福建警察学院《自动控制原理》2024 - 2025 学年第一学期期末试卷

（第2页）制卷人签名：制卷日期制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………学院专业/班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.自动控制系统的基本控制方式不包括以下哪种？（）A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.程序控制2.控制系统的传递函数取决于（）。A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号3.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）。A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡4.系统的稳态误差与以下哪些因素无关？（）A.系统的结构B.输入信号的形式C.系统的初始条件D.系统的增益5.根轨迹的起点是（）。A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点6.频率响应的定义是（）。A.系统对正弦输入信号的稳态响应B.系统对阶跃输入信号的稳态响应C.系统对脉冲输入信号的稳态响应D.系统对任意输入信号的稳态响应7.系统的稳定性与以下哪种因素有关？（）A.系统的增益B.系统的零点C.系统的极点D.系统的输入信号8.二阶系统的超调量σ%主要取决于（）。A.阻尼比ζB.自然频率ωnC.增益KD.时间常数T9.控制系统的性能指标不包括以下哪项？（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性10.对于最小相位系统，相位裕度γ>0意味着系统（）。A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.不确定二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）1.自动控制系统的组成部分包括（）。A.控制器B.被控对象C.测量元件D.执行元件2.传递函数的特点有（）。A.与系统的结构和参数有关B.与输入信号无关C.只适用于线性定常系统D.反映系统的动态性能3.以下哪些属于系统的时域性能指标？（）A.上升时间trB.峰值时间tpC.调节时间tsD.超调量σ%4.绘制根轨迹的基本法则包括（）。A.根轨迹的起点和终点B.根轨迹的分支数C.根轨迹的渐近线D.根轨迹与虚轴的交点5.提高系统稳定性的方法有（）。A.增加系统的开环增益B.减小系统的阻尼比C.引入校正环节D.改变系统的结构三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，在括号内打“√”或“×”）1.开环控制系统没有反馈环节。（）2.传递函数的分母多项式的根就是系统的极点。（）3.二阶系统的阻尼比越大，系统的响应速度越快。（）4.系统的稳态误差只与系统的结构和参数有关。（）5.根轨迹上的点满足相角条件。（）6.频率特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的响应特性。（）7.系统的稳定性只取决于系统的极点，与零点无关。（）8.增加积分环节可以消除系统的稳态误差。（）9.最小相位系统的传递函数的零点和极点都在s平面的左半平面。（）10.系统的带宽越宽，系统的响应速度越快，但抗干扰能力越弱。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答以下问题）1.简述自动控制系统的基本要求。2.什么是系统的传递函数？它有哪些性质？3.简述根轨迹的概念和绘制根轨迹的步骤。五、综合题（总共2题，每题20分，请详细解答以下问题）1.已知系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，试绘制系统的根轨迹，并分析系统的稳定