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53某羽毛球自动发球机自动进料系统设计计算案例1.1选电动机型号1)由于本设计一般是供人们日常娱乐使用,可随用随拿,因此自动进料系统,需只要具备能连续喂球功能,工作载荷比小,且工作平稳,拟选取电动机功率为。2)查表知V带,减速器传动比为,则合理范围是,而电动机n可选范围是。则有下表的四种方案:方案有电动机型号额定功率()同步转速()满载转速()17.53000290027.51500140037.5100097047.5750720综合考虑选用第二方案,因此选用电动机型号为,电动机型号额定功率()同步转速()满载转速()额定转矩最大转矩7.5150014402.22.2主要外形与安装尺寸:。中心高外形尺寸安装尺寸平键尺寸轴身尺寸HL(AC/2+AD)HDABFGDDE13251534531521178104138801.2V带传动设计1)确定计算功率=是工况系数,由表知,。2)选V带型号选择V带型号为A型,小带轮为=,速度,符合5。求传动比,通常取圆锥齿轮的传动比,取。3)则大带轮直径为==根据的标准值取=。4)确定中心距与带长(1)初选中心距0.7(+)2(+)则221632,初选=225(2)初算带长与确定带长≈2+(+)+=2225+496+27=973,查课本机械设计得=1000mm。(3)确定中心距(4)验算小轮包角功率增量长度系数,包角系数(5)V带根数=选取V带根数为根(6)确定初拉力为确保V带寿则单根V带适宜的初拉力是1.3齿轮结构设计1)选择齿轮材料,确定许用应力小大齿轮均为直齿锥齿轮,本次采用的材料为45钢,,由表查得硬度为,硬度,查得,由图5—33b查得。取2)按接触疲劳强度设计当一对齿轮为钢制时,有(1)计算小齿轮名义转矩(2)选取齿宽系数(3)选取载荷系数因小齿轮悬臂布置,取(4)初算小齿轮大端分度圆直径(5)确定齿轮齿数与模数选取,则大端模数,查表取(6)计算主要几何尺寸锥距齿宽分度圆锥角分度圆直径齿顶高齿根高齿高顶隙齿顶圆直径齿根圆直径齿顶角齿根角顶锥角根锥角大、小齿轮外形轮廓图如下:a大直齿锥齿轮b小直齿锥齿轮3)校核齿根弯曲疲劳强度(1)确定的最大值由课本《机械设计》查得,因为,所以校核小齿轮即可。(2)校核小齿轮的齿根弯曲疲劳强度故齿根弯曲疲劳强度足够。1.4设计高速轴1)该轴无特殊要求,选用调质处理的45钢,,其外形尺寸如下:2)初步估算轴径按扭转强度可算出的最小轴径,按45钢,取,输出轴功率。齿数比为输入轴转速为由为大带轮的,键槽加大,取整后,为轴肩高度,取=。则取取3)轴的各段长度设计在本次设计的羽毛球发球机,选用深沟球轴承,可以承受双向载荷。本次设计采用深沟球轴承,轴承,,,,,第二段,剩下的别为、,齿宽,最后一段为。4)轴的结构工艺性主要考察轴的强度验算取集中载荷作用于齿轮和轴承中点。图(一):1)齿轮上作用力的大小转矩圆周力径向力轴向力法向力且,,2)求轴承支反力水平面上支反力见图(二),垂直面上支反力见图(三),3)画弯矩图,见图(二)、图(三)、图(四)截面处弯矩为水平面上弯矩:垂直面上弯矩:合成弯矩:4)画转矩图,见图(五)5)画计算转矩图,见图(六)单向回转,视转矩为脉动循环,截面B处当量弯矩为图(二):水平面受力与弯矩图图(三):垂直面受力与弯矩图图(四):合成弯矩图图(五):转矩图6)按弯扭合成应力校核轴的强度截面B处最危险,,查机械设计相关资料得。故其强度足够。1.5设计低速轴1)查表得,应选用调质处理的45钢,轴径,取,则,取由于实际安装要大点所以直径取大点,所以取,则相应地取,。其外形尺寸如下:2)轴的各段长度设计在该轴上选用深沟球轴承6008,轴承宽度,,,,根据实际情况及所选用的轴承型号,低速轴的各段长度如下:,,,,,。3)轴的结构工艺性取集中载荷作用于齿轮和轴承中点。1)齿轮上作用力的大小转矩圆周力径向力轴向力法向力且,,2)求轴承支反力水平面上支反力,截面处弯矩为水平面上弯矩:垂直面上弯矩:合成弯矩:4)计算转矩5)计算转矩单向回转,视转矩为脉动循环,截面B处当量弯矩为6)按弯扭合成应力校核轴的强度截面B处最危险,,查机械设计相关资料得。故其强度足够。1.6设计槽轮机构羽毛球自动发射机需要实现连续不间断的发球,那么进料系统就是不可缺少的部分。本次的设计槽轮和减速器装置构成了进料系统,下图是槽轮机构的原理图。槽轮机构各参数如下:1)、槽数的选取一般地=3时,因为工作时候其角度的变化很大,时,值对的无影响,因此槽数常取为,本次设计中,我拟取,。2)、槽轮运动角3)、转臂运动角4)、转臂圆销数5)、槽底高

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