2025年自动驾驶高精度地图开发协议

2025年自动驾驶高精度地图开发协议甲方（委托方）：[公司名称]，法定代表人：[姓名]，注册地址：[地址]，联系方式：[电话/邮箱]。乙方（开发方）：[公司名称]，法定代表人：[姓名]，注册地址：[地址]，联系方式：[电话/邮箱]。###一、鉴于条款1.甲方为推进自动驾驶技术商业化应用，需开发符合L3-L4级自动驾驶标准的高精度地图（以下简称“高精地图”）；2.乙方具备高精地图数据采集、处理、建模及迭代优化的技术能力与行业经验；3.双方本着平等互利、优势互补原则，就2025年度高精地图开发事宜达成协议。###二、定义条款1.高精地图：指满足自动驾驶需求的高精度、高鲜度、高可靠性的地理信息数据，包含静态数据（如道路几何形状、交通标志标线、POI等）和动态数据（如实时交通状况、施工信息、天气影响等），精度等级不低于±20cm（平面）及±10cm（高程）。2.自动驾驶级别：指SAEJ3016标准定义的L3-L4级自动驾驶，即有条件自动驾驶至高度自动驾驶。3.交付物：包括但不限于高精地图数据文件（如OpenDRIVE、ADASIS格式）、数据更新接口、技术文档（如数据字典、接口说明）、验证报告等。4.数据鲜度：指高精地图数据的更新频率，其中静态数据季度更新，动态数据实时/小时级更新。5.保密信息：指一方在合作中披露的、标明保密或合理预期为保密的技术资料、商业数据、客户信息等。###三、合作内容与开发范围####（一）开发目标为甲方提供覆盖[具体区域，如“中国一线城市核心城区及高速路网”]的高精地图，满足甲方自动驾驶车辆的定位、导航、感知、决策需求，通过国家测绘地理信息主管部门成果审核及甲方技术验收。####（二）开发阶段与内容1.需求分析与方案设计（2025年1月1日-2025年1月31日）乙方根据甲方自动驾驶车型参数、功能需求，提交《高精地图开发需求说明书》及《技术实施方案》；甲方在收到后5个工作日内反馈意见，双方确认后作为开发依据。2.数据采集与处理（2025年2月1日-2025年6月30日）乙方使用车载激光雷达（LiDAR）、摄像头、GNSS/RTK设备等采集地理信息数据，确保数据完整性、合法性；进行点云去噪、图像拼接、坐标转换（CGCS2000坐标系）等预处理，形成原始数据集。3.地图要素建模与制作（2025年7月1日-2025年9月30日）制作静态要素：道路中心线、车道边界、坡度、曲率、交通标志、交通标线、护栏、POI等；动态要素：实时车流速度、拥堵状态、施工区域、临时交通管制、恶劣天气影响（通过接口接入第三方数据源）。4.验证与优化（2025年10月1日-2025年11月30日）乙方进行内测（仿真平台）及外测（甲方实车测试），验证地图精度、鲜度及兼容性；根据测试结果优化数据，解决定位漂移、要素缺失等问题。5.成果交付与验收（2025年12月1日-2025年12月31日）乙方提交全套交付物，甲方组织验收（含技术验收与合规验收），验收标准见第五条。###四、开发成果与交付####（一）交付物清单1.静态高精地图数据（OpenDRIVEv1.4格式），2025年10月31日交付，1份电子版；2.动态数据更新接口（RESTfulAPI），2025年11月30日交付，1套；3.数据字典与要素说明（PDF加盖公章），2025年10月31日交付，2份；4.内测/外测验证报告（PDF含测试数据），2025年11月20日交付，2份；5.国家测绘成果审核文件（PDF扫描件），2025年12月15日交付，1份。####（二）交付方式乙方通过加密FTP服务器或专用U盘（硬件加密）交付，提供《交付物清单》，甲方签收后视为完成交付。####（三）验收标准1.技术标准：静态地图平面精度≤±20cm，高程精度≤±10cm；动态数据更新延迟≤5分钟（实时）或≤1小时（准实时）；兼容甲方自动驾驶系统；地图要素完整率≥99%。2.合规标准：符合《中华人民共和国测绘法》《地理信息资源目录数据规范》（GB/T25528-2021）等；通过国家测绘地理信息主管部门成果审核，取得《测绘成果质量验收报告》（合格及以上）。###五、知识产权1.背景知识产权：双方在协议签订前拥有的知识产权归各自所有；乙方在开发中使用的自有工具、算法需书面告知甲方，甲方享有免费使用权。2.前景知识产权：乙方基于本协议开发的成果（数据、文档、报告等）的知识产权归甲方所有；乙方为履行协议产生的专利申请权，甲方为专利权人，乙方协助办理手续。3.许可与授权：甲方享有开发成果的永久、全球性、独占性使用权；乙方可临时使用甲方提供的非公开信息，但不得用于本协议外其他用途。4.侵权责任：若开发成果侵犯第三方知识产权，乙方负责解决并承担全部法律责任，赔偿甲方损失。###六、费用与支付1.开发总费用：人民币[具体金额]元（大写：[金额]），含数据采集、处理、建模、验证、税费等一切费用。2.支付方式：第一期（预付款）：协议签订后10个工作日内，支付总费用的30%；第二期（进度款）：数据采集完成并经甲方确认后10个工作日内，支付总费用的40%；第三期（验收款）：开发成果通过验收并取得测绘成果审核文件后10个工作日内，支付总费用的30%。3.发票：乙方在每期款项支付前5个工作日内，向甲方开具等额增值税专用发票。###七、数据安全与合规1.数据采集合法性：乙方具备《测绘资质证书》（甲级及以上），办理数据采集许可及涉密测绘成果备案；采集涉及的个人信息需匿名化处理。2.数据存储与安全：乙方采用AES-256加密存储、RBAC访问控制、每日增量+每周全量备份；数据存储于中国境内，未经甲方同意不得存储于境外或向境外提供。3.数据使用限制：乙方仅可将数据用于本协议约定开发，不得挪用、复制、转让或向第三方披露；协议终止后10个工作日内删除所有甲方数据并出具《数据删除证明》。4.合规责任：乙方违反数据安全或测绘法规导致甲方损失的，承担全部赔偿责任。###八、保密义务1.保密范围：包括协议内容、技术方案、开发成果、客户信息、商业数据等，无论是否标明“保密”。2.保密期限：协议期间及终止后5年内。3.保密措施：接触保密信息人员需签署《保密承诺书》；不得向无关第三方披露，不得用于本协议外其他用途。4.违约责任：违反保密义务的，支付违约金[金额]元（或总费用的20%），不足弥补损失的，赔偿实际损失。###九、双方权利与义务####（一）甲方权利与义务1.权利：监督开发进度与质量；要求乙方提交阶段性报告；对不合格成果要求限期整改；拥有开发成果全部知识产权。2.义务：按约定支付费用；协助乙方办理数据采集许可、测试手续；提供必要技术支持；验收期限不超过15个工作日。####（二）乙方权利与义务1.权利：按约定收取费用；对甲方技术资料疑问要求5个工作日内澄清。2.义务：按约定时间、标准完成开发；保证开发成果无知识产权瑕疵；提供12个月免费技术支持；配合甲方成果备案及后续迭代。###十、违约责任1.甲方违约：逾期支付费用，每逾期一日按应付未付金额的0.05%支付违约金，逾期超30日乙方有权暂停开发；无理拒绝验收视为通过，乙方有权支付剩余款项。2.乙方违约：逾期交付开发成果，每逾期一日按总费用的0.05%支付违约金，逾期超30日甲方有权解除协议，乙方返还已收取费用；开发成果未通过验收且逾期未整改的，甲方有权解除协议，乙方赔偿损失；数据安全或保密违约的，按第七条、第八条承担责任。###十一、不可抗力1.定义：指不能预见、不能避免且不能克服的客观情况，如自然灾害、战争、政府行为等。2.处理：受影响方需5个工作日内通知对方并提供证明；不可抗力持续超30日的，双方可协商解除协议，互不承担违约责任，甲方已支付费用，乙方扣除实际成本后返还。###十二、协议期限与终止1.期限：本协议自双方签字盖章之日起生效，有效期至2025年12月31日。2.终止情形：协议期限届满未续签自动终止；一方严重违约且15日内未纠正的，守约方有权解除；因不可抗力无法履行的，双方协商终止。3.终止后处理：乙方返还甲方所有资料并删除数据；结清已发生费用，未完成部分按实际工作量结算。###十三、法律适用与争议解决1.法律适用：本协议适用中华人民共和国法律（不含港澳台地区法律）。2.争议解决：协商不成的，提交[仲裁委员会名称]仲裁，仲裁裁决为终局裁决，对双方均有约束力；争议解决期间，双方需继续履行协议其他条款。###十四、其他条款1.通知：本协议项下通知以书面形式（电子邮件、快递）发送至协议载明地址视为有效送达。2.完整协议：