2026年自动紧急制动测试题及答案

2026年自动紧急制动测试题及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）1.自动紧急制动系统（AEB）的核心功能是通过传感器监测前方风险并：A.仅发出警报B.自动施加制动C.调整转向角度D.提升发动机功率2.以下哪类传感器通常不用于AEB系统？A.毫米波雷达B.激光雷达（LiDAR）C.超声波传感器D.红外摄像头3.根据C-NCAP2025版测试规程，AEB行人测试场景不包括：A.行人横穿车道B.行人正向站立C.行人背向行走D.行人夜间跑动4.AEB系统触发完全制动的关键判断参数是：A.车间距（DTC）B.碰撞时间（TTC）C.相对速度（ΔV）D.横向偏移量（LateralOffset）5.以下哪项不属于AEB的功能分类？A.AEB-C（车对车）B.AEB-Ped（行人）C.AEB-Bike（自行车）D.AEB-ACC（自适应巡航）6.当AEB系统检测到传感器被遮挡（如雷达罩结冰）时，通常会：A.继续全功率工作B.触发故障报警并降级C.自动加热清除遮挡物D.切换至备用传感器7.评价AEB性能的关键指标“碰撞避免率”是指：A.系统成功预警的比例B.避免碰撞的测试场景占比C.制动减速度的平均值D.传感器探测距离的最大值8.AEB系统的最大设计减速度通常不超过：A.5m/s²B.8m/s²C.12m/s²D.15m/s²9.雨天对AEB性能的主要影响是：A.传感器信号衰减B.制动踏板行程缩短C.发动机功率降低D.车载网络延迟增加10.联合国法规UNR152主要针对哪类车辆的AEB强制要求？A.摩托车B.M1类（载客≤9座）和N1类（载货≤3.5吨）汽车C.重型卡车D.轨道交通车辆二、填空题（总共10题，每题2分）1.AEB系统通常由传感器、________和执行器三大部分组成。2.常见的AEB测试场景包括追尾前车、行人横穿、________等。3.评价AEB性能的关键参数“TTC”的中文含义是________。4.EuroNCAP2026版测试新增了________场景，要求系统识别骑行中打伞的自行车用户。5.AEB系统的响应阶段通常分为预警、________和完全制动三个阶段。6.当AEB因故障无法正常工作时，车辆需通过________向驾驶员发出提示。7.强逆光或夜间低光照会影响________传感器的目标识别精度。8.UNR152法规要求AEB在________（速度范围）内必须具备行人检测功能。9.AEB系统需记录的关键数据包括车速、减速度、________等。10.多传感器融合技术通过________（如雷达+摄像头）提升目标检测的可靠性。三、判断题（总共10题，每题2分）1.AEB系统可以完全避免所有碰撞事故。（）2.毫米波雷达在雨雾天气中的探测性能优于摄像头。（）3.EuroNCAP测试中，AEB对静止车辆的碰撞避免能力是必测项。（）4.AEB仅在高速行驶（＞60km/h）时触发制动。（）5.潮湿路面会降低轮胎与地面的附着系数，从而影响AEB的制动效果。（）6.中国法规已强制要求所有新生产乘用车必须装备AEB系统。（）7.AEB对儿童行人的识别难度低于成人，因为儿童身高更矮。（）8.部分AEB系统可识别道路边缘的护栏或绿化带并主动制动。（）9.AEB系统故障时，车辆仍能通过驾驶员踩制动踏板正常制动。（）10.测试用行人假人需符合ISO19206标准，以模拟真实人体的碰撞特性。（）四、简答题（总共4题，每题5分）1.简述AEB系统的基本组成及各部分的主要作用。2.说明C-NCAP与EuroNCAP在AEB测试场景设计上的主要差异。3.列举影响AEB性能的三类典型环境因素，并解释其作用机制。4.简述AEB系统常见的失效模式及对应的应对措施。五、讨论题（总共4题，每题5分）1.讨论多传感器融合技术对AEB性能提升的具体作用。2.分析低速（≤40km/h）与高速（＞60km/h）场景下AEB设计的主要差异。3.探讨儿童行人保护为何是AEB开发的难点，并提出可能的解决方案。4.结合技术发展趋势，预测未来AEB系统可能的升级方向。答案及解析一、单项选择题1.B（AEB核心是自动制动，警报为辅助功能）2.C（超声波传感器探测距离短，一般用于泊车，非AEB主传感器）3.D（C-NCAP2025版暂未强制夜间行人测试）4.B（TTC是碰撞时间，是触发制动的关键判断参数）5.D（AEB-ACC为自适应巡航，非AEB分类）6.B（传感器遮挡时系统会报警并降级，避免误动作）7.B（碰撞避免率指成功避免碰撞的场景占比）8.B（最大减速度通常不超过8m/s²，兼顾舒适性与安全性）9.A（雨天影响雷达/摄像头信号传输，导致探测精度下降）10.B（UNR152针对M1和N1类汽车）二、填空题1.控制器（或ECU）2.自行车横穿（或静止车辆）3.碰撞时间（或到碰撞时间）4.打伞自行车（或自行车伞遮挡）5.辅助制动（或部分制动）6.仪表盘/报警灯（或HMI界面）7.摄像头（或视觉）8.10-80km/h（或具体速度范围）9.传感器状态（或目标位置）10.冗余互补（或数据融合）三、判断题1.×（AEB无法避免所有碰撞，受限于系统性能和场景）2.√（毫米波雷达穿透雨雾能力强于摄像头）3.√（EuroNCAP要求测试静止车辆场景）4.×（AEB在低速如10km/h以上即可触发）5.√（潮湿路面附着系数低，制动距离延长）6.×（中国部分车型强制，非全部）7.×（儿童身高矮、运动轨迹不规则，识别难度更高）8.×（AEB主要识别移动目标，护栏等固定物通常不触发）9.√（AEB故障不影响驾驶员主动制动）10.√（假人需符合标准以保证测试一致性）四、简答题1.组成：传感器（毫米波雷达、摄像头等，用于探测目标）、控制器（ECU，处理数据并决策）、执行器（制动系统，实施制动）。传感器采集环境数据，控制器分析风险并计算制动策略，执行器执行制动指令。2.差异：C-NCAP侧重中国常见场景（如行人横穿马路、低速跟车）；EuroNCAP覆盖更复杂场景（如夜间行人、自行车打伞、对向车辆切入），测试速度范围更广（最高至80km/h以上），且新增弱势道路使用者保护细化要求。3.环境因素：①天气（雨雾导致传感器信号衰减）；②光照（逆光/夜间降低摄像头识别精度）；③路面（潮湿/结冰降低轮胎附着系数，延长制动距离）。这些因素通过影响探测精度或制动效能，导致系统误判或制动效果下降。4.失效模式：传感器遮挡（雷达罩脏污）、通信故障（控制器与执行器信号中断）、目标误识别（误将护栏当行人）。应对措施：传感器清洁提示、冗余通信链路、多传感器融合校正目标信息。五、讨论题1.多传感器融合通过雷达（测距测速）与摄像头（识别分类）互补，提升目标探测的精度和可靠性。例如，雷达在雨雾中稳定测距，摄像头在清晰环境中准确识别行人，融合后可减少漏检/误检，扩展系统工作场景（如夜间/逆光）。2.低速场景（≤40km/h）：侧重避免碰撞或降低碰撞速度，制动策略更激进（触发TTC更短），允许较大减速度；高速场景（＞60km/h）：优先避免碰撞，需更长探测距离（雷达/摄像头需覆盖150m以上），制动减速度需兼顾舒适性（避免乘客受伤），可能分阶段制动（先预警再辅助制动）。3.难点：儿童身高矮（易被前车遮挡）、运动轨迹不规则（突然跑动）、体型小（传感器识别难度高）。解决方案：优化传感器探测角度（降低安装高度）