【《基于STM32单片机的老人跌倒检测报警系统设计与实现》9800字（论文）】

基于STM32单片机的老人跌倒检测报警系统设计与实现目录159721.绪论 [6]单片机的电路图如图3-1所示：图3-1STM32F103系列单片机3.1.2CRC计算单元CRC计算单元通常使用固定的多项式发生器，并且可以从众多应用中产生一个32位的数据字。它也被用于验证数据传输和存储的一致性。在EN/IEC的标准内，可以检验闪存存储器是否发生错误。3.1.3嵌套的向量式中断控制器(NVIC)STM32产品含有与之配套的向量式中断控制器，能够同时处理43个可屏蔽中断通道。3.1.4供电监控器监控器内部集成了POR/PDR电路，始终保持着正常工作状态，使得系统始终在超过2V的供电下工作，当低于VPOR/PDR时，元器件处于复位状态不必使用其他复位电路。另外器件中还有一个PVD监视着VDD/VDDA供电并与阀值做对比，只要不等于阀值时就停止工作。然后发出警告信息进入安全模式。3.1.5电压调压器调压器有四个操作模式：低功耗模式、睡眠模式、停机模式和待机模式3.1.6电压调压器定时器和看门狗一般容量的STM32F103xx增强型系列单片机中含有三种不同的定时器，下表3-1分别对比这三种定时器的基本功能；表3-1功能对比3.2GPS模块电路GPS模块就是一个集成电路，它由射频芯片，基带和核心CPU以及外围电路构成。在本次设计使用的是VK2828U7G5LF模块，通过串口通信与单片机相连接，当使他工作的时候，就会开始定位，并将数据通过串口送给单片机，数据遵守NMEA0183协议如表3-3所示，里面有位置、地面速度信息等，我们可以直接对送过来的数据进行解读，就可以获取我们所先要的时间信息。如表3-2所示。RF射频属性如图3-2所示。表3-2正常工作条件图3-2RF射频属性表3-3NMEA0183协议注意：输出的信息、频率与设置有关图3-3GPS模块电路图3.3ADXL345倾角检测电路ADXL345是一款测量范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速度测量系统。可以测量运动产生的动态加速度和静止加速度。3.3.2通信方式I2C如图3-4所示，要使ADXL345处于模式，则必须使CS引脚到VDD，并且是简单的2线式连接ADXL345符合《UM10204I2C总线规范和用户手册》03版(2007年6月19日，NXPSemiconductors提供)。其中，ALTADDRESS引脚是高电平时，器件的I2C地址为0x1D，然后是R/W。0x3A写入，0x3B读取。对于所有不使用的引脚，它的内部不会有上拉或者下拉电阻。所以CS引脚不连接的话所有已知状态不会存在。但是使用I2C时，CS引脚必须接I/O口，不然的话会因为限速，使得速度传输最大速率为800HZ。与I2C通信速度呈线性变化，用高于推荐值的输出速率运行，会导致不良影响。图3-4I2C若是有其它器件同时连接到同一I2C总线时，则该器件的标准工作电压不得高于VDD0.3V以上。为了安全正确操作，I2C还需外接上拉电阻RP，选择阻值时，参考《UM10204I2C总线规范和用户手册》。偏移校准加速度计由纯机械构成，内部包有许多可以自由移动的元器件。这些部件对轻微动作的感知程度远远高于同类的电子产品。其中，0g和偏移是该部件测量的重要指标，它被认定是测量加速度的基线。当开始组装含有加速度计的系统时，可以施加一定的外力。组装完成以后可以进行校准，减少外力带来的影响。从而，DATA寄存器收集的数据已补偿偏移。在无调头或单点校准方案中，器件调整为：一个轴通常为z轴在1g重力场，其余轴通常是x和y轴在0g场。然后取一系列样本的平均值，测量其输出。系统设计人员可选择平均样本数，但建议100Hz或更高数据率的起点为0.1sec。这相当于100Hz的数据速率10个样本。对于低于100Hz的数据速率，建议平均至少有10个样本。x和y轴上0g测量和Z轴的1g测量的值分别存储为X0g、Y0g和Z+1g。X0g和Y0g的实测值对应于x轴和y轴偏移，通过从加速度计输出中减去这些值进行补偿，以获取实际加速度：因为z轴测量在+1g场完成，无调头或单点校准方案假定为z轴的理想灵敏度SZ。从Z+1g减去该值得到z轴偏移，然后从未来测量值减去z轴偏移，获得实际值。使用偏移寄存器(寄存器0x1E),它包含8位二进制补码，其中ADXL345可以自行补充由偏移产生的误差，自动添加到所测得的加速度值。结果放在DATA寄存器中，一般附加值放在偏移寄存器中，负值放在寄存器中，用于消除正偏移。该寄存器比例因子为15.6mg/LSB，与选定的g范围无关。举例来说，假设ADXL345置于全分辨率模式，灵敏度典型值为256LSB/g。器件调整为：z轴在重力场，x轴、y轴和z轴输出分别测得为+10LSB、−13LSB和+9LSB。使用前面的公式，X0g为+10LSB，Y0g为−13LSB，Z0g为+9LSB。全分辨率下，每个输出LSB为3.9mg或偏移寄存器LSB的四分之一。由于偏移寄存器为附加寄存器，0g值被否定，并四舍五入至最接近偏移寄存器的LSB：这些值编程至OFSX寄存器、OFSY寄存器和OFXZ寄存器，分别为0xFD、0x03和0xFE。正如ADXL345的所有寄存器，当器件电源移除后，偏移寄存器不保留写入值。重新启动ADXL345，返回偏移寄存器，进入默认值0x00。由于无调头或单点校准方法假定z轴为理想灵敏度，任何灵敏度误差都会导致偏移误差。举例来说，如果前面例子中实际灵敏度为250LSB/g，偏移量应该为15LSB，而非9LSB。为了帮助减少这种误差，0g场的z轴可以使用额外测量点，ZACTUAL公式可适用于0g测量。通过PB10和PB11两个I/O口将倾角模块检测到的数据输送到单片机中，电路图如下图3-5所示。图3-5ADXL345倾角检测电路图3.3.1传感器自带抗自动休眠模式如果ADXL345在静止期间自动切换到休眠模式，可以省电。要使能此功能，在THRESH_INACT寄存器(地址0x25)和TIME_INACT寄存器(地址0x26)设置一个值表示静止(适当值视应用而定)，然后在POWER_CTL寄存器(地址0x2D)中设置AUTO_SLEEP位(位D4)和链接位(位D5)。VS为2.5V时，该模式下低于12.5Hz数据速率的功耗通常为23μA。3.4GSM模块电路3.4.1VBAT引脚VBAT供电范围3.2～4.8V之间，常规下为4.0V，在某些情况下，射频的数据发送时隙脉冲会耗流峰值达到2A，这必然会导致电压跌落，所以需要有2A以上的电流供电能力。主要看客户给模块供电IC选择，如果供电能力较低，那么需要加大电容补偿，以免电压跌落造成模块重启。在布局时，为了减少线路阻抗增强VBAT稳定性，旁路电容必须放在对应的PIN附近。走线必须既短又宽。另外，电源芯片的选择上也要注意一下，如果外部输入电压9V以上，建议选择开关电源；如果外部输入电压9V以下，最好选用LDO。为了加强电源抗干扰能力，使它可以在外界环境正常供电。因此根据实际因素在外部电源输入口加入压敏电阻、电感等元件。为了滤除干扰，所以在VBAT芯片输出口加入nf、pf级电容。在电源设计中一定要保证不能使VBAT跌落至3.1V以下。否则会使得整个模块的不能安全稳定运行。例如，打开几秒就自行关机，传输数据频繁，信号强度不好等等，都会导致关机或者重启。3.4.2PWRKEY引脚PWRKEY引脚内部通过100K电阻上拉到3V电压，所以客户设计时候要注意模块端的电平。为了防止PWRKEY与I/O直连导致串电，增强开关机可靠性，建议客户使用如图3-6设计，在模块与MCU的I/O间加三极管隔离，注意不要在集电极加上拉：图3-6PWRKEY引脚图对于SIM800、SIM800A、SIM800D模块，可以通过STATUS引脚判断模块是否开关机；对于SIM800B、SIM800S模块，可以通过VDD_EXT（下面会提到改引脚设计注意事项）引脚判断模块是否开关机。如图3-7所示图3-7GSM模块电路图模块开关机时序如图3-8：3-8模块开关机时序3.5液晶显示电路有机发光二极管（缩写：OLED）又称有机电激发光显示（缩写：OLED）、有机发光半导体，OLED技术最早于1950年代和1960年代由法国人和美国人研究，其后索尼、三星和LG等公司于21世纪开始量产，与薄膜晶体管液晶显示器为不同类型的产品，前者具有自发光性、广视角、高对比、低耗电、高反应速率、全彩化及制程简单等优点，但相对的在大面板价格、技术选择性、寿命、分辨率、色彩还原方面便无法与后者匹敌，有机发光二极管显示器可分单色、多彩及全彩等种类，而其中以全彩制作技术最为困难，有机发光二极管显示器依驱动方式的不同又可分为被动式与主动式有机发光二极管可简单分为有机发光二极管和聚合物发光二极管（polymerlight-emittingdiodes,PLED）两种类型，目前均已开发出成熟产品。聚合物发光二极管相对于有机发光二极管的主要优势是其柔性大面积显示。但由于产品寿命问题，目前市面上的产品仍以有机发光二极管为主要应用。由于OLED显示屏可以自己发光，并且由特别薄的有机材料和玻璃基板组成，所以当通过电流时，这些有机材料就开始发光，因而能够节省电能。从2003年开始这种显示设备在MP3播放器上得到了应用。以OLED使用的有机发光材料来看，一是以染料及颜料为材料的小分子器件系统，另一则以共轭性高分子为材料的高分子器件系统。同时由于有机电致发光器件具有发光二极管整流与发光的特性，因此小分子有机电致发光器件亦被称为OLED(OrganicLightEmittingDiode)，高分子有机电致发光器件则被称为PLED(PolymerLight-emittingDiode)。小分子及高分子OLED在材料特性上可说是各有千秋，但以现有技术发展来看，如作为监视器的信赖性上，及电气特性、生产安定性上来看，小分子OLED处于领先地位。当前投入量产的OLED组件，全是使用小分子有机发光材料。系统中OLED的电路图如图3-9所示：图3-9OLED的电路图3.6按键电路本设计采用了两个独立按键，由于考虑到触发报警可能是老人弯腰捡东西，所以设置了K1按键，按下K1按键本次倾角无效，K2按键为测量心率按钮，按下开始测量心率。其电路图如图3-12所示：图3-12按键电路图3.7蜂鸣器报警电路蜂鸣器是一种采用DC供电一体化结构的电子报警器，通常应用于计算机，打印机等电子产品用作发声器。主要分为电压式和磁电式两种类型。如图3-13所示。电压式主要由多谐振荡器、电压蜂鸣器、阻抗匹配装置以及谐振箱和外壳组成。而其中的多谐振荡器由集成电路组成。通过1.5至15V直流工作电压后，多谐振荡器会持续振动输出1.5至2.5KHz音频信号，并且阻抗匹配器则会推动压电蜂鸣器鸣响。压电蜂鸣片由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成。在陶瓷片的两面镀上银电极，经极化和老化处理后，再与黄铜片或不锈钢片粘在一起如图3-14所示。磁电式由振荡器、磁线圈、磁铁、振动片以及外壳构成。当通过电流以后，音频信号电流经过磁线圈使之产生外磁场，然后振动片在磁力作用下周期振动发声。蜂鸣器驱动电路一般都包含以下几个部分：一个蜂鸣器、一个限流电阻和一个三极管组成。如图3-15所示。蜂鸣器发声元件，在其两端施加直流电压（有源蜂鸣器）或者方波（无源蜂鸣器）就可以发声，其主要参数是外形尺寸、发声方向、工作电压、工作频率、工作电流、驱动方式（直流/方波）等。如表3-4所示，这些都可以根据需要来选择。限流电阻：接在三极管的基极和IO口之间，起到的作用是保护IO口电压过大被烧毁。三极管Q22起开关作用，其基极的高电平使三极管饱和导通，使蜂鸣器发声；而基极低电平则使三极管关闭，蜂鸣器停止发声。图3-13蜂鸣器图3-14构造参数表3-4蜂鸣器主要参数有源蜂鸣器3V5V12V电压2-3.5V3.5-5.5V9-12.5V电流<25mA频率2300±500图3-15蜂鸣报警电路3.8电源电路DC电源插座DC-002额定值是DC30V0.5A，插入力度是3到20N，是插件DC电源插座，如图3-16所示。DC-002的针芯直径有1.0和1.3两种，DC插座的孔径尺寸是4.2mm，3个插脚，寿命5000次。产品广泛应用于各种视听、数码相机、手机、笔记本电脑、MP3、MP4、DV及家用电器等领域。电源电路如图3-17所示。图3-16DC电源插座结构及参数图3-17电源电路

4.软件设计4.1keil应用KeilC51是由美国公司出品的兼容单片机C语言的软件开发系统，它在功能上极具优势，因此很容易上手。并且它提供丰富的库函数和优异的集成开发调试工具。使用效率极高。软件界面如下图4-2所示。图4-1Keil_C软件界面KeilC51开发工具大致操作流程如下：建立工程项目文件在菜单栏中选择Project→NewProject命令，新建一个工程文件，保存工程到指定目录以便于管理。在此过程中，首先要选择工程所使用的芯片，这里选定Intel公司的80/87C52。单击OK按钮后，会弹出一个对话框询问是否添加启动代码，每个工程都需要一段启动代码，选择“是”，启动代码会自动添加到工程中。建立源程序并添加到工程中在菜单栏选择File→New命令，打开文件编辑器，由键盘输人源程序，接着，选择File→Save命令，将文件命名为taiyangshuangzhouzhuizongxitong.c，保存到刚才创建的工程目录下便于管理；最后将该文件添加到工程中。（3）工程设置在菜单栏选择Project→OptionforTarget’Target1’命令，进行工程设置。在工程设置对话框中，须特别注意以下两个选项：①默认选项卡Target下的Xtal(MHz)选项：用来设置单片机的工作频率，默认值是所选单片机的最高可用频率值。如果使用的是其他频率的晶振，直接在该选项后输人频率值即可；②选项卡Output下的CreateHEXFile选项：选中该项，编译后即可生成名为taiyangshuangzhouzhuizongxitong.hex的HEX文件，这个文件用于下载到单片机硬件中，或者在Proteus仿真环境中下载到单片机仿真电路中。这里选中该项，方便联合仿真时使用。（4）编译源程序，生成目标代码HEX文件

在菜单栏选择Project→Rebuildalltargetfiles命令，对源程序进行编译，生成需要下载到单片机里的HEX文件。（5）调试运行并查看结果程序编译没有错误后，就可以进行调试与仿真。在菜单栏选择Debug→Start/StopDebugSession命令，进入程序调试状态[19]。4.2程序流程本次设计主要目的是通过ADXL345加速度传感器监测老年人是否摔倒。如果老年人不小心摔倒，那么ADXL345加速度传感器倾角发生变化，蜂鸣器开始发出警报，而且若是10s内老年人没有站起身，则会通过GSM模块向所绑定的手机用户发送求救信息，并且信息中含有老年人的GPS定位。4.2.1主程序主程序如下所示。include"main.h"/*Privateincludes*//*USERCODEBEGINIncludes*/#include"LCD_ZK.H"#include"string.H"#include"ADXL345.h"#include"DS18B20.h"#include"FLSH.h"/*USERCODEENDIncludes*//*Privatetypedef*//*USERCODEBEGINPTD*//*USERCODEENDPTD*//*Privatedefine*//*USERCODEBEGINPD*//*USERCODEENDPD*//*Privatemacro*//*USERCODEBEGINPM*//*USERCODEENDPM*//*Privatevariables*/RTC_HandleTypeDefhrtc;TIM_HandleTypeDefhtim4;UART_HandleTypeDefhuart1;UART_HandleTypeDefhuart2;/*USERCODEBEGINPV*//*Privatevariables*///>DataDefinition//>Uart1AndUart2//下面定义关于GSM的>本次设计中GSM用的是串口1unsignedcharUart1_Buff[1024];//串口接收数据缓存数组unsignedcharUart1_Count=0;//串口接收数据个数unsignedcharAT_Count=0; //空闲变量 unsignedintAT_Time=0; //空闲变量 unsignedcharLink_Error=0;//空闲变量unsignedcharSend_Error=0;//空闲变量unsignedcharSystem_ID[]="20190124"; //这里填写设备ID,八位数，长度不可变unsignedcharData_Reverse=0;//空闲变量unsignedintUart1_ERROR=0;//Uart_ERRORuint8_taRxBuffer[3];//UartunsignedcharUart2_Buff[1024];//Uart_BuffunsignedintUart2_Count=0;//Uart_CountunsignedintUart2_ERROR=0;//Uart_ERROR//>TimerunsignedintTime4_ms=0;//定时时间累积变量//>GPSuint8_tGLL_flag=0;//GPS接收到有效数据标志 uint8_tGLL[1024];//GPS数据缓冲unsignedcharGPS_shi=0,GPS_fen=0,GPS_miao=0; //卫星获取的时间,UTC时间，我没用过UTC时间，根据资料上说是小时加上8就是正确的北京时间，我不确定数据会不会大于23,unsignedlongGPS_jingdu=0,GPS_weidu=0;//经度纬度uint16_tGPS_Time=0;//GPS定位到数据后更新本地Flash定位时间（如果下次开机没有定位到，用的就是这个定位）uint8_tClose_GPS_Send=0;//无效uint8_tGPS_Config_Time=0;//无效uint8_tGPS_Config_Count=1;//GPS上电配置（关其他输出方式）//Systemuint16_tNum=0;//测试程序用uint8_tGPS_Time_flag=1;//在GPS获取倒是时间之后，就会采用GPS时间更新一次当前时间//>RTCRTC_TimeTypeDefGetTime;//>TimeunsignedcharGet_Time_flag=0;unsignedcharHour=0;unsignedcharMin=0;unsignedcharSec=0;unsignedcharnian=0;unsignedcharyue=0;unsignedcharri=0;unsignedcharSet_Time=0;//设置本地时间标志RTC_TimeTypeDefsTime;//在前面申明RTC_DateTypeDefDateToUpdate;//>ADXL345uint8_tBUF[8];//保存倾角传感器输出的原始数据intADXL345_y=0;//y轴的角度uint8_tAngle_flag=0;//采集倾角数据标志//>ButtonAndBeepuint16_tPolice_WaitTime=0;//报警时间uint8_tPolice_flag=0;//报警标志#defineKeyHAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7)uint8_tKey_flag=1;#defineKey2HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)uint8_tKey2_flag=1;//蜂鸣器#defineBeep_GPIOGPIO_PIN_0#defineBeep_GPIO_GroupGPIOB#defineBeep_0HAL_GPIO_WritePin(Beep_GPIO_Group,Beep_GPIO,GPIO_PIN_RESET)#defineBeep_1HAL_GPIO_WritePin(Beep_GPIO_Group,Beep_GPIO,GPIO_PIN_SET)unsignedcharBeep1=0;unsignedcharBeep_Count=0;//蜂鸣器响的次数//>DS18B20DefinitionunsignedcharRead_DS18B20=1;//读取温度标志intDS18B20_Temp=0;//Heartuint8_tHeart_flag=0;//检测心率标志，根据此标志来判断是否检测到一次心率 uint8_tHeart_Conut_max=0;//心跳间隔计时标志 unsignedintHeart_Count=0;//心跳时间累积，单位毫秒 unsignedlongHeart_xinlv=0;//心率中间变量 unsignedintxinlv=0; //心率uint8_tXinLv_Count=0;//检测次数uint8_tXinLv_Buff1=0;//第1次检测到的心率值uint8_tXinLv_Buff2=0;//第2次检测到的心率值uint8_tXinLv_Buff3=0;//第3次检测到的心率值uint8_tXinLv_Wucha=8;//偏差值uint8_tStar=0;//心率检测启动标志uint8_tmemory_GPS=0;//GPS经纬度存储标志//下面定义一些关于GSM的变量unsignedcharQuest_flag=1;//GSM上电初始化标志unsignedcharGSM_int=1;//无效unsignedcharGSM_Time_OFF=1;//无效unsignedintGSM_Send_Time=0;//发送AT指令间隔unsignedcharGSM_Num=0;//AT指令步骤unsignedcharGSM_Send=0;//发送短信标志unsignedcharGSM_Send_Num=0;//短信内容数unsignedcharPhone[11]=;//接收报警短信的手机号缓存unsignedcharRec0_Error=0;//无效//>Memoryuint8_tmemory_flag=0;//存储上下限标志4.2.2GSM模块发送短信流程GSM模块流程见图4-3所示。图4-3GSM模块发送短信流程4.2.3ADXL345斜角检测流程ADXL345加速度传感器的检测过程是由它最前端感应器测量出加速度的大小，通过电信号器件将之转换成模拟信号。由于ADXL345中含有AD数模转换器，所以用它把模拟信号转换成数字信号，最后经过滤波器在控制和中断单元的控制下访问32级的FIFO。如图4-4所示。图4-4ADXL345斜角检测流程4.2.4OLED显示流程OLED显示程序流程如图4-5所示。图4-5OLED显示程序流程4.2.5GPS定位模块流程GPS定位模块所选取的VK2828U7G5LF模块，当GPS模块通电后，模块上会亮起一盏红灯（power）；当GPS模块连接到卫星时，模块上会有一盏绿灯（pps）闪烁，表示定位成功。GPS通过与卫星相连后，可获得当前时间，所处位置的经度和纬度信息，随后GPS定位模块通过串口与单片机相连，将所处位置信息发送给单片机进行处理。将模块与单片机系统连接，模块的TXD、RXD与单片机的TXD、RSD引脚连接，模块将接收的定位数据传输到单片机上，经过单片机处理，再由液晶显示器显示。如图4-6所示。图4-6GPS定位模块流程图4.2.6蜂鸣器驱动电路流程蜂鸣器驱动电路流程如图4-7所示。图4-7蜂鸣器驱动电路流程图4.2.7脉搏测量电路流程脉搏测量电路流程如图4-8所示。图4-8脉搏测量电路流程图4.3系统分析与调试本次设计通过软件keilC51完成，因此完成设计的前提条件是安装并学习该软件。一般来说编译完成程序以后就可以运用软件将之烧录到开发板上，以便达到实物与程序连接。但是在烧录之前须在STC_ISP_V480软件上改变一些设置。烧录过程如图4-10所示。第一步：设置MCUType参数；第二步：打开编译的程序文件；第三步：选择对应的端口；第四步：点击下载，打开板上开关，就开始自行烧录了。图4-10程序烧录运行图完成程序的测试与烧录后，我们需要对它的功能进行测试。第一步用万用表测试电源是否存在短路现象，若是没有则通电。通电以后，我们需要测试主控制板。因为是核心，所以需要多次按下按键测试数码管显示是否正常。当显示屏上出现“B”时，提示为30秒。把“B”关闭后，按“SOS”键查看系统是否报警。如果蜂鸣器发出警报，则系统基本正常，然后按“C”键删除。按钮功能正常后，继续测试人体感应部分并按下布局，将设计放在无人的地方。当“B”关闭时，让人体感应模块感应人体，主控机则会显示“1”。

5.结论与展望5.1结论老年人摔倒现象时有发生，老年人跌倒带来的后果严重。因此，准确判断老年人发生危险，人跌倒报警器迫在眉睫。依据这个要求，本文需要设计一种基于STM32单片机的老年人跌倒报警器，它内部的跌倒监测装置能够识别老人是否跌倒并及时报警，使老人及时得到救助，降低跌倒对身体的伤害。跌倒检测装置采用加速度传感器和GSM装置。同时，引入GSM模块可以进行通知亲友。结合硬件电路、软件程序设计，经过对实物系统进行功能测试，并能对设计中出现的问题及时发现，及时提出对应的解决方案。测试结果表明，所设计的老人防跌倒报警器通过对老人跌倒和老人的日常运动特征参数进行数据分析，可以正确识别大多数运动状态，出现误报、漏报概率极低。5.2展望就我自身而言，希望在未来的学习与应用中能够继续熟练地运用单片机知识，发挥一技之长，勤于思考。善于发现身边出现的问题，并能及时作出应对的计策。目前研究表明现在老人跌倒率很高，后果极其严重，是老年人的首位伤害死因。而且跌倒的发生概率会随着年龄的的增长而升高，如果可以及时得到救治，可有效降低老人的死亡率。因此利用单片机制作一款老人防跌倒报警器设计势在必行。老人佩戴这个装置，既可以降低死亡率，又可以让他们的子女放心工作，如果跌倒可以第一时间通知他们。目前来说，这个装置还不是特别完善。有很多小的细节需要根据实际情况调整，任重而道远。希望在日后的学习当中，还能够继续运用到所学知识，不断思考，不断进取，克服难关。参考文献徐治根.ADXL345在机械设备振动监测中的应用[J].电子世界,2012(07):37-38.龙脉工作室.51单片机C语言应用开发技术大全[M].北京:人民邮电出版社,2008.曾伟钦,徐东升,冉志勇.基于串口通信的直流电机PID调速系统设计[J].电子设计工程,2012,20(19):126-128+131.[1]薛峰,童勤毅