水上智能遥控机器人商业计划书

水上智能遥控机器人

商业计划书

深圳市新宏新科技有限公司

2021年6月

!I

一、企业基本情况.................................................................3

（-）企业基本情况........................................................3

（二）企业资本情况..........................................................3

（三）项目团队..............................................................3

（四）财务状况..............................................................4

二、产品/服务....................................................................6

1、产品介绍..................................................................6

2、产品技术..................................................................8

3、产品开发能力与条件......................................................12

三、市场分析.....................................................................12

1、市场预测.................................................................12

2、行业分析.................................................................13

3、竞争优势.................................................................13

4、当前五大客户............................................................14

5、当前五大供应商..........................................................14

四、商业模式及业务拓展计划.....................................................15

1、市场营销策略、产品获利模式............................................15

2、销售渠道策略............................................................15

3、销售网络及队伍建设与业务拓展计划.......................................15

五、经营风险与对策..............................................................16

1、技术风险.................................................................16

2、核心技术人员离职的风险..................................................16

3、市场风险分析与对策：....................................................17

4、资金风险分析与对策......................................................17

六、企业管理模式................................................................17

1、项目公司对管理层及关键人员采取的激励机制..............................18

2、项目公司对员工持股的看法................................................19

3、知识产权管理的看法......................................................20

一、企业基本情况

（一）企业基本情况

深圳市新宏新科技有限公司于2017年5月3日成立，注册地址在深圳市宝

安区沙井街道沙三社区帝堂路122号厂房21二层；是一家创新型、科技型警

用、应急装备制造企业，主要产品有：水上智能救援艇、水下搜救机器人、水

下机器人、冲锋舟橡皮艇、水域救援系列产品、排爆机械手、排爆绳钩组、新

标警用强光手电、车底检查仪等装备。多年来公司致力于科技型、创新型应急

救灾装备的研发制造，坚持“科技创新、质量为首、信誉取胜、服务客户、造

福社会”的企业宗旨，以质量管理为主线、以科技创新为重点，以质量体系为

保证。

应急救灾事关人民生命财产安全,事关社会和谐稳定,制造高品质、科技

型、创新型的应急救灾防灾装备是我公司永续发展的一个重要因素。做好应急

救灾装备，为应急救灾防灾行业研发科技型、创新型、高效型、智能型的应急

救灾装备，提升相关行业的救灾防灾能力共同维护人民群众生命财产安全是我

司义不容辞的责任！

（二）企业资本情况

股东名称出资额（万元）出资比例（%）股东类别

程黎明47595自然人

钟水平255自然人

（三）项目团队

项目负责人：顿帅博

教育背景：

2011年9月-2014年6月，中国人民解放军空军预警学院警戒引导雷达

维达维修大专；

工作经历：

2009年-2017年在空军95112部队、雷达技师，被评为优秀学员、优秀士

兵；

2018年-2021年就职于深圳市公安局宝安分局福海派出所。

拥有雷达修理工中级职业资格证书，具备应急行业政策研究、产品预研及

选型经验及能力，能及时协调解决技改项目及装备维修中出现的问题，带领团

队完成应急救援类装备新品选型和研发。

承担的项目任务：

完善产品核心技术的批量生产工艺、技术攻关工作期间主导研发项目。

核心团队人员：李丽娟

教育背景：

1994年9月-1997年7月，江西省商业学院会计大专；

工作经历：

2000年-2007年就职于平安财产保险股份有限公司；

2007年-2016年就职于北京中音典藏文化有限公司。

承担的项目任务：

协助项目技术负责人监督产品、零件的外协质量、采购件质量、装配质

量；协助项目技术负责人跟踪机加工进度、采购件进度、装配进度；参与工程

项目机械部分的装配指导、调试、验收；参与机械设计变更内容评审，进行设

计变更。

核心团队人员：肖艳

2019年12月30,华南师范大学行政管理大专；

工作经历：

2016年-2019年在仁和会计担任分校长；

2019年-2021年在深圳市雅支服装有限公司祖任财务。

承担的项目任务：

针对行业客户业务场景和痛点，协同内部与生态的力量，为行业客户提供

整体产品、技术架构与安全咨询服务，积极助力促成业务进展：负责项目所涉

及相关技术的评估、研究、改良和考核。

（四）财务状况

1、近三年财务状况（万元）

科目2018年2019年2020年

营业收入29.82180.89423.66

营业成本22.73163.90337.99

营业费用00.880.37

管理费用60.5914.9640.21

其中投入研发费用45.4411.2230.16

总额

财务费用0.130.250.32

营业利润0.890.5743.55

利润总额0.890.5743.55

所得税0.020.140.071

净利润0.870.4343.48

资产总计7.1215.8733.48

负债总计8.7617.07-8.79

净资产-1.64-1.2042.27

2、财务预测（万元）

科目2021年2022年2023年

营业收入5008001000

营业成本400640800

营业税金及附加152430

净利润85136170

二、产品/服务

1、产品介绍

人类的生存，离不开水，但水也能夺走很多人的生命。世界卫生组织公布

了一组数据：全球每年37.2万人死于溺水。中国每年就有近5.7万死于溺水，

相当于每天有150多人溺水死亡，因此水上救援显得尤为重要。

普通使用的救援设备都是传统泡沫救生圈和人工救援，泡沫救生圈投掷范

围有限，准确度不高，容易错过最佳救援黄金时期，人工救援速度缓慢，时效

性差，而且恶劣海况危险性大。

针对目前水上救援的缺陷，本公司研制了水上智能遥控机器人，是一款高

效救援的现代化装备，救援人员的平均游泳速度只有2米每秒，完成一次任务

至少要半个小时，无法有多余的时间去搭救更多的落水者，而且风浪，激流等

原因也是阻止救援员挽救落水者的重大障碍，而水上救援机器人可以同时救起

4-6名落水者，落水者可以抓住该产品两边的绳子，也可以爬上顶端等待救

援，可替代救生员给落水者搭载救生衣、救生圈、救援绳索等物资。

水上智能遥控机器人重15公斤，可以轻易从船上、岸上、或者飞机上没

掷，设备侧翻后可以0.7秒内自动翻转到正面，可以在波浪之中稳定转弯，抗

风浪行进，水上速度最快可达43公里/小时，是救援员的12倍以上。当发现落

水或遇险人员后，救援人员无需下水，可以在岸上或船上开展安仝的远距离施

救，通过遥控器控制水上救援机器人快速下水施救。

和传统救援设备相比，该水上智能遥控机器人特点突出，配置丰富、便携

轻巧、不占空间、使用简单、无维护以及安全性高。具有三大优势：第一，反

应快。可以在第一时间接受救援指令，进行出航；第二，可独自进入危险区进

行施救；第三，在恶劣条件下，它仍然可以出航实战救援，能在高海况下高速

平稳地执行多种任务。

同时，可以提供独一无二的遥控器外观设计，可根据需求定制颜色，有中

国红和火焰蓝两色可选。此项目产晶已获得CCS中国船级社试验证书。

产品参数如下:

防水参数lp67

遥控距离3500米

水上拖曳牵引重量300公斤

驱动电源磷酸铁锂电池1块

电池快速充电时间W60分钟

抗风浪等级2米

机器人尺寸135*41*34cm

高空投抛距离25米

水上速度43公里/小时

载人浮力300公斤

上下翻转扶正时间0.7秒

电池连续工作时间70%动力时2小时10分钟

驱动装置喷射安全驱动，非螺旋桨转动方式

不含电池重量15公斤

机器人配套浮水绳拉力360kg以上

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产品图片如下:

2、产品技术

（1）主要技术

该水上智能遥控机器人的结构为上下结构，上部分为防碰撞软体浮力材

料，下部船身为玻璃钢纤维材料，耐磨耐撞击，非充气结构方式，不存在漏气

危险情况。动力装置安置在船体尾部，采用喷射安全驱动。

水上智能遥控机器人结构图如下:

这里的泡梅和雁布都志耍开口，

用于放置天线，腌布开口后需要

上下口联通缝匕然后膘布的上

部开口再单独级布闭合.

由于救援机器人需要实现快速确定到达指定位置的要求，为使各部分功能

相互不干扰，需将各个功能进行模块化。其中电源模块采用磷酸铁锂电池进行

供电；核心控制采用微控制器，控制救援机器人的各功能协调运行；舵机控制

机器人的运动方向，其驱动采用步进电机控制，反馈采用反馈传感器；采用测

距模块来实现距离判定及规避障碍的功能；无线通信与测距模块采用芯片模块

组成。遥控器采用单片机，通过接收遥控船体的运行状态和运行参数，通过遥

控器上的LCD屏幕动态显示。

①电源模块一一机器人由磷酸铁锂电池提供电源，磷酸铁锂电池经过电

源转换模块后可以提供2.5V、12V两种不同规格的电压。其中2.5V用于提

供无线通信与测距模块电压，12V用于嵌入式主控板。电源模块是救援机器人

的动力来源，为控制系统提供电力保障。

②核心控制一一为满足救援功能，要求机器人具有高精度航速控制、灵

活的方向控制、实时动态反馈功能，并具有防撞保护。该系统中的所有任务要

求由1个CPU完成，因此采用了嵌入式主控板。

③舵机确定一一舵机是确定机器人运动方向的关键，如果运行路径与指

定航线偏差往往能导致救援机器人无法到达指定位置进行求援作业。本系统舵

机控制采用步进电机驱动，步进电机驱动与舵机采用齿轮啮合传动方式，反馈

传感器直接安装在舵机的轴上作为位置反馈，进行位置闭环控制，精确控制机

器人舵机的方向。

④运动模块一一救援机器人的前进后退的运动由电源提供动力支持，通

过加装运动控制传感器，使其能在规定的路线上行进或停止。方向通过步进电

机放大器，控制步进电机的转速来控制舵机进而使得救援机器人转向。

⑤电路设计一一嵌入式主控板采用高度集成的芯片，目的是为了实现对

电流采样和数据传输等功能。嵌入式主控板主要就是实现CPU的功能，通过它

来协调运动模块、无线通信与测距模块和监视无线等模块的执行情况。同时主

控板还有一个重要的外围电路，它主要包括电源电路、晶振电路、复位电路

等，通过它们与各个模块进行连接。

⑥无线通信与测距模块一一本系统采用具有测距功能的无线模块，在完

成遥控功能的同时可以完成测距功能，同时加入GPS导航控制系统乂在救援时

提供了必不可少的准确和便捷，可以更加准确的记录运行轨迹。

⑦监视无线模块一一因为救援机器人在行驶的过程中的控制是通过无线

信号进行遥控，就是需要利用无线电波来传输指令等信号。而监视无线模块主

要的作用就是接收新的指令进确定的寄存位置中同时不断读取无线模块状态寄

存器状态当显示有数据到达时，读取缓冲区的数据。

水上智能遥控机器人的捽制系统框图如下：

前端指挥部后端远程指挥中心

实时监控

便用GIS

进行救援

现埼调度■ee，

本石草苔

无线

终端智能终算应急融合服务器应急后指终端

遥控指挥中心具备了数字集群的所有功能并且融入了视频内容，将有线、

无线、专网以及前端各种类型的智能救援终端数据进行了全方位的融合，实现

一体化指挥调度。产品集语音调度、视频调度、视频会商、GIS地图、辅助决

策（电子地图、信息化软件、数据分析、智能分析识别等）于一体。

打造多方位大数据可共享的水上救援信息化作战平台。可以与政府应急部

门、消防部门、水上救援相关机构、海军、公安等等形成多方联动，掌握各个

水域的实时状况，快速定位，并及时出动相关人员。

（2）技术创新点及优势

1）产品采用防水电池仓，军用级磷酸铁锂电池作为驱动电源，循环寿命有

着明显的优势，快速充电时间也不超过一小时，安全性极高。

2）遥控距离可达到3500米，救援人员无需下水，可以在岸上或船上通过

遥控救援机器人开展安全的远距离施救，并且有多个D型环可以牵引绳索及拖

拽应急物资，从而实现精准救援。

3）水上智能遥控机器人重15公斤，可以轻易从船上、岸上、或者飞机上

投掷，设备侧翻后可以0.7秒内自动翻转到正面，可以在波浪之中稳定转弯，

抗风浪行进，水上速度最快可达43公里/小时，是救生员的12倍以上，并且可

以同时救起4-6人。

4）智能救援终端数据进行了全方位的融合，实现一体化指挥调度，遥控器

已获得软件著作权，若是没有信号机器人会自动按原路线返航。

5）本产品已经经这多次试用，在消防;应急，海军，公安等等的应用得到

良好效应和反馈。

3、产品开发能力与条件

2021年公司总人数已达15人，其中研发设计人员有5人，销售收入已达

400万元以上，总资产已达30万元以上，拥有1项专利，5项软件著作权，拥

有雄厚的研发团队和研发实力。

公司注重研发投入，今后每年将投入大量的研发资金，一方面负责公司现

有产品的开发，另一方面开发公司发展的后续产品，现在公司为该项目专门设

立了研发小组，筹集了项目资金，配备了有足够经验及实力的研发人员，提供

了研发场地，同时配置了相应的研发设备和仪器，研发中可利用公司系统内部

技术部的测试实验工作平台。凭借着公司己积累的产品开发和试验经验，能够

顺利完成项目的开发和生产，为满足不同客户和市场俏售的需求，公司可以快

速扩充研发队伍、研发设备、生产和测试设备、项目验证设备，如有必要匕扩

大研发和生产基地。

三、市场分析

1、市场预测

传统的应急抢险救援方式，主要依赖人力。期间可能也会有相应装备辅

助，但人工救援仍然是主流。这就导致，一方面由于灾后空间狭小、环境恶劣

等问题，救援人员难以深入现场；另一方面，二次灾害随时有可能发生，处置

稍有不当就可能给救援人员也带来严重安全危害。因此，传统救援方式也存在

不少弊病。

近年来我国洪灾频发，传统救援需要人为开船抢险，对于救援人员和被救

人员的安全都是一个考验，而水上机器人能够自主进行水上救援工作，在保证

人员安全的情况下大大提高救援效率。因此，水上救援也是当前水上机器人主

要的应用领域。

目前，我国水上机器人市场发展也逐步发展了起来，这些技术的商业化应

用潜力都十分巨大，随着军民融合的不断推进，未来水上机器人不管是消费

级、军用级还是企业级市场都将迎来快速发展。

救援机器人所具备的定位探测技术、识别技术、传感技术对设计的实现具

有保障作用。水上救援的重点是水上搜寻和实施水上救援，如果想实现更好的

救援，人的能力是有限的，这些任务完全可以由水上救援机器人来完成。不仅

可以提高机器人的利用率，还可以使水上救援更加系统性，形成一个立体的救

援信息网络，用机器人的理念来辅助实现救援。

救援机器人相关的技术、需求和政策都进展珅速，市场空间也越来越广

阔，但实际真正落地的应用并不是很多。其中，大部分应用都还处于演习或测

试阶段，大规模的商用普及未曾出现。本项目产品已经过上千次测试演练，是

替代传统泡沫救生圈、人工救援的水上便携式智能化救援设备，迄今为止，行

业市场上还没有可以量产、真正投入使用的同类产品水上救援，表明未来市场

发展前景还很巨大。

2、行业分析

近年来，伴随着人工智能、5G、北斗导航等技术的不断发展，我国救援机

器人也是逐渐从概念走向了落地。截至目前，国内各类救援机器人研发工作己

经基本取得一定成果，水下机器人、地震救援机器人等己经获得实际应用，此

外消防、核电、矿用等救援机器人也已处于演习阶段，未来发展的前景十分广

阔。

2017年，我国科技部在《“十三五”公共安全科技创新专项规划》中，明

确提出将救援机器人作为重大科技装备进行白主研发，并给予大量红利支持和

政策指导。在此背景下，国内救援机器人开始迎来研发应用的高峰期。

在需求不断释放、政策持续推动、配套技术加速成熟的背景下，以及遵循

市场发展需求和趋势，公司紧跟趋势、把握机遇，研发推出了水上智能遥控机

器人，该机器人能够迎合未来应用需求，成为应急救援的新利器；并且逐步形

成产业化，规模化，并带动相关配套行业的发展。

3,竞争优势

深圳市新宏新科技有限公司是一家创新型、科技型警用、应急装备制造企

业，经营范围涵盖水上救援、防汛救灾、安检排爆等装备的研发、生产、销

售、服务于一体的科技型的生产企业。

多年来公司致力于科技型、创新型应急救灾装备的研发制造，拥有着雄厚

的开发团队和技术支持，在产品研发和科研成果产品转化方面积累了丰富的经

验。公司已获得ISO质量、环境、健康体质认证、售后服务体系、AAA信用企

业、中国消防协会会员单位、共获得20多项知识产权，目前已有30多款产品

取得国家权威认证的检测报告。

2020年1月由北京泰普瑞消防技术研究院签定战略合作协议，共同研发应

急领域高精尖的产品:水上智能救援艇、无人船、水域个人防护类，一起参与研

发和生产，目前已在中国海事、中国海警边警、打捞救助、应急消防，公安等相

关单位已经得到了广泛应用。

4、当前主要客户

①政府部门（包括但不限于定南县公安局、酒泉边境管理支队、武警某部战勤

计划处、瑞金市公安局交通管理大队）

②河北比能安防科技有限公司

③北京泰和神盾安防器材有限公司

④卜.海合时智能科技有限公司

⑤海南渤鸿消防设备有限公司

©江苏泰盾消防安全科技有限公司

5、当前五大供应商

①合肥创兆电子科技有限公司

②富德森碳纤维科技（东莞）有限公司

③深圳市火焰蓝应急救援科技有限公司

④中国船级社

⑤万舟救生装备（东台）有限公司

四、商业模式及业务拓展计划

1、市场营销策略、产品获利模式

（1）项目市场定位

本项目定位国内大型游泳场所，海边景点，消防救生，政府救急，民间各

类水上救援组织等等的标准救援设备，适用于水域救援，抗洪抢险，消防救

援，抢险救援，海上搜救和突发事件救援等等。

（2）产品盈利模式

公司以水上智能遥控机器人产品进行市场推广，通过产品销售获得市场和

利润。采用“专业”的管理，在信息时代的背景下，“以诚为信，以质为本”

的经营理念，竭诚为客户提供专业配套的优质服务。

采用“专一化”战略，公司的服务能以更高的效率、更好的效果为目标客

户群体服务，提高客户的忠诚度，同时也给业界一个十分清晰的定位，有效塑

造品牌的个性，可以使公司的赢利潜力超过产业的普遍水平，这些优势保护公

司抵御未来各种竞争力量的威胁，铸造难以超越的产业壁垒，增强与合作企业

的谈判力量。

2、销售渠道策略

直销与分销结合，线上与线下结合，全方位拓宽产品销售渠道，实现产品

的推广应用。

3、销售网络及队伍建设与业务拓展计划

规模的扩大需要业务人员进一步拓展市场、提高市场占有率。根据救援装

备需求，在现有市场基础上确定未来的市场拓展计划。

（1）为现有救援装备客户进行产品配套

利用己有救援装备存量市场，进行装备功能或产品功能升级换代。

（2）自主品牌救援装备终端的市场开拓和建设

A重视大客户开发与培育

大客户是公司的核心客户，通过高效优质的服务保证核心客户群稳定，确

保基础市场并推动扩大市场规模。另一方面，加大开发新客户及潜在客户，充

分挖掘市场潜力。

B渠道营销策略

渠道营销重点是行业的中小规模客户，在其中招募代理商、合作商、项目

伙伴等，相互支持共同发展。自建有效的前端销售和售后服务渠道，掌握主

动。

C深化服务营销战略

最大限度满足客户需求，在销售中不断强化服务营销理念，将技术支持和

配套服务工作贯穿于整个销售过程，进而提升公司市场竞争力。

D加强营销队伍建设

扩充营销队伍是现阶段最重要的。目前开拓市场人手严重不足，需要透过

不断的培训和人才引进，提高销售人员的专业素质和营销技巧，建立一支精通

业务、勤勉尽责、忠诚度高、战斗力强的营销队伍。健全和完善销售激励机

制，对销售人员和代理商实施业绩考核奖惩政策，充分调动销售队伍的用心性

和创造性。

E实施品牌战略

树立良好品牌形象。产品在市场上树立良好的信誉，未来几年将重点实施

品牌战略，进一步树立产品的品牌形象，提高公司品牌知名度，增强产品的市

场竞争潜力。

五、经营风险与对策

1、技术风险

公司研发平台、生产条件、人员配置将是企业能否以最短时间投入正常运

营的关键；生产工艺的进一步完善，将是企业确保产品质量长期稳定的关键，

市场拓展是否有力，产品结构是否满足市场需求，将决定企业能否在短时间内

获得盈利、实现可持续发展的关键。

风险应对措施：

本公司将利用团队在技术方面的突出优势，E握住产品研发关和产品质量

关；将注重新产品、新技术的研发，充分做好技术储备；将积极应对市场变

化，力争在技术上引领行业发展方向，从而主动进行风险规避。

2、核心技术人员离职的风险

任何一个项a的开发都离不开项目公司主要管理者和开发人员的辛勤努力

与汗水，他们一旦出现此等离职，项目就面临着很难进行或者要改变计划进行

的境地，甚至面临着机密外泄等问题。

风险应对措施：

为公司员工提供具有竞争力的薪酬待遇、舒适的工作环境、科学的晋升体

系，基于人性化的管理，培养员工的主人翁精神。公司做好人才储备，万一出

现离职情况，必须马上有人接替离职人员的工作，保证项目按计划进行。

3、市场风险分析与对策：

新研发出的产品都面临着一个价格定位的问题。随着以后其他企业类似产

品的开发，在市场的作用下，价格也会使公司面临风险。价格太低，公司难以

收回成本；价格太高，则用户难以接受，阻碍产品的推广。

风险应对措施：

公司严格规定工作任务，提高工作效率，在不降低产品使用价值的同时降

低产品的价值，从而降低价格，使产品在市场上占据价格优势。同时,我们也

将通过公共媒体等渠道推广本项目，让市场熟知这款产品。

4、资金风险分析与对策

公司的日常营运、项目研发、发放薪酬补贴等几乎一切活动都离不开资

金，如何充分有效地运用资金已成为现代企业经营中的重要问题。若资金无法

落实，将导致项目开发滞后，有可能使项目丧失技术领先优势，从而影响我公

司规模化发展战略，因而存在一定的资金风险。

风险应对措施：

为应对公司科研项目开发过程中可能出现的资金风险，积极申报政府财政

拨款，以充实项目开发资金；另外，公司从各方面降低企业运营成本，节约资

金支出。

六、企业管理模式

公司现阶段实行部门负责制，下设工程技术部、销售部、生产部、财务

部、质检部、研发部等多个部门。我司现有员工15人，随着规模的逐步扩大，

人员还需增加，我们坚持“科技创新、质量为首、信誉取胜、服务客户、造福

社会”的企业宗旨，与国内外客户精诚合作，携手并进。同时建立了完善的薪

酬制度、绩效考评制度、人员选拔机制。使企业成为对人才有竞争力的企业。

公司设立了健全的现代企业组织架构，包括工程技术部、销售部、生产

部、财务部、质检部、研发部等部门，同时建立了健全的现代管理制度，包括

研发管理制度、劳动管理制度、培训管理制度、财务管理制度、生产管理制度

等、知识产权保护制度等，通过了1S014001环境管理体系认证和1S09001质量

管理体系认证以及1S045001职业健康安全管理体系认证。

组织架构图:

公司数年的经营积累，形成了坚实的基础，公司领导班子成员素质高、敬

业、善学习、创新能力强且长期稳定，对电力行业需求、运作模式有较深刻的

理解，有明晰的发展战略以及优秀战略的实施和调整能力。