任务7-1 发送和接收事件

任务7-1发送和接收事件Task7-1SendingandReceivingEvents《物联网操作系统技术与应用》制作人张亚军

任务描述

在LiteOS中创建两个任务LED_Task和Key_Task，LED_Task是一个读事件任务，Key_Task是一个写事件任务。写事件任务通过检测KEY1按键和KEY2按键的按下情况，写入相应事件，读事件任务则读取事件标志位，并判断事件是否发生了，如果是KEY1按键写入的事件发生，则LED1灯翻转，如果是KEY2按键写入的事件发生，则LED2灯翻转，并在串口输出相应信息。

任务实现

1.打开第2章中移植好LiteOS的裸机工程TEST，修改main.c文件，添加头文件。任务7-1发送和接收事件 26

/*USERCODEBEGINIncludes*/27

/*LiteOS头文件*/28#include"los_sys.h"29#include"los_task.ph"30

/*USERCODEENDIncludes*/2.定义任务ID变量、定义事件标志组的控制块、定义事件掩码。任务7-1发送和接收事件 59/*USERCODEBEGIN0*/60/*定义任务ID*/61UINT32LED_Task_Handle;62UINT32Key_Task_Handle;63

/*定义事件标志组的控制块*/64

staticEVENT_CB_SEventGroup_CB;65

/******************宏定义*********************/66#defineKEY1_EVENT(0x01

<<

0)//设置事件掩码的位067#defineKEY2_EVENT(0x01

<<

1)//设置事件掩码的位13.创建和管理任务LED_Task、任务Key_Task。1）定义任务实现函数LED_Task()、Key_Task()。68

/***********************************************************69*@函数名

：LED_Task70*@功能说明：LED_Task任务实现71*@参数

：NULL72*@返回值

：NULL73***********************************************************/74

static

voidLED_Task(void)75

{76

//定义一个事件接收变量77UINT32uwRet;

78

/*任务都是一个无限循环，不能返回

*/任务7-1发送和接收事件 79

while(1)80

{81

/*等待事件标志组*/82uwRet=LOS_EventRead(

&EventGroup_CB,

//事件标志组对象83KEY1_EVENT|KEY2_EVENT,

//等待任务感兴趣的事件84LOS_WAITMODE_OR,

//等待两位均被置位85LOS_WAIT_FOREVER);

//无期限等待86printf(

"uwRet=%x\n",uwRet);87

if(uwRet==KEY1_EVENT)

88

{89

/*如果接收完成并且正确*/90printf(

"KEY1按下,LED1翻转\n");91HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_5);

//LED1翻转92LOS_EventClear(&EventGroup_CB,

~KEY1_EVENT);//清除事件标志

93

}94

if(uwRet==KEY2_EVENT)

95

{96

/*如果接收完成并且正确*/97printf(

"KEY2按下,LED2翻转\n");98HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_4);

//LED2翻转99LOS_EventClear(&EventGroup_CB,

~KEY2_EVENT);//清除事件标志

100

}101

}102}103/************************************************************104*@函数名

：Key_Task105*@功能说明：Key_Task任务实现106*@参数

：NULL107*@返回值

：NULL108***********************************************************/109static

voidKey_Task(void)110{111

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK112UINT32uwRet=LOS_OK;

113

/*任务都是一个无限循环，不能返回*/114

while(1)115

{116

/*KEY1被按下*/117

if(

!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4))

//读取KEY1按键引脚，低电平表示按下118

{119printf(

"KEY1被按下\n"

);120LOS_TaskDelay(500);

//等待松手，延时防松手抖动121

/*触发一个事件1*/122LOS_EventWrite(&EventGroup_CB,KEY1_EVENT);

123

}124

/*KEY2被按下*/125

if(

!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5))

126

{127printf(

"KEY2被按下\n"

);

128LOS_TaskDelay(500);

//等待松手，延时防松手抖动129

/*触发一个事件2*/130LOS_EventWrite(&EventGroup_CB,KEY2_EVENT);

131

}132LOS_TaskDelay(20);

//每20ms扫描一次

133

}134}2）定义任务创建函数Creat_LED_Task()、Creat_Key_Task()。任务7-1发送和接收事件 135/************************************************************136*@函数名

：Creat_LED_Task137*@功能说明：

创建LED_Task任务138*@参数

：

139*@返回值

：

无140***********************************************************/141staticUINT32Creat_LED_Task()142{143

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK144UINT32uwRet=LOS_OK;

145

//定义一个用于创建任务的参数结构体146TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;

147task_init_param.usTaskPrio=

5;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/148task_init_param.pcName=

"LED_Task";/*任务名*/149task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)LED_Task;/*任务函数入口*/150task_init_param.uwStackSize=

1024;

/*堆栈大小*/151uwRet=LOS_TaskCreate(&LED_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/152

returnuwRet;153}任务7-1发送和接收事件 154/*************************************************************155*@函数名

：Creat_Key_Task156*@功能说明：

创建Key_Task任务157*@参数

：

158*@返回值

：

无159************************************************************/160staticUINT32Creat_Key_Task()161{162

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK163UINT32uwRet=LOS_OK;

164TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;165task_init_param.usTaskPrio=

4;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/166task_init_param.pcName=

"Key_Task";

/*任务名*/167task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)Key_Task;/*任务函数入口*/168task_init_param.uwStackSize=

1024;

/*堆栈大小*/

169uwRet=LOS_TaskCreate(&Key_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/170

returnuwRet;171}3）定义任务管理函数AppTaskCreate()。任务7-1发送和接收事件 178static

UINT32AppTaskCreate(void)179{180

/*定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK*/181UINT32uwRet=LOS_OK;

182

/*创建一个事件标志组*/183uwRet=LOS_EventInit(&EventGroup_CB);184

if

(uwRet!=LOS_OK)185

{186printf("EventGroup_CB事件标志组创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);187

}

188uwRet=Creat_LED_Task();189

if

(uwRet!=LOS_OK)190

{191printf("LED_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);192

returnuwRet;193

}

194uwRet=Creat_Key_Task();195

if

(uwRet!=LOS_OK)196

{197printf("Key_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);198

returnuwRet;199

}200

returnLOS_OK;201}202/*USERCODEEND0*/4.在主函数中修改代码。任务7-1发送和接收事件 208intmain(void)209{210

/*USERCODEBEGIN1*/211UINT32uwRet=LOS_OK;

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK212

/*USERCODEEND1*/213

/*MCUConfiguration-------------------------------------*/214

/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/215HAL_Init();216

/*Configurethesystemclock*/217SystemClock_Config();218

/*Initializeallconfiguredperipherals*/219MX_GPIO_Init();220MX_USART1_UART_Init();221MX_USART2_UART_Init();222MX_USART3_UART_Init();223

/*LiteOS内核初始化*/224uwRet=LOS_KernelInit();225

if

(uwRet!=LOS_OK)226

{227printf("LiteOS核心初始化失败！失败代码0x%X\n",uwRet);228

returnLOS_NOK;229

}230printf("任务7-1发送和接收事件！\n\n");231