任务3-1 创建单任务

任务3-1创建单任务Task3-1CreatingaSingleTask《物联网操作系统技术与应用》制作人张亚军

任务描述

在LiteOS中创建任务Test1_Task，程序运行后，每隔1000ticks，开发板串口输出一次信息、LED1灯由亮变灭或由灭变亮翻转闪烁。说明：tick是系统最小的时间单位，可以在系统配置文件中配置，假设每秒产生1000个tick中断，那么tick中断每1ms产生一次。

任务实现1．打开上一章中移植好LiteOS的裸机工程TEST（双击TEST\MDK-ARM目录下的TEST.uvprojx文件），修改main.c文件，添加头文件。任务3-1创建单任务26

/*USERCODEBEGINIncludes*/27

/*LiteOS头文件*/28#include"los_sys.h"29#include"los_task.ph"30

/*USERCODEENDIncludes*/2.定义任务ID变量。

任务3-1创建单任务59

/*USERCODEBEGIN0*/60

/*定义任务ID变量*/61UINT32Test1_Task_Handle;3.创建和管理任务Test1_Task。1）定义任务实现函数Test1_Task()。62

/*********************************************************63*@函数名

：Test1_Task64*@功能说明：Test1_Task任务实现65*@参数

：NULL66*@返回值

：NULL67***********************************************************/68

static

voidTest1_Task(void)69

{70UINT32uwRet=LOS_OK;71

while(1)72

{73HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_5);74printf("任务1运行中,每1000ticks打印一次信息\r\n");75uwRet=LOS_TaskDelay(1000);76

if(uwRet!=LOS_OK)77

return;78

}79

}2）定义任务创建函数Creat_Test1_Task()。

任务3-1创建单任务80

/*************************************************************81*@函数名

：Creat_Test1_Task82*@功能说明：

创建Test1_Task任务83*@参数

：

84*@返回值

：

无85***********************************************************/86

staticUINT32Creat_Test1_Task()87

{88

//定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值89UINT32uwRet=LOS_OK;

90

//定义一个用于创建任务的参数结构体91TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;

92task_init_param.usTaskPrio=

1;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/93task_init_param.pcName=

"Test1_Task";/*任务名*/94task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)Test1_Task;/*任务函数入口*/95task_init_param.uwStackSize=

0x1000;

/*堆栈大小*/96uwRet=LOS_TaskCreate(&Test1_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/97

returnuwRet;98

}3）定义任务管理函数AppTaskCreate()。

任务3-1创建单任务99

/*************************************************************100*@函数名

：AppTaskCreate101*@功能说明：

任务创建，为了方便管理，所有的任务创建函数都可以放在这个函数里面102*@参数

：

无

103*@返回值

：

无104**********************************************************/105staticUINT32AppTaskCreate(void)106{107

/*定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK*/108UINT32uwRet=LOS_OK;109uwRet=Creat_Test1_Task();110

if

(uwRet!=LOS_OK)111

{112printf("Test1_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);113

returnuwRet;114

}115

returnLOS_OK;116}117/*USERCODEEND0*/5.在主函数中添加代码。

任务3-1创建单任务123intmain(void)124{125

/*USERCODEBEGIN1*/126UINT32uwRet=LOS_OK;

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK127

/*USERCODEEND1*/128

/*MCUonfiguration----------------------------------------*/129

/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/130HAL_Init();131

/*Configurethesystemclock*/132SystemClock_Config();133

/*Initializeallconfiguredperipherals*/134MX_GPIO_Init();135MX_USART1_UART_Init();136MX_USART2_UART_Init();137MX_USART3_UART_Init();138

/*USERCODEBEGIN2*/139

/*LiteOS内核初始化*/140uwRet=LOS_KernelInit();141

if

(uwRet!=LOS_OK)142

{143printf("LiteOS核心初始化失败！失败代码0x%X\n",uwRet);144

returnLOS_NOK;145

}146printf("任务3-1创建单任务！\n\n");147uwRet=AppTaskCreate();148

if

(uwRet!=LOS_OK)149

{150printf("AppTaskCreate创建任务失败！失败代码0x%X\n",uwRet);151

returnLOS_NOK;152

}153

/*开启LiteOS任务调度*/154LOS_Start();155

/*USERCODEEND2*/156

/*Infiniteloop*/157

while

(1)158

{159

}160}6.添加串口发送函数。

任务3-1创建单任务218/*USERCODEBEGIN4*/219intfputc(intch,

FILE

*f)220{221HAL_UART_Transmit(&huart3,