认识无人机机件的连接与保险

无人机产业学院冯成龙无人机维修与维护TheMaintenanceofUAV认识无人机机件的连接与保险螺纹紧固件概述飞机机体是由名目繁多的小元件组成的、紧固件的作用就是把这些小元件连接在一起组成一个完整的机体、并在承受载荷时、在零件之间传递载荷、协调变型；航空紧固件的正确选用和合理使用，是保证飞机的连接强度、正常工作和安全高效地运行的必要条件；航空紧固件包括螺栓、螺钉、螺帽等螺纹紧固件，以及垫片、快御紧固件、铆钉等。螺纹紧固件概述螺纹紧固件概述可拆除紧固件：普通螺栓、螺丝、螺帽、垫圈等；不可拆除紧固件：实心铆钉、拉铆钉、拉螺栓、锁螺栓、内六角驱动螺栓（Hi-Lok）等；按材料分类：铝合金，合金钢，不锈钢，钛合金等；按头型分类：凸头和埋头；按受力类型分类：抗拉，抗剪；按孔径分类：标准级，加大一级，加大二级等。螺纹紧固件的分类航空螺栓按使用类型：通用型螺栓、发动机螺栓、轴销螺栓；按精度分：普通螺栓和高精度螺栓；按受力分：抗剪螺栓和抗拉螺栓；按头型分：凸头或埋头，凸头有：六方形、半圆头、扁圆头、12棱头；按材料分：不锈钢、钛合金、合金钢、铝合金；航空螺栓的材料多数是镍钢镀镉或镀锌。航空螺栓分类航空螺栓航空器结构上广泛使用六方头通用型栓，螺栓与孔为轻压配合，间隙为0.002-0.006；螺栓的直径指螺栓无螺纹部分的直径；螺栓的长度指螺栓头底部到螺杆尽头的总长；螺栓大部分用镍钢（表面镀镉）

制造，少量使用不锈钢（C）

或2024铝合金（DD）制造；在螺栓头上标有螺栓的牌号，

牌号表示了螺栓的种类、

直径、长度和材料。通用型螺栓航空螺栓它是一种六方头的镍钢螺栓，加厚的螺栓头侧面开有打保险用的小穿心孔。螺栓直径以1/16英寸为单位，长度以1/8英寸为单位。通用型螺栓航空螺栓发动机或振动较多的部位通常采用发动机螺栓，其要求精度高，螺栓与孔为过渡配合，头部一般有三角形标志；因为高精度螺栓配合紧密，所以无法镀镉。为了防腐，在装配前在咬合部分涂一层薄薄的防锈脂。安装须使用榔头敲击。发动机螺栓航空螺栓内六方螺栓：高强度合金钢制成，承受拉伸和剪切复合应力；螺栓头上的凹槽是用来插入内六方头扳手；当内六方螺栓安装在铝合金部件上时必须加装MS-20002垫圈；内六方螺栓的强度大大高于普通螺栓，所以绝不能用相同尺寸的AN螺栓代替内六方螺栓安装在飞机结构上；高强度内六方螺栓能承受大的拉力，常用于飞机发动机上。发动机螺栓航空螺栓适用于仅承受剪切力而不受拉伸力的部件连接，如操纵系统中作为交接点的轴销。轴销螺栓头为圆头一字槽（用一字螺丝刀拆装），螺纹段于非螺纹段交接处开有环槽。轴销螺栓航空螺钉特点：其拉伸和剪切强度与同尺寸、材质的AN型螺栓相同；该型螺钉具有同尺寸螺栓完全相同的长度；钉杆身有光杆(无螺纹)段，螺纹为NF，螺杆的配合精度也与AN型六角头螺栓同级，因此可作为结构螺栓来使用。结构用螺钉航空螺钉特点：螺钉头端面的螺刀槽与结构螺钉的相同；螺钉杆身为全螺纹杆段；螺纹有粗牙和细牙两种。机械用螺钉航空螺钉自攻螺钉常用于薄金属板，塑料板等的紧固特点：靠自身在装配孔里攻丝而紧固的；自攻螺钉的头型有：扁圆头、100°埋头、大扁圆头等；钉尾有：尖头(A型)钝头(B型)。自攻型螺钉航空螺帽航空螺帽有很多不同形状和尺寸规格，可用碳钢（表面镀镉）、不锈钢材、2024铝合金制作；航空螺帽按锁紧功能分为两大类：自锁螺帽和非自锁螺帽；按受载情况：受拉螺帽，受剪螺帽，受拉螺帽较厚；非自锁型螺帽在固定后要采用开口销、保险丝等外部保险方式来保证螺帽的紧固性；而自锁螺帽则自带保险性能。航空螺帽通常使用的普通螺帽、槽形螺帽、承剪螺帽、普通六方头和薄形六方头螺帽以及普通销锁紧螺帽都属此类。非自锁型螺帽航空螺帽非自锁型螺帽航空螺帽自锁螺帽设计有锁紧装置使螺帽保持变紧；常用在轴承件、操作钢索滑轮的固定、一般附件的安装、检查口盖板和油箱口盖板的安装、发动机气门摇臂盒盖和排气支架的安装，不能用在螺栓受扭矩作用而使螺栓螺帽可能转动的部位；有许多种不同的自锁螺帽，要根据具体情况选择适合的螺帽；在航空领域有两种自锁螺帽：纤维（尼龙）型（低温）和全金属型（高温）。自锁螺帽航空螺帽AN365螺帽与一般标准型螺帽相同，顶部镶嵌有纤维锁圈。锁圈的内径要比螺帽的螺纹直径小一些。按三级配合精度制造；螺帽拧进螺栓时，滞力不大，而当拧进纤维时，磨擦阻力增大，使螺帽和螺栓的螺纹紧密贴合；螺栓拧紧后，还要检查螺栓的尾端至少全部倒角露出螺帽。如果螺栓尾端是平齐形，则露出部分至少为一圈螺纹不超过三圈螺纹。超过三圈时，纤维锁圈就有可能被破坏而失去自锁作用；使用温度在250℉（121℃）以下；自锁螺帽一旦拆下，必须报废，不能重复使用，低温自锁螺帽无须保险，但得做松动检查标记。低温自锁螺帽航空螺帽低温自锁螺帽航空螺帽锁紧原理：低温自锁螺帽在螺纹中插入一个弹性拧过底段螺纹后而欲进入顶段螺纹时，必须克服弹性环的阻力，才能使螺栓的螺纹与螺母顶段螺纹协调啮合。在螺栓全部拧紧后，弹性环段就迫使顶段螺纹紧紧咬住螺栓螺纹从而达到防松目的。低温自锁螺帽航空螺帽当温度超过250℉（121℃）时使用金属自锁螺帽;AN363是收口型：槽顶型的开口攻丝后再收口;NS679是椭圆口：螺帽顶部攻丝后压成扁口增加摩擦力。金属自锁螺帽航空螺帽又叫桩螺帽；主要用于受力口盖的固定性连接，被固定在开口区结构的内侧，通过拧入螺钉来将口盖固定到航空器结构上；安装前需先把螺帽装载金属上或先将主锁螺帽装在金属槽板上，然后将槽板连（铆）接到部件或飞机结构上。托板螺帽航空螺帽锁扣螺帽是使用铁片冲压而成的一种低成本螺帽。例如轻型飞机因为它被用固定仪表面板和仪表箱，为了减少受到磁性干扰的可能性，螺帽由黄铜制成；锁扣螺帽可以可靠的连接、检查方便；螺帽强度比不上标准螺帽，但它可以防止因重复拆装而损坏蒙皮，所以常用于飞机的非结构部分；螺钉拧入螺帽时弹性力使螺钉和螺帽紧贴，拆下时螺帽则恢复原位。使用时应注意防止重复拆装造成螺帽孔变大致连接松脱；用于对重量不大的零件的安装，比如对管线夹头、电子设备、小型航空器上盖板的安装和固定。片状弹簧螺帽航空螺帽两个钢制弹簧片向上翘起，中间组成一个小于螺钉直径的孔，当螺钉向内旋入的时候，螺纹将两个弹簧片拉起，中间的孔进一步减小，锁紧拉平方向接合面，同时也使得螺钉固定在机构上。于普通螺钉和钣金自攻螺钉一起使用。片状弹簧螺帽垫圈机体修理垫圈有普通型、自锁型和专用型，可以起到使承载面受力均匀分布、防止腐蚀和保护被连接表面的作用，可以修正螺帽紧固螺栓后的光杆段长度，还可以用来调节开口销插孔位置防止螺栓和螺帽因振动而松脱。紧固件松动特征航线和定期检修中应注意检查紧固件是否松动，松动紧周件必须调整或替换。紧固件松动特征有：紧固材料相对于紧固件滑动，征状是蒙皮变形；紧固件头的倾斜，铆钉头周边向上翘；紧固件头周围发现了黑色或淡灰色的斑点，一般是铆钉松动后灰尘或油迹的表现形式。过紧固件头和邻近材料画一条红线，在下次检查时检查该线，松动的紧固件将使线所示不连续。螺纹紧固件一般拆装拆除螺帽的保险，禁止在未除保险的情况下拧动螺帽；选择合适的扳手，根据螺帽的大小和周围空间的宽窄选合适的开口、梅花、套筒或特种扳手，优先选用梅花扳手；扳手卡在螺帽上的正确位置，另一个扳手卡住螺栓头，扶助扳手，防止滑动；螺帽、螺栓拆装工具的选择和使用螺纹紧固件一般拆装按照螺帽拧松的方向拧，拧松后最好用手拧下来；拆装螺帽时，如果太紧无法拆装，确认螺栓为要求的件号后，可以用冲子冲螺栓的方法拆装。螺帽、螺栓拆装工具的选择和使用螺纹紧固件一般拆装选择合适的螺丝刀，一字刀口合适，十字锥度合适；螺钉拆装工具的选择和使用螺纹紧固件一般拆装螺钉中心线与螺丝刀中心线在一条线上，并用力压紧以防拧转时螺丝刀滑脱；施加合适的力，正、反方向转动，待松动后用手领下螺钉；螺钉过紧，不易拧松时，可事先渗透煤油，除锈剂，松动剂等，带锈层变松后再拆卸，也可用榔头轻轻振击零件或用冲击解刀，但必须防止敲坏零件；装螺钉时，先用手将螺钉拧上，然后用螺丝刀拧紧，直到拧到与机件蒙皮平齐，严禁一开始就用螺丝刀拧紧，防止因没对准螺纹而损坏机件。螺钉拆装工具的选择和使用螺纹紧固件安装螺栓应从上往下、从前往后安装，与部件安装表面垂直；螺纹紧固件装配要点螺栓或螺帽与零件贴合面要光洁、平整，螺栓螺帽如损坏或自锁力不足应更换；螺纹紧固件安装表面处理或润滑；螺栓与螺栓孔一般是松配合；拆卸时，固定螺栓头，拧松螺帽；旋紧时，先用手将螺帽带上牙口；成组螺帽，按一定顺序拧紧；按照规定力矩施力；拧紧后采用防松装置或

防松动标记；禁止用丝锥处理自锁螺帽的螺纹。螺纹紧固件装配要点螺纹紧固件安装安装螺栓时，光杆长度应等于部件厚度，过长时，用垫片；螺帽锁紧后，露出的牙数应合适（手册）；连接不同材料的部件时，防止金属腐蚀；垫片优先加在螺帽，再考虑加在螺栓头，垫片最多不过3片；螺栓最小尺寸有要求。螺纹紧固件长度、直径的要求紧固件保险弹簧垫圈保险自锁螺帽双螺帽自锁垫圈保险分类保险丝保险保险钢索开口销保险锁片（保险片）弹簧卡环保险摩擦类保险机械类保险紧固件保险在机械零件的连接和安装中，主要使用螺栓、螺钉、螺帽、销子等紧固件。由于航空器是在空中使用，机件在工作中要随飞机，发动机的振动而振动，会出现周期性的受力变化，同时受温度影响会膨胀收缩，在这些因素作用下，紧固件将会出现松动的变化趋势，从而影响机件的可靠连接。为此，在航空器上对紧固件除了有规定的拧紧力矩要求外，还要求采用某些措施以阻止它们的松动趋势，这些措施我们统称为“保险”。保险简介紧固件保险零件保险大致分为两类：即摩擦类保险和机械保险；摩擦力保险的基本原理是：增加螺纹间的摩擦力，阻止螺纹产生相对运动；常见的摩擦类保险的有：弹簧垫圈、自锁螺帽、双螺帽、自锁垫圈；机械保险的基本原理是利用机械的办法，阻止螺纹间（螺帽与螺杆间）产生相对运动；常见的机械保险有：保险丝、开口销、保险片、弹簧卡圈、别针等。保险简介紧固件保险零件保险大致分为两类：即摩擦类保险和机械保险；摩擦力保险的基本原理是：增加螺纹间的摩擦力，阻止螺纹产生相对运动；常见的摩擦类保险的有：弹簧垫圈、自锁螺帽、双螺帽、自锁垫圈；机械保险的基本原理是利用机械的办法，阻止螺纹间（螺帽与螺杆间）产生相对运动；常见的机械保险有：保险丝、开口销、保险片、弹簧卡圈、别针等。保险简介摩擦类保险弹簧垫圈一般用在受力不大的部件，靠弹簧的弹性变形产生的回复力来增大螺纹间的摩檫力（自锁力）达到保险的目的；可重复使用，用前检查；垫圈下面放平垫片；1.弹簧垫圈保险摩擦类保险主要用于轴承件和操纵钢索滑轮的固定，一般附件的安装，检查口盖的安装以及某些发动机零附件的安装等；严重振动下不松动，不能受扭。2.自锁螺帽摩擦类保险低温自锁螺帽纤维或橡胶锁圈；坚韧耐用，不受水油影响；对螺纹及表面镀层无影响；锁圈无螺纹，直径壁螺帽螺纹小；温度不能高于250℉（121℃）。2.自锁螺帽摩擦类保险抗剪型自锁螺帽低低温自锁螺帽类似，较薄；用于受剪不受拉；与螺栓杆上无孔的轴销螺栓配合使用。2.自锁螺帽摩擦类保险高温自锁螺帽全金属，温度高于250℉（121℃）；承载螺纹、锁紧螺纹；顶端开槽锁紧螺纹，椭圆度锁紧螺纹。2.自锁螺帽摩擦类保险下螺帽是紧固螺帽，上螺帽是保险；用于受力较大部位，如散热器吊带，壁弹簧垫圈受力大，比开口销螺栓定位灵活。3.双螺帽保险机械类保险最多的一种保险形式，灵活、方便；将两个或两个以上的点用保险丝串联在一起，使它们互相牵制，任意一点的活动都会受到其它点的限制，以此防松。1.保险丝保险机械类保险机械类保险保险丝使用的基本规则:每次打保险都必须用新的保险丝，不能重复使用；用前应检查：无腐蚀、无压痕、无损伤、无急剧弯折变形；打保险时，必须随时将保险丝拉紧，但是其张紧度不能过量，以防在正常维护时或受到振动时可能断裂；保险丝的绕向应该是将螺母朝拧紧方向拉紧；保险丝的辫结应该紧凑匀称，在两螺母之间的保险段应适当张紧而无多余的辫结；保险丝结尾打3~6个花，并弯折使其不钩住其它东西。1.保险丝保险机械类保险保险丝保险分类：单股保险：用一根保险丝将所有的紧固件联接在一起的锁定；双股保险：双根保险是取一段保险丝对折以编结形式的保险锁定；单保险：将保险丝与螺纹紧固件固定在，一个不动的机件上进行锁定；联保险:将两个或两个以上的螺纹紧固件用保险丝连接在一起，使它们之间相互牵制锁定。1.保险丝保险机械类保险1）单股保险丝的应用单股保险丝用于窄小空间内闭环结构、电子系统上的零件和不适用于双股保险经常拆卸的地方；使用能通过保险孔的最大标准尺寸的保险丝；串联时注意保险丝走向，最长24in(609mm)；结尾长度1/4~1/2in，不少于四个花。1.保险丝保险机械类保险1.保险丝保险如何判断螺纹紧固件拧紧方向，右手定则：机械类保险1.保险丝保险3）双股保险丝的施工方法（手工）剪断保险丝弯折保险丝机械类保险1.保险丝保险3）双股保险丝的施工方法（手工）选取适当的保险丝，长度是保险长度的1.5~2倍，穿过紧固件螺栓或螺帽保险孔，等长对折，角度要求不小于30度机械类保险1.保险丝保险3）双股保险丝的施工方法（手工）用孔出口的一头压住绕螺栓头的另一头，而后打结（穿线压绕线），结必须打在保险丝口，结的第一扣角度：对穿孔120°，边角孔60°。机械类保险1.保险丝保险3）双股保险丝的施工方法（手工）以60°的角度继续拉紧编结，要求扭花结紧凑、匀称、对称并无多余的花结，直至编结末端据螺栓距离小于3mm(0.118in)；机械类保险1.保险丝保险3）双股保险丝的施工方法（手工）将在上面的一头穿过螺栓孔，将穿出螺栓孔保险丝压在绕的保险丝的下面，采用向左旋转的方式，重复以上操作，注意紧固件的拧紧方向；机械类保险1.保险丝保险3）双股保险丝的施工方法（手工）以80°的角度继续编结，留3~5扣收尾，多余的部分剪掉；机械类保险1.保险丝保险3）双股保险丝的施工方法（手工）检查：再次确认拆除的旧保险和本次剪切废保险已经从飞机上移除；保险螺旋正确（将螺栓向紧的方向拉）；完成的保险无损伤。机械类保险1.保险丝保险3）双股保险丝的施工方法（手工）机械类保险1.保险丝保险3）双股保险丝的施工方法（保险丝钳）剪断保险丝弯折保险丝自动打结机械类保险1.保险丝保险3）双股保险丝的施工方法（保险丝钳）以1.5~2倍的长度剪切保险丝并选择合适的保险丝孔；将保险丝穿入第一个孔后对折，穿线压绕线；保险丝钳夹取合适的长度并编花；保险丝捻绕处与零件保险丝孔距离小于1/8in；对准第二个保险丝孔，穿过并拉直；穿线压绕线；逆时针编花指导末端；留3~5个扣，并收尾；检查。机械类保险1.保险丝保险4）双股保险丝的注意事项打保险时，必须随时将保险丝拉紧，但其紧度不能过量，以防正常维护或受到振动时可能断裂；保险丝的花结辫应紧凑、均匀、对称，两螺帽之间保险段应尽量紧凑且无多余的结辫；保险丝要紧贴螺帽/螺栓底部，而不能在其上；保险丝的尾端应留有1/4—1/2英寸长的花结辫(相当于3-6个花），并将保险丝弯转过来压在保险丝下面，以防自行松散；剪断保险尾端时，应用手拿着尾端，防止保险丝遗留在飞机上；如果附近无保险点，可以将保险固定在本总成上的邻近部件上。机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险回线可以绕过或跨过紧固件，但必须拧紧；末端距离1/8in；机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险编花密度应满足要求；机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险槽顶螺帽，回线沿着或绕过螺帽；打保险时，磅紧螺帽到最小规定力矩，如需要再磅紧到槽对准螺钉孔；机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险螺栓的六角头平板钻有带角度的保险孔时；机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险对保险丝弯曲极限的要求；机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险典型保险丝施工图例1；机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险典型保险丝施工图例2；机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险典型保险丝施工图例3；机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险典型保险丝施工图例4；机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险典型保险丝施工图例5；机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险典型保险丝施工图例6；机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险典型保险丝施工图例7；机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险典型保险丝施工图例8；机械类保险1.保险丝保险5）对螺栓、螺钉和螺桩打保险典型保险丝施工图例9；机械类保险2.保险钢索机械类保险2.保险钢索使用保险钢索的基本原则：同一根保险钢索上紧固件不超过3个，紧固件彼此间隔不超过6in；一次性使用，保险钢索无损伤、磨损、打结等；除了被拔具拉伸外，保险钢索上不能有其它类型的拉伸；对最大孔径不超过0.047in的孔，使用0.030~0.034in的保险钢索；对最大孔径到0.035in的孔，使用0.020~0.026in的保险钢索；拉托测试合格后才能使用。机械类保险2.保险钢索保险钢索的安装程序：孔的对正：不能为了对正孔而增加或减少零件上的正确力矩；相邻零件：使紧固件没有松脱倾向；保险钢索不是增加一种力矩，而只是防脱；钢索穿过紧固件尖锐拐弯不超过90°；从锁块突出的一端剪掉多余钢索，留0.031in(0.787mm)；钢索的柔性极限应达标；机械类保险2.保险钢索⑤保险钢索对螺栓螺钉和螺桩打保险：

拉紧，防脱；

钢索压紧金属箍前，拉紧钢索。钢索典型施工。机械类保险3.开口销保险开口销分为纵向开口销和横向开口销，一般用于螺桩、螺栓、销子上，单个使用。机械类保险3.开口销保险开口销保险的基本原则：直径选择合适，摩檫力适中，为孔径的80%~90%；弯在螺帽顶部的开口销尾部不能超过螺栓半径；贴在螺帽侧的开口销不能碰到垫片；从前往后，从上往下穿开口销；横向开口销两尾端贴近在螺帽侧面上；开口销尾端要有弯曲弧度，陡折弯曲会断裂；开口销一次性，不得重复使用。机械类保险3.开口销保险开口销的打法：对正保险孔的同时紧度合适（更换垫片）；插开口销（轻敲）；分开、打牢保险销。机械类保险3.开口销保险开口销施工方法（横向保险）插入开口销，头部紧贴螺帽缺口；将尾部沿螺帽分开，切除开口销尾部多余部分；用平头冲将开口销尾部打入螺帽缺口内；轻晃开口销尾部，没有翘起或晃动，合格。机械类保险3.开口销保险开口销施工方法（纵向保险）插入开口销，头部紧贴螺帽缺口；将尾部沿螺帽轴线分开（上下分开），紧贴；开口销尾部不超过螺杆半径、不触及螺帽垫圈；机械类保险3.开口销保险