范，准确性较高。规定时间内完未完成或未提交测验；不能选择正确的分析方法，分析体系机械运动（包括平衡）成；能够选择正的研究方法，将工程问题抽确的分析方法，象为相应的力学模型，并进分析过程逻辑基0.05行分析和计算，获得正确结本清晰，答题基果和有效结论。（支撑课程本规范，基本准目标2、毕业要求2）确。2、作业评价标准基本要求评价标准权重90-100分75-89分60-74分0-59分能够运用静力学基本原理按时交作业；基本概念和理论正确，计算题作图规范正确，语言逻辑清楚，层次分明，计算过程清晰明了，计算结果正确。按时交作业；基本概念和理论正确，计算题作图基本正确，语言逻辑清楚，层次分明，计算过程清晰明了，计算结果基本正确。（系进行受力分析、按时交作业；基不能按时交作确定力系简化结果、建立平本概念和理论基业，有抄袭现衡方程；能够运用点和刚体本正确，计算题象；或者基本运动描述和分析方法确定作图基本正确，概念和理论不机构中刚体和点的运动特语言逻辑清楚，清楚，计算题0.08征，计算速度、加速度等运层次分明，计算作图错误多，动量；能够计算质点系和刚过程较清晰，计计算过程混乱体的动能、力系的功，会确算结果基本正不清，计算结定刚体惯性力系的简化结确。果错误。果，能够应用达朗贝尔原理和动能定理建立刚体的动力学方程。（支撑课程目标1、毕业要求1）按时交作业；基本概念和理论正确，计算题步骤完整，作图规范正确，定理应用正确，计算过程清晰，计算结果正确。按时交作业；基本概念和理论正确，计算题步骤完整，作图基本规范正确，定理应用正确，计算过程清晰，计算结果基本正确。按时交作业；基不能按时交作业，有抄袭现象；或者基本概念和理论不清楚，计算题步骤不完整，作图错误多，计算过程混乱不清，计算结果错误。能够运用质点、质点系和刚本概念和理论正体系机械运动（包括平衡）确，计算题步骤的研究方法，将