任务10-2 动态内存管理

任务10-2动态内存管理Task10-2DynamicMemoryManagement《物联网操作系统技术与应用》制作人张亚军任务10-2动态内存管理

任务描述

在LiteOS中创建两个任务Key1_Task和Key2_Task，Key1_Task任务通过按下KEY1动态分配内存，并将系统当前的Tick数写入内存中；Key2_Task任务通过按下KEY2释放内存，串口输出相关信息。

任务实现1.打开第2章中移植好LiteOS的裸机工程TEST，修改main.c文件，添加头文件。

26

/*USERCODEBEGINIncludes*/27

/*LiteOS头文件*/28#include"los_sys.h"29#include"los_task.ph"30#include"los_memory.h"31

/*USERCODEENDIncludes*/2.定义任务ID变量、相关宏定义、全局变量声明。60/*USERCODEBEGIN0*/61/*定义任务ID变量*/62UINT32Key1_Task_Handle;63UINT32Key2_Task_Handle;任务10-2动态内存管理 64

/*相关宏定义*/65#defineMALLOC_MEM_SIZE16

//申请内存的大小（字节）66

/*********************全局变量声明**************************/67UINT32*p_Num=

NULL;

//指向读写内存地址的指针3.创建和管理任务Key1_Task、任务Key2_Task。1）定义任务实现函数Key1_Task()、Key2_Task()。68

/************************************************************69*@函数名

：Key1_Task70*@功能说明：Key1_Task任务实现71*@参数

：NULL72*@返回值

：NULL73***********************************************************/74

static

voidKey1_Task(void)75

{76

//定义一个返回类型变量77UINT32uwRet;

78

/*任务都是一个无限循环，不能返回*/79

while(1)80

{81

/*KEY1被按下*/82

if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4)

)

83

{84

if(NULL

==p_Num)85

{86printf("正在分配内存....................\n");

87p_Num=

(UINT32*)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0,MALLOC_MEM_SIZE);

88

if

(NULL

==p_Num)89printf("分配内存失败!\n");90

else91

{92printf("分配内存成功!地址为0x%X\n",(uint32_t)p_Num);

93

//向Test_Ptr中写入当数据:当前系统时间94sprintf((char*)p_Num,"当前系统TickCount=%d",(UINT32)LOS_TickCountGet());95printf("写入的数据是%s\n\n",(char*)p_Num);96

}97

}98

else99printf("请先按下KEY2释放内存再分配\n");100LOS_TaskDelay(200);

101

}

102LOS_TaskDelay(20);

//每20ms扫描一次

103

}104}105/************************************************************106*@函数名

：Key2_Task107*@功能说明：Key2_Task任务实现108*@参数

：NULL109*@返回值

：NULL110***********************************************************/111static

voidKey2_Task(void)112{

113

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK114UINT32uwRet=LOS_OK;

115

/*任务都是一个无限循环，不能返回*/116

while(1)117

{118

/*KEY2被按下*/119

if(

!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5))

120

{121

if(NULL

!=p_Num)122

{123printf("正在释放内存....................\n");124uwRet=LOS_MemFree(m_aucSysMem0,p_Num);125

if

(LOS_OK==uwRet)126

{127printf("内存释放成功!\n\n");//内存释放成功！128p_Num=

NULL;129

}130

else131

{132printf("内存释放失败!\n\n");//内存释放失败！133

}134

}135

else136printf("请先按下KEY1分配内存再释放\n\n");137LOS_TaskDelay(200);

138

}

139LOS_TaskDelay(20);

//每20ms扫描一次

140

}141}任务10-2动态内存管理 2）定义任务创建函数Creat_Key1_Task()、Creat_Key2_Task()。142/************************************************************143*@函数名

：Creat_Key1_Task144*@功能说明：

创建Key1_Task任务145*@参数

：

146*@返回值

：

无147***********************************************************/148staticUINT32Creat_Key1_Task()149{150

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK151UINT32uwRet=LOS_OK;

152

//定义一个用于创建任务的参数结构体153TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;

154task_init_param.usTaskPrio=

4;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/155task_init_param.pcName=

"Key1_Task";/*任务名*/156task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)Key1_Task;/*任务函数入口*/157task_init_param.uwStackSize=

1024;

/*堆栈大小*/158uwRet=LOS_TaskCreate(&Key1_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/159

returnuwRet;160}161/*************************************************************162*@函数名

：Creat_Key2_Task163*@功能说明：

创建Key2_Task任务164*@参数

：

165*@返回值

：

无166************************************************************/167staticUINT32Creat_Key2_Task()168{169

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK170UINT32uwRet=LOS_OK;

171TSK_INIT_PARAM_Stask_init_param;172task_init_param.usTaskPrio=

5;

/*任务优先级，数值越小，优先级越高*/173task_init_param.pcName=

"Key2_Task";

/*任务名*/174task_init_param.pfnTaskEntry=

(TSK_ENTRY_FUNC)Key2_Task;/*任务函数入口*/175task_init_param.uwStackSize=

1024;

/*堆栈大小*/

176uwRet=LOS_TaskCreate(&Key2_Task_Handle,

&task_init_param);/*创建任务*/177

returnuwRet;178}

任务10-2动态内存管理 3）定义任务管理函数AppTaskCreate()。179/************************************************************180*@函数名

：AppTaskCreate181*@功能说明：

任务创建，为了方便管理，所有的任务创建函数都可以放在这个函数里面182*@参数

：

无

183*@返回值

：

无184************************************************************/185staticUINT32AppTaskCreate(void)186{187

/*定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK*/188UINT32uwRet=LOS_OK;

189uwRet=Creat_Key1_Task();190

if

(uwRet!=LOS_OK)191

{192printf("Key1_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);193

returnuwRet;194

}

195uwRet=Creat_Key2_Task();196

if

(uwRet!=LOS_OK)197

{198printf("Key2_Task任务创建失败！失败代码0x%X\n",uwRet);199

returnuwRet;200

}201

returnLOS_OK;202}203/*USERCODEEND0*/任务10-2动态内存管理 4.在主函数中修改代码。209intmain(void)210{211

/*USERCODEBEGIN1*/212UINT32uwRet=LOS_OK;

//定义一个返回类型变量，初始化为LOS_OK213

/*USERCODEEND1*/214

/*MCUConfiguration-------------------------------------*/215

/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSystick.*/216HAL_Init();217

/*Configurethesystemclock*/218SystemClock_Config();

219

/*Initializeallconfiguredperipherals*/220MX_GPIO_Init();221MX_USART1_UART_Init();222MX_USART2_UART_Init();223MX_USART3_UART_Init();224/*LiteOS内核初始化*/225uwRet=LOS_KernelInit();226

if

(uwRet!=LOS_OK)227

{228printf("LiteOS核心初始化失败！失败代码0x%X\n",uwRet);229

returnLOS_NOK;230