任务3-2 创建多任务

任务3-2创建多任务Task3-2CreatingMultipleTasks《物联网操作系统技术与应用》制作人张亚军

任务描述

在LiteOS中创建两个任务Test1_Task和Test2_Task，程序运行后，Test1_Task任务控制开发板上LED1灯每隔1000ticks翻转闪烁，并在串口输出相应运行信息；Test2_Task任务控制LED2灯每隔500ticks翻转闪烁，并在串口输出相应运行信息。

任务实现

1.打开任务3-1工程TEST，修改main.c文件，添加定义任务ID变量Test2_Task_Handle。任务3-2创建多任务 59/*USERCODEBEGIN0*/60/*定义任务ID变量*/61UINT32Test1_Task_Handle;62UINT32Test2_Task_Handle;2.添加创建和管理任务Test2_Task。1）在Test1_Task()函数后添加Test2_Task()函数。

任务3-2创建多任务81/************************************************************82*@函数名

：Test2_Task83*@功能说明：Test2_Task任务实现84*@参数

：NULL85*@返回值

：NULL86**********************************************************/87

static

voidTest2_Task(void)88

{89

/*任务都是一个无限循环，不能返回*/90

while(1)91

{92HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_4);93printf("任务2运行中,每500ms打印一次信息\n");94LOS_TaskDelay(500);95

}96

}2）在Creat_Test1_Task()函数后添加Creat_Test2_Task()函数。

任务3-2创建多任务116/************************************************************117*@函数名

：Creat_Test2_Task118*@功能说明：

创建Test2_Task任务119*@参数

：

120*@返回值

：

无121***********************************************************/122staticUINT32Creat_Test2_Task()123{124

//定义一个创建任务的返回类型，初始化为创建成功的返回值125UINT32uwRet=LOS_OK;

126TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;127task_init_param.usTaskPrio=

4;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/128task_init_param.pcName=

"Test2_Task";

/*任务名*/129task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)Test2_Task;/*任务函数入口*/130task_init_param.uwStackSize=

1024;

/*堆栈大小*/131uwRet=LOS_TaskCreate(&Test2_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/132

returnuwRet;133}3）在任务管理函数AppTaskCreate()中添加Creat_Test2_Task()函数调用。

任务3-2创建多任务141staticUINT32AppTaskCreate(void)142{143

/*定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK*/144UINT32uwRet=LOS_OK;145uwRet=Creat_Test1_Task();146

if

(uwRet!=LOS_OK)147

{148printf("Test1_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);149

returnuwRet;150

}151uwRet=Creat_Test2_Task();152

if

(uwRet!=LOS_OK)153

{154printf("Test2_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);155

returnuwRet;156

}157

returnLOS_OK;158}159/*USERCODEEND0*/3.在主函数中修改代码。

任务3-2创建多任务188printf