【《摆线针轮行星传动的作用力计算过程案例》2600字】

33摆线针轮行星传动的作用力计算过程案例目录TOC\o"1-3"\h\u2359摆线针轮行星传动的作用力计算过程案例 1214931.1摆线轮齿和针齿啮合的作用力 1146571.1.1啮合侧间隙 139631.1.2摆线轮与针轮啮合阶段 2139221.1.3摆线轮和针轮啮合的作用力 3207641.2输出机构w对摆线轮的作用力 5281751.3转臂轴承于摆线轮上的作用力 615751第2章摆线针轮行星传动的强度计算 7212762.1齿面接触强度计算 7249812.2针齿销弯曲强度计算 8304482.3转臂轴承 9105582.4输出机构w上柱销强度计算 9摆线针轮行星传动在工作过程中受到三种力的作用，其中第一种力是摆线针轮与针轮啮合时产生的力∑，其特殊性是啮合过程中力分析的关键。另外是输出管理机构W对摆线轮所形成的作用力∑以及复合摆线轮受到双偏心套和滚动发展轴承所组成转臂轴承的作用力，每一种力都起到一个至关因素重要的作用。1.1摆线轮齿和针齿啮合的作用力1.1.1啮合侧间隙摆线针轮与针轮之间的齿啮合不是直接紧密接触的，所以啮合开始时要考虑啮合侧隙。根据标准状态的理论基础和回转轮的角修复后，两个和标准针轮网格可以同时有两倍于针牙的针齿。但是摆线轮的齿形在经历了等距修形和移距修形之后，假使不把零件进行变形后的补偿机制作用算进去，这样学生就不会没有发生改变先前的多齿同一工作时间不同啮合的情形，而是形成了摆线轮其中作为一个齿和一个针齿啮合时，所有企业其他的摆线轮的轮齿和针轮的针齿它们发展之间信息都会存有一定大小也是不一样的初期啮合侧间隙[11]。图3-1根据(图3-1)啮合初期时的侧间隙图，可以看到摆动的牙齿和针牙在产生侧缝时啮合，这就是我们所说的初始网格侧间隙，选择第一个轮来计算： (3•1)K1—短幅系数，K1=[12]；—第I个针齿相对于转臂的转角（°）。当时，得cos=K1，推理出==。1.1.2摆线轮与针轮啮合阶段摆线轮与针轮之间的啮合力仅在实际啮合齿数上产生，只有确定了这一阶段的时间，才能进行合理的受力分析。传递教学过程中摆线轮齿和针齿的的啮合受到一个力矩的作用会产生不同形变设为ω，同样针齿销也会产生一定形变设为f（忽略一些其他在力矩控制作用下影响企业较小的变形），摆线轮啮合工作过程中进行啮合的各个点法线方向总形变为： （3•2）β—摆线针轮啮合时转过的角度；—第I个针齿啮合点公法线或待啮合点的法线至摆线轮中心的距离： （3•3）—第i个齿的啮合点的公法线或待啮合点的法线与旋转臂之间的夹角。。1.1.3摆线轮和针轮啮合的作用力工程上进行研究分析，个齿在同时通过啮合传力其中在第i对齿受到的作用力为： （3•4）在传动过程中，每个传动机构上都会有扭矩。摆线齿轮的扭矩是Tc，摆线齿轮的齿和针齿有i对。n和m是属于i的范围，根据力矩平衡条件得： （3•5）然后把公式(3•4)带入公式(3•5)，在此同时涉及到以及，得： （3•6）由此式就可以得出同时传力到各个齿中受到最大的齿能够所承受的力，现在TC=0.55T得： （3•7）T—输出到轴上的转矩；—受到力最大的一对啮合齿在相接触点方向的总接触形变： （3•8） （3•9） （3•10）μ—针轮齿和摆线轮材料的泊松比，μ=0.3；E—针轮齿和摆线轮材料的弹性模量，E=2.06×105MPa；—针齿销在最大力作用下受力点处的弯曲形变。图3-2如（图3-2）针轮齿受力分析可知，当针齿销为两个支点时： （3•11）当针齿销作为支点三个时： （3•12） （3•13）E—针轮齿和摆线轮材料的弹性模量，E=2.06×105MPa；—针齿销的直径（mm）。1.2输出机构w对摆线轮的作用力它在传动过程中也会进行力的传递，而在某一时刻摆线轮受到输出机构w中带有柱销套的柱销最大作用力为： （3•14）——柱销中心圆的半径；——输出机构的柱销数。通常在传递转矩的过程中的某一时刻的某一个柱销受到力的弹性变形为[13]，而在整个教学过程中可能存在受力最大所以变形可以最大，此时柱销的角参量=90°的力臂也是变成最大，很据推导分析研究出它们发展之间的关系式是: （3•15） （3•16） （3•17）它传动过程中柱销与柱销孔之间是存有间隙。柱销作用在于摆线轮的力和（——）形成正比[14]。因此由此得出: （3•18） （3•19）1.3转臂轴承于摆线轮上的作用力摆线轮受到转臂轴承的作用力Fr与以上分析两种力是平衡的，用力的延长线将三力归为一个受力点必须达到力的平衡工作原理，应用力的分解把Fr分解成x方向和y方向的力，分别对运动的这两个水平分力的反向影响作用力可以进行计算公式如下推导。那么应用力的平衡条，x轴为: （3•20）y轴为: （3•21）根据力的综合与分解，使用平行四边形法则。根据以上公式，转臂轴承于摆线轮上的作用力为: （3•22）第二章摆线针轮行星传动的强度计算摆线针轮行星传动的特点主要依据各个零部件选材的要求，摆线轮经过研究确定的材料是轴承钢型号GCr15和GCr155SiMn，其他主要件大部分只采用GCr15，热处理硬度常数选58～62HRC。应用研究这些材料且进行设计强度计算可以更好的加强管理工作的稳定性，为传动输出作安全技术保障[15]。2.1齿面接触强度计算为了保证齿轮啮合长期正常运转，应考虑各种因素，并进行必要的强度校核，以保证输出稳定。齿面接触强度的计算公式如下： （4•1）其中的依据，可得，EC与之前的E一样2.06×105Mpa；—摆线轮宽=（0.1～0.15）（mm）[16]；—当量曲率R： （4•2）其中的是曲率R，第二章第二节里有具体的数学公式计算方法能够求出，其他符合之前有所涉猎且概念取值都一样。2.2针齿销弯曲强度计算在摆线针轮行星传动过程中，各部件都会受到力的影响，而销相对容易产生一系列因力过大而引起的问题。通过计算θ的强度和旋转角，防止不利因素的发生。当针齿销有两个支点<390mm时： （4•3） （4•4）当针齿销有三个支点≥390mm时： （4•5） （4•6）L—针齿销的跨度（mm）,当针齿销有两个支点时L取值大约是1.5，当有三个支点时L取值大约是4；—针齿销许用弯曲应力，取值范围150～200MPa；—许用转角，取（0.001～0.003）rad；其他符号前文有所涉及且涵义取值都相同。2.3转臂轴承旋转力臂轴承所承受的摆线针轮上的力Fr是相对比较大的，思考到这种情形，轴承内外圈之间的转速需要高于输入轴的转速，这就成为摆线针轮行星传动的不足。为了弥补这一不足，有必要对转臂轴承的选型进行分类。≤650mm一般使用没有外座圈的单列向心短圆柱滚子轴承，>650mm选带外圈的轴承。外面直径D1=（0.4～0.5）。应该使摆线轮的宽度[17]小于轴承整个的宽度B。2.4输出机构w上柱销强度计算柱销是摆线轮传递中国速度到输出管理机构w的连接枢纽，其强度的重要性也是非常重要关键。在最大水平作用力下柱销的弯曲强度应