任务11 自动运料小车控制程序设计_第1页
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文档简介

任务11自动运料小车控制程序设计图14-1运料小车往返运动示意图11.1任务导入1、经验设计法：

（1）没有规律可遵循。

（2）设计时长和设计质量与编程者的经验有关。

（3）仅可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。2、顺序控制：

按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。3、顺序功能图的优势：（1）编程效率高

（2）方便阅读

（3）方便调试和修改11.2知识预备——顺序功能图的概述1、步：可分为“活动步”与“不活动步”2、动作（命令）：用矩形框中的文字或变量表示动作3、有向连线：代表路线和方向4、转移条件：使系统由当前步进入下一步的信号称为转移条件11.2知识预备——顺序功能图的基本元件11.2知识预备——顺序功能图的分类1.转移实现的条件

步的活动状态的进展是由转移的实现来完成的。转移实现必须同时满足两个条件：（1）该转移所有的前级步都是活动步。（2）相应的转移条件得到满足。2.转移实现应完成的操作转移实现时应完成以下两个操作：（1）使所有由有向连线与相应转移符号相连的后续步都变为“活动步”。（2）使所有由有向连线与相应转移符号相连的前级步都变为“不活动步”。11.2知识预备——顺序功能图中转移实现的基本规则1、两个步不能直接相连2、两个转移条件不能直接相连3、初始步不可或缺4、

要形成闭环，11.2知识预备——绘制顺序功能图时的注意事项输入信号输出信号名称地址名称地址启动按钮SB1I0.0装料电磁阀YV1Q0.0停止按钮SB2I0.1右行线圈KM2Q0.1左侧行程开关SQ1I0.2卸料电磁阀YV2Q0.2右侧行程开关SQ2I0.3左行线圈KM1Q0.3手动前进SB3I0.6

手动后退SB4I0.7

自动/手动选择SAI1.0

11.3任务实施——

硬件设计11.3任务实施——软件设计旋转：Q0.5旋转到位：I0.6夹紧：Q0.0夹紧到位：I0.1松开：Q0.6松开到位：I0.711.4

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