任务7 抢答器控制程序的设计

任务7抢答器控制程序的设计7.1任务导入某抢答器可供3个选手（组）抢答使用。1、谁先按按钮，谁的指示灯就优先点亮，且只能亮一盏灯。2、当前问题完成后，主持人按下复位按钮，抢答重新开始，进行下一个问题抢答。完成此任务的步骤：1、硬件选型2、绘制电气原理图3、安装接线4、编写程序5、调试程序1、十进制数十进制数是用0-9来表示的数,“逢二进一”。2、二进制数

二进制数是用0和1来表示的数,“逢二进一”。3、十六进制数

十六进制数的16个数字是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F来表示的数，“逢十六进一”。4、BCD码BCD码用4位二进制数表示一位十进制数(见表10-1),每一位BCD码允许的数值范围为2#0000～2#1001,对应于十进制数0～9。7.2知识预备——数制与编码7.2知识预备——基本数据类型1、位、字节、字与双字：

1个字节（Byte）=8位1个字（Word）=16位1个双字（DWord）=32位2、地址区：

过程映像输入I区、过程映像输出Q区、位存储器M区和数据块DB区等地址区。3、位寻址方式：

采用“字节.位”的寻址方式。例如：%I3.2，首位字母表示存储器的标识符，I表示输入过程映像区。7.2知识预备——S7-1200PLC寻址方式7.2知识预备——

寻址方式4、字节寻址方式：

8位二进制数组成1个字节。例如：%MB100是由%M100.0～%M100.7共8位的状态构成的5、字与双字寻址方式：%MW100和%MD100，其中M代表存储单元，W代表字，D代表双字。%MW100有16个位（双字节），%MD100有32个位（4个字节）。1、输入点（I）：受控于PLC的输入指示灯

输入指示灯ON,常开点闭合，常闭点断开；(翻转)输入指示灯OFF,常开点断开，常闭点闭合；(保持)2、输出点（Q）：受控于上一扫码周期自身的状态

上一扫码周期为ON，常开点闭合，常闭点断开；(翻转)上一扫码周期为OFF，常开点断开，常闭点闭合；(保持)3、位存储器（M）：受控于上一扫码周期自身的状态

上一扫码周期为ON，常开点闭合，常闭点断开；(翻转)上一扫码周期为OFF，常开点断开，常闭点闭合；(保持)7.2知识预备——常开、常闭触点和线圈的说明7.2知识预备——位逻辑指令(与或非)逻辑取反操作是对逻辑运算结果RLO取反。取反线圈指令运算将逻辑运算结果（RLO）取反，并将结果分配给指定的操作数；7.2知识预备——位逻辑指令(取反逻辑和取反线圈)7.2知识预备——位逻辑指令(置位和复位)S(Set,置位输出)指令将指定的位操作数置位(变为1状态并保持)。R(Reset,复位输出)指令将指定的位操作数复位(变为0状态并保持)。“置位位域”指令SET_BF将指定的地址开始的连续的若干个位地址置位(变为1状态并保持)。“复位位域”指令RESET_BF将指定的地址开始的连续的若干个位地址复位(变为0状态并保持)。7.2知识预备——位逻辑指令(置位域和复位域)P和N触点指令:用于检测单个变量的沿P和N线圈指令:用于检测单个变量的沿P_TRIG和N_TRIG:用于检测指令的能流结果的沿R_TRIG和F_TRIG:相当于FB,唯一可用于SCL中的沿指令7.2知识预备——位逻辑指令(上升沿和下降沿)S7-1200PLC供了两个双稳态触发器，即SR复位优先触发器和RS置位优先触发器。S端连接置位输入，R端连接复位输入，置位、复位输入均以高电平状态有效，Q端为输出端。7.2知识预备——位逻辑指令(双稳态触发器)7.3任务实施——硬件设计7.3任务实施——程序设计7.4知识拓展——编程语言IEC61131-3是世界上第一个，也是至今唯一的工业控制系统的编程语言标准。IEC61131-3的五种编程语言分别是：LAD梯形图（LadderDiagram，LD），简称LAD；FBD基于电路图来表示的一种图形编程语言函数块图（FunctionBlockDiagram，FBD）ST结构文本（StructuredText，ST）SCL西门子S7-1200为结构化控制语言（StructuredControlLanguage，SCL）IL指令表（InstructionList，IL）SFC顺序功能图（SequentialFunctionChart，SFC）7.4知识拓展——存储器S7-1200PLC提供了以下三种存储区，用于存储用户程序、数据和组态数据等。1、装载存储器（电脑硬盘）2、工作存储器（电脑内存）3、保持性存储器（断电保存内存数据）R_TRIG检测上升沿使用“检测信号上升沿”指令，可以检测输入CLK的从“0”到“1”的状态变化。该指令将输入CLK的当前值与保存在指定实例中的上次查询（边沿存储位）的状态进行比较。如果该指令检测到输入CLK的状态从“0”变成了“1”，就会在输出Q中生成一个信号上升沿，输出的值将在一个循环周期内为TRUE或“1”。在其它任何情况下，该指令输出的信号状态均为“0”。F_TRIG检测下降沿使用“检测信号下降沿”指令，可以检测输入CLK的从“1”到“0”的状态变化。该指令将输入CLK的当前值与保存在指定实例中的上次查询（边沿存储位）的状态进行比较。如果该指令检测到输入CLK的状态从“1”变成了“0”，就会在输出Q中生成一个信号下降沿，输出的值将在一个循环周期内为TRUE或“1”。在其它任何情况下，该指令输出的信号状态均为“0”。7.4知识拓展——R_TRIG和F_TRIG功能框指令1.控制要求:7.4知识拓展——两台水泵电机控制2.主回路:7.4知识拓展——两台水泵电机控制7.4知识拓展——两台水泵电机控制3.控制回路:7.4知识拓展——两台水泵电机控制输入信号输出信号名称地址名称地址电机1启动按钮I0.0电机1运行Q0.0电机1停止按钮10.1电机2运行Q0.1电机2启动按钮I0.2电机1报警Q0.2电机2停止按钮10.3电机2报警Q0.3同时启动按钮I0.4

同时停止按钮I0.5

故障复位按钮I0.6

紧急停止按钮(常闭)I0.7

电机1过载信号(常闭)I1.0

电机2过载信号(常闭)