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夏日小清新商务通用PPT模板汇报人：小熊猫时间：2019.06.07第一单元第2节机器人的结构

现实生活中，机器人种类繁多，形态各异。它像人一样，通过“感觉器官”获取信息，经过“大脑”处理信息并指挥“身体”完成动作。新课导入机器人主要由什么组成？

思考

机器人和我们一样也有大脑、手、脚、眼睛这样的“器官”。机器人的基木结构通常包括控制系统、感知系统、执行系统和驱动系统四个部分。机器人控制系统是什么？

思考

控制系统是机器人的核心系统，由控制器和控制程序组成。控制器对机器人的性能起着决定性作用，通过传感器获得信息，经过分析、处理再发出指令，控制机器人完成动作。一、控制系统

控制程序通过编程软件编写，用数据线下载到机器人的控制器中，然后由机器人执行。常用的编程软件有ArduinoIDE、米思齐Mind+等。一、控制系统

Mind+是一款基于Serateh3.0开发的青少年编程软件，只需要拖动图形化程序块即可完成编程，让大家轻松体验创造的乐趣，在后面的学习中我们将使用它。一、控制系统机器人的感知是如何实现的？

思考

机器人的听觉、嗅觉、触觉等是通过不同的传感器水实现的，功能各异的传感器组成了机器人的感知系统。二、感知系统二、感知系统二、感知系统你了解机器人的执行系统吗？

思考

执行系统即机器人的身体，机器人和人一样有躯干、手和脚，只是由各种标准化部件代替。如图1-2-5所示。三、执行系统我们可以根据需要拼装成不同的机器人，按照运动方式机器人的外形有轮式、履带式、多足式、机械臂式、螺旋桨式等。

驱动系统按照控制系统发出的指令驱使执行机构运动。四、驱动系统

机器人驱动系统一般使用电能驱动，电能来源主要包括电池外接电源与太阳能（如图1-2-8所示）。比如中国“玉免”号探月机器人的动力来源于车载太阳能电池。四、驱动系统

分享时间，说一说

未来的机器人又是什么样子呢？和你的小伙伴一起讨论吧！

无人驾驶汽车又叫轮式移动机器人，通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。拓展知识，读一读它搭载了用作各种目的的传感器，比如长距离雷达、中短距离雷达、激光雷达、视频传感器、超声波传感器、全球定位卫星系统、红外线传感器等。随着大数据、物联网、云计算的不断深人发展，无人驾驶汽车的性能将会更加完善，我们相信在不远的未来，无人驾驶汽车将会奔驰在中国的大地上。拓展知识，读一读未来机器人发展趋势

课堂小结

今天你有哪些收获？遇到了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困惑？谈谈本节课的收获。夏日小清新商务通用PPT模板汇报人：小熊猫时间：2019.0

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