《AT89S52单片机基础项目教程》-项目4-任务4.2

内容提要项目一

音乐彩灯项目二全自动洗衣机项目三LED点阵显示温度计项目四自动分拣投料机项目五化工自动投料反应釜控制系统项目六实训工位供电故障自诊断及故障点数据采集项目七电力负荷无线实时监控系统项目四：自动分拣投料机1.掌握步进电机开环驱动，实现步进电机正反转2.掌握接近开关及传感器的工作原理、选型及编程应用3.掌握机械手工位检测、动作调试、灵敏度控制方法4.会编程并调试自动分拣投料机控制系统预期目标项目四自动分拣投料机项目四任务二：接近开关及相关传感器项目四23451认识各种接近开关及相关传感器用接近传感器控制步进电机动作用接近开关代替按键控制电机数码管用数字显示电机的状态了解典型的接近开关

的性能及使用方法熟悉各硬件，编程仿

真并实践操作接近开关分类及原理接近开关性能及选型接近开关种类繁多，各有优缺点，重视选型自主获取其他传感器资料并学习及使用方法任务描述拓展提高任务分析知识准备归纳总结任务二：接近开关及相关传感器项目四1编程并调试开环状态下步进电机的驱动及正反转启停控制在实训考核装置上仿真调试任务描述2在没有反馈的情况

下控制步进电机熟悉各硬件，编程

仿真并实践操作任务分析知识准备：接近开关及其分类项目四涡流式接近开关电感式接近开关导电物体接近时

产生涡流霍尔接近开关霍尔元件：磁敏元件磁性物体接近时

内部电路变化电容式接近开关热释电式接近开关构成电容器的极板接近时电容的介电常数和电容发生变化热释电式接近开关与环境温度不同的物体接近时，电压变化利用光电效应接收到反射光后便有信号输出利用多普勒效应物体移近时，接收到的信号会产生多普勒频移光电式接近开关其它型式的接近开关知识准备：接近开关选型及检测项目四编号构成代码及含义1开关类别LJ:电感式

LJC:电容式

LJM:霍尔式

LJB:安全防爆式

LJH:舌簧式2外形尺寸18:18mm12:12mm30:30mm3外形代号A圆柱型

A3金属外壳

A4塑料4检测距离1:1mm5:5mm8:8mm10:10mm5工作电压Z：6-36VDCZ1：30-65VDCJ：90-250VACJ1：345-400VAC6输出状态B：常开(NO)A：常闭(NC)C：一开一闭7输出形式X：三线直流NPN负逻辑输出Y：三线直流PNP正逻辑输出D：二线直流输出

J：交流二线输出J1：继电器输出

NP：NPN+PNP双输出

选型原则远距离检测时，应选择光电型或超声波型接近开关当检测木材、纸张、塑料等非金属时，选用电容型接近开关检测金属且灵敏度要求不高时，选用磁性或霍尔式接近开关金属材料选高频振荡型;对铁镍灵敏，对铝和不锈钢迟钝型号说明表知识准备：光纤传感器项目四光纤传感器外形光纤传感器运用案例功能：测量多种物理量，比如声场、电场、压力、温度、角速度、加速度等特点：输入变量转换成调制的光信号优点：能量损失小，防噪声、不受电磁干扰、无电火花、无短路负载和耐高温分类：

多模光纤传感器可以传输多种传输模频带宽度可达数百兆赫传光型和光强调制型

单模光纤传感器只能传输一种传输模传输频带宽度高达10吉赫偏振调制型和相位调制型知识准备：红外传感器项目四红外传感器外形1红外传感器外形2原理：红外传感器其内部发射特殊红外线光波，相当数据流。数字信号与红外信号相互转化定义：红外传感系统是用红外线为介质的测量系统按功能分类：辐射计搜索和跟踪系统热成像系统红外测距和通信系统混合系统项目四任务实施—编译并在实训台上实践MCU01主机模块MCU02电源模块MCU03仿真器模块MCU09步进电机控制模块MCU10传感器配接模块SL-USBISP-A在线下载器连接导线若干实训台上所需模块接近开关及相关传感器外部接线图硬件连线归纳总结项目四

123接近开关和传感器的分类，检测原理根据不同传感器性能进行选型及传感器型号含义使用接近传感器、电机和数码管搭建系统归纳总结项目四

接近开关和传感器是本次任务所介绍的主要内容，由于种类繁多知识点比较多，学生学习时有一定的难度。同学可以上网收索，了解更多学习资料。主要知识点：接近开关和传感器的分类，检测原理根据不同传感器性能进行选型及传感器型号含义使用接近传感器、电机和数码管搭建系统项目四扩展提高步骤