工程机械2-工程机械内燃机与底盘

*/1掌握内燃机的总体结构与工作原理；了解工程机械底盘的结构构造、组成及工作原理；教学目的与要求*/2内燃机内燃机是一种将热能转变为机械能的热力发动机。它是将燃料和空气混合成可燃混合气，在气缸内燃烧变成热能，再通过一定的机构使之变成机械能。由于燃料的燃烧是在产生动力的空间（通常为气缸）中进行的，因此它被称为内燃机。*/3外燃机与内燃机外燃机：燃料在机器外部燃烧，产生的热能输入到机器内部并转变成机械能输出的热力发动机。如蒸汽机。内燃机：液体或气体燃料和空气混合后直接输入机器内部燃烧而产生热能，然后再将热能转变成机械能输出的热力发动机。如活塞式内燃机。*/4外燃机与内燃机比较外燃机体积大，重量重，热效率低；内燃机热效率高，体积小，重量轻，便于移动，起动性能好;*/5一、内燃机的分类方法（1）液体燃料发动机；汽油机（gasolineengine）；柴油机（dieselengine）。（2）气体燃料发动机：压缩天然气发动机（CNG）；液化石油气发动机（LPG）。*/6内燃机的分类方法按冷却方式分类：水冷，风冷*/7增压式发动机机械增压：少用机械增压器1进气管2排气管3罗茨泵4驱动装置5发动机*/8增压式发动机废气涡轮增压：多用Turbo1.8T超频吹气intercooler*/9内燃机的分类方法按点火方式分：（1）点燃式（如汽油机、气体燃料发动机）；

（2）压燃式（如柴油机）。按进气方式分：

（1）自然吸气式发动机（非增压式发动机）；

（2）强制吸气式（增压式发动机）。*/10内燃机的分类方法按气缸排列方式分：直立式发动机（1）单列发动机平卧式发动机

V型发动机（2）双列发动机水平对置式发动机。*/11内燃机的分类方法按完成一个工作循环所需的行程数：四冲程，二冲程*/12内燃机的分类方法四冲程内燃机是由进气、压缩、作功和排气完成一个工作循环

*/13内燃机的分类方法二冲程内燃机完成一个工作循环也需向缸内引入可燃混合气，然后将其压缩，着火作功后再将燃烧后的废气排到大气中去，但它完成上述工作是在活塞往复运动两个行程完成的。*/14基本工作原理1、化油器式汽油机：汽油和空气在化油器内混合成可燃混合气，再输入发动机气缸并加以压缩，然后用电火花使之点火燃烧发热而作功——传统式。2、汽油喷射式汽油机：（1）进气管内喷射：将汽油喷射入进气管内，同空气混合成可燃混合气，再输入发动机气缸并加以压缩，然后用电火花使之点火燃烧发热而作功——（现代轿车电控汽油喷射式汽油机）。（2）气缸内直接喷射：将汽油直接喷射入气缸内同空气混合成可燃混合气并加以压缩，然后用电火花使之点火燃烧发热而作功——（未来发展）。*/15内燃机的分类方法按汽缸数目：单缸机，多缸机。仅有一个气缸的发动机称为单缸发动机；有两个以上气缸的发动机称为多缸发动机。如双缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十二缸等都是多缸发动机。现代车用发动机多采用四缸、六缸、八缸发动机。*/16二、内燃机构造喷油器气缸盖罩加机油口气缸盖排气歧管进气歧管发电机空调压缩机导向轮动力转向泵带轮水泵气缸体曲轴箱油底壳机油泵链轮曲轴连杆活塞进气门凸轮轴液压挺柱气门弹簧桑塔纳轿车（2000GSI）电喷发动机（AJR）横剖面图*/17机体组主要由机体、气缸盖、气缸盖罩、气缸衬垫、主轴承盖以及油底壳等组成。机体是发动机的支架，是曲柄连杆机构、配气机构和发动机各系统主要零部件的装配基体。气缸盖用来封闭气缸顶部，并与活塞顶和气缸壁一起形成燃烧室。另外，气缸盖和机体内的水道和油道以及油底壳又分别是冷却系统和润滑系统的组成部分。机体组*/18机体组*/19

机体组是气缸体与曲轴箱的连铸体。机体应具有足够的强度和刚度，且耐磨损和耐腐蚀，并应对气缸进行适当的冷却，以免机体损坏和变形。机体一般用高强度灰铸铁或铝合金铸造。最近，在轿车发动机上采用铝合金机体的越来越普遍。机体的构造与气缸排列形式、气缸结构形式和曲轴箱结构形式有关。气缸排列形式有3种：直列式、V型和水平对置式。机体组*/20二、内燃机构造“两大机构”和“五大系统”

1.两大机构：曲柄连杆机构、配气机构。2.五大系统：冷却系、润滑系、燃料供给系、点火系、起动系*/21

曲轴连杆机构功用：曲柄连杆机构是内燃机实现工作循环，完成能量转换的传动机构，用来传递力和改变运动方式。工作中，曲柄连杆机构在作功行程中把活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，对外输出动力，而在其他三个行程中，即进气、压缩、排气行程中又把曲轴的旋转运动转变成活塞的往复直线运动。总的来说曲柄连杆机构是发动机借以产生并传递动力的机构。通过它把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能。*/22曲轴连杆机构曲轴连杆机构：是内燃机完成能量转换的基本机构。*/23

曲轴连杆机构由活塞、活塞环、连杆组、曲轴、飞轮等组成。曲轴连杆机构*/24曲轴连杆机构活塞连杆组：

活塞+活塞环+活塞销+连杆+连杆瓦------运动件*/25曲轴连杆机构曲轴飞轮组：曲轴+飞轮+减振器+正时齿轮+皮带轮+支承轴承（大瓦）*/26活塞连杆组第1道气环第2道气环组合油环活塞销活塞连杆连杆螺栓连杆轴瓦连杆盖活塞：活塞的主要功用是承受燃烧气体压力，并将此力通过活塞销传给连杆以推动曲轴旋转。此外活塞顶部与气缸盖、气缸壁共同组成燃烧室。*/27楔形燃烧室：其特点为

1）气门斜置，气流导流较好，充气效率高；

2）有挤气—冷激面，可形成挤气涡流；

3）燃烧速度较快，CO和HC排放较低而NO的排放稍高。活塞与活塞缸组成燃烧室*/28盆形燃烧室：其特点为

1）气门平行于气缸轴线；

2）有挤气—冷激面，可形成挤气涡流；

3）盆的形状狭窄，气门尺寸受限，换气质量较差，燃烧速度较低，CO和HC排放较高而NO的排放较低。活塞与活塞缸组成燃烧室*/29半球形燃烧室：其特点为

1）气门成横向V型排列，因此气门头部直径可以做得较大，换气好；

2）火花塞位于燃烧室的中部，火焰行程短，燃烧速度最高，动力性、经济性最好。是高速发动机常用的燃烧室；

3）CO和HC排放最少，而NO的排放较高。活塞与活塞缸组成燃烧室*/30要求：（1）活塞质量小：往复惯性力小；...（2）热膨胀系数小：冷态装配间隙小，减轻敲缸现象；...（3）导热性好：减轻热负荷，第一道环槽不易积碳，活塞顶不易热裂；…（4）耐磨：环槽不易磨损，裙部不易磨损；...（5）耐高温：高温时机械强度不会下降太多；...（6）足够的刚度和强度：a、销座不会弯曲变形；...b、活塞顶不会压碎。...*/31工艺：a、铸造：质量大，加工工序多；...结构特点：

活塞结构活塞销座活塞销活塞销卡环b、锻造：居中；...c、模锻：质量小，加工少。...（1）基本结构：由顶部1、头部2、裙部3。1—活塞顶部；...2—活塞头部；...3—活塞裙部。...*/32顶部：１）平顶：（a）平顶...（b）凹顶...（c）凸顶...组成燃烧室，易热裂、压碎，要求加工应光洁，材料应阻热。...但有的汽油机如桑塔纳2000GSI轿车AJR发动机的活塞顶是凹顶，主要为减少往复惯性质量，改善混合气形成和燃烧，有时可用来调节发动机的压缩比。吸热面积小，制造工艺简单（四冲程汽油机）...２）凸顶：刚性好、强度高，但吸热面积大，难加工（二冲程汽油机，凸顶有利于扫气）...３）凹顶：一般适用于车用直喷式柴油机，如形、四角形燃烧室。*/33活塞销座活塞销活塞销卡环1—活塞顶部；...2—活塞头部；...3—活塞裙部。...头部：油环槽以上部分。其主要作用是：１）承受燃气压力，并传给连杆（说明包括活塞销座）；...２）与活塞环一起实现气缸的密封；...３）将活塞顶所吸收的热量通过活塞环传导给气缸体。...*/34活塞环：气环的主要功用是密封和传热。保证活塞与气缸壁间的密封，防止气缸内的可燃混合气和高温燃气漏入曲轴箱，并将活塞顶部接受的热传给气缸壁，避免活塞过热。油环的主要功用是刮除飞溅到气缸壁上的多余的机油，并在气缸壁上涂布一层均匀的油膜。*/35活塞销座活塞销活塞销卡环1—活塞顶部；...2—活塞头部；...3—活塞裙部。...裙部：油环槽底面至活塞底端的外圆柱表面。其主要作用是：1、活塞往复直线运动导向（说明裙部长度不能过短，否则活塞运动时摆头）；...2、承受侧压力（说明裙部应有一定的刚度和承压面积）。...*/36连杆组：包括连杆体、连杆盖、连杆螺栓和连杆轴承等零件。连杆组的功用是将活塞承受的力传给曲轴，并将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。*/37曲轴的功用是把活塞、连杆传来的气体力转变为转矩，用以驱动传动系统和发动机的配气机构以及其他辅助装置。*/38直列四缸发动机直列四缸发动机V8发动机V6发动机工作工作气缸的排列形式

（1）直列式：多用于六缸以下的发动机。

（2）V型式：它缩短了发动机的长度和高度，多用于八缸以上的发动机。

（3）对置式：是V型的特殊形式。*/39飞轮：对于四冲程内燃机来说，每四个活塞行程作功一次，即只有作功行程作功，而排气、进气和压缩三个行程都要消耗功。因此，曲轴对外输出的转矩呈周期性变化，曲轴转速也不稳定。为了改善这种状况，在曲轴后端装置飞轮。除此之外，飞轮还是摩擦式离合器的主动件*/40配气机构配气机构：其作用是按照内燃机工作循环的次序，定时向气缸供给新鲜空气，并将燃烧后的废气定时排出气缸，以保证内燃机的正常运转。原理要求：减小进气和排气的阻力；使进气和排气都尽可能充分和完善。*/41组成：进气门、排气门、进排气门驱动机构（凸轮轴正时齿轮、凸轮轴、挺杆、推杆、摇臂等）配气机构*/42配气机构组成*/43配气机构配气机构气门组1、气门组组成：气门、气门座、气门导管、气门弹簧、气门弹簧座及锁片。2、总要求：①气门头部与气门座贴合严密；②气门导管与气门杆上下运动有良好的导向；③气门弹簧的两端面与气门杆的中心线相垂直；④气门弹簧的弹力足以克服气门及其传动件的运动惯性。*/44配气机构3、气门组成：头部和杆部。功用：头部是用来密封气缸的进、排气通道；杆部是用来为气门的运动导向。工作条件：受高温、气体压力、气门弹簧力以及传动零件惯性力的作用。材料：进气门：中碳合金钢、耐热合金钢；排气门：耐热合金钢；*/45配气机构形状、结构：气门头顶面：平顶、球面(凸)顶、喇叭(凹)顶。平顶：机构简单、制造方便。目前使用最多。球面(凸)顶：强度高、排气阻力小、废气的清除效果好。用于排气门。喇叭(凹)顶：进气阻力小、顶部受热面积大。用于进气门。*/46配气机构气门锥角：气门头部与气门座接触的平面和气门顶平面的夹角。一般为45。气门头部与气门座之间的密封锥面在装配前，必须相互研磨，以保证良好的配合。*/47作用：将汽油和空气混合成可燃混合气供入气缸，并将燃烧生成的废气排出发动机。组成：汽油箱、汽油泵、汽油滤清器、化油器、空气滤清器、进气管、排气管、排气消声器等。燃料供给系燃料供给系统汽油电喷系统*/48功用：保证按规定时刻及时点燃气缸中被压缩的混合气。组成：蓄电池、点火线圈、点火控制器、分电器、火花塞等。点火系*/49

传统蓄电池点火系统以蓄电池和发电机为电源，借点火线圈和断电器的作用，将电源提供的6V、12V或24V的低压直流电转变为高压电，再通过分电器分配到各缸火花塞，使火花塞两电极之间产生电火花，点燃可燃混合气。传统蓄电池点火系统由于存在产生的高压电比较低、高速时工作不可靠、使用过程中需经常检查和维护等缺点，目前正在逐渐被电子点火系统和微机控制点火系统所取代。点火系统：蓄电池点火系统、电子点火系统*/50蓄电池点火系统*/51电子点火系统：以蓄电池和发电机为电源，借点火线圈和由半导体器件(晶体三极管)组成的点火控制器将电源提供的低压电转变为高压电，再通过分电器分配到各缸火花塞，使火花塞两电极之间产生电火花，点燃可燃混合气。*/52作用：把受热机件的热量散到大气中去，保证发动机在正常温度下工作。组成：水泵、散热器、水套、风扇等。冷却系*/53冷却系

冷却系按照冷却介质不同可以分为风冷和水冷，如果把发动机中高温零件的热量直接散入大气而进行冷却的装置称为风冷系。而把这些热量先传给冷却水，然后再散入大气而进行冷却的装置称为水冷系。由于水冷系冷却均匀，效果好，而且发动机运转噪音小，目前汽车发动机上广泛采用的是水冷系。*/54冷却系发动机过热的危害：

1)降低充气效率，使发动机功率下降；2)早燃和爆燃的倾向加大，使零件因承受额外冲击性负荷而造成早期损坏；3)运动件的正常间隙被破坏，运动阻滞，磨损加剧，甚至损坏；4)润滑情况恶化，加剧了零件的摩擦磨损；5)零件的机械性能降低，导致变形或损坏。*/55冷却系发动机过冷的危害:1)进入气缸的混合气(或空气)温度太低，可燃混合气品质差，使点火困难或燃烧迟缓，导致发动机功率下降，燃料消耗量增加。2)燃烧生成物中的水蒸汽易凝结成水而与酸性气体形成酸类，加重了对机体和零件的侵蚀作用；3)未汽化的燃料冲刷和稀释零件表面(气缸壁、活塞、活塞环等)上的油膜，使零件磨损加剧。

*/56冷却系强制循环式水冷却系示意图横流式散热器1-上水室；2-进水管；3-散热器芯；4-散热器盖；5-下水室；6-出水管*/57冷却系离心式水泵示意图1-水泵壳体；2-叶轮；3-进水管；4-出水管

*/58作用：将润滑油供给作相对运动的零件以减少它们之间的摩擦阻力，减轻机件的磨损，并部分地冷却摩擦零件，清洗摩擦表面。组成：机油泵、集滤器、润滑油道、机油滤清器等。润滑系*/59起动系作用：使静止的发动机起动，并转入自行运转状态组成：起动机及附属装置*/60起动系

发动机常用的起动方式有人力起动、电力起动机起动和辅助汽油机起动等多种形式。1)人力起动即手摇起动或绳拉起动。其结构十分简单，主要用于大功率柴油机的辅助汽油机的起动，或在有些装用中、小功率汽油发动机的车辆上作为后备起动装置。手摇起动装置由安装在发动机前端的起动爪和起动摇柄组成。*/61起动系2)辅助汽油机起动：起动装置的体积大、结构复杂，只用于大功率柴油发动机的起动。3)电力起动机起动：以电动机作为动力源。当电动机轴上的驱动齿轮与发动机飞轮周缘上的环齿啮合时，电动机旋转时产生的电磁转矩通过飞轮传递给发动机的曲轴，使发动机起动。电力起动机简称起动机。它以蓄电池为电源，结构简单、操作方便、起动迅速可靠。目前，几乎所有的汽车发动机都采用电力起动机起动。*/621)上止点：活塞顶离曲轴回转中心最远处，通常指活塞最高位置。2)下止点：活塞顶离曲轴回转中心最近处，通常指活塞的最低位置。3)活塞行程（Ｓ）：上下两止点之间的距离。三、基本术语*/634)曲柄半径（Ｒ）：与连杆下端相连的曲柄销中心到曲柄回转中心的距离。显然：Ｓ＝2Ｒ5)气缸工作容积（Vh）活塞从上止点到下止点所扫过的气缸容积。6)燃烧室容积（VC）活塞在上止点时，活塞上方的空间叫燃烧室，其容积叫燃烧室容积基本术语*/647)气缸总容积（Va）活塞在下止点时，活塞上方的容积称为气缸总容积。8)压缩比气缸总容积与燃烧室容积的比。其值越大，则压缩终了时缸内压力、温度越高。汽油机通常为7－10，柴油机通常为为14—22。

9)内燃机排量（VL）内燃机所有气缸工作容积之和。基本术语*/65四、汽油机工作原理吸气冲程压缩冲程做功冲程排气冲程返回*/66吸气冲程汽油和空气

进气门打开，排气门关闭。活塞由上端向下端运动，汽油和空气组成的燃料混合物从进气门吸入气缸。*/67压缩冲程

进气门和排气门都关闭，活塞向上运动，燃料混合物被压缩，压强增大，温度升高。*/68做功冲程

在压缩冲程末尾，火花塞产生电火花，使燃料猛烈燃烧，产生高温高压的燃气，推动活塞向下运动，并通过连杆带动曲轴转动。*/69排气冲程燃烧后的废气

进气门关闭，排气门打开，活塞向上运动，把废气排出气缸。*/70汽油机的构造火花塞气缸进气门活塞连杆排气门曲轴*/71五、柴油机工作原理吸气冲程

压缩冲程

做功冲程

排气冲程*/72吸气冲程空气

进气门打开，排气门关闭。活塞由上端向下端运动，将空气吸进气缸。*/73压缩冲程

进气门和排气门都关闭，活塞向上运动，活塞把空气压缩得很小，空气的压强更大，温度更高。在压缩冲程末，缸内空气温度已超过柴油的着火点。*/74做功冲程

在压缩冲程末，从喷油嘴喷出的雾状柴油遇到热空气立即猛烈燃烧，产生高温高压的燃气，推动活塞向下运动，并通过连杆带动曲轴转动。*/75排气冲程燃烧后的废气

进气门关闭，排气门打开，活塞向上运动，把废气排出气缸。*/76柴油机的构造喷油嘴进气门活塞连杆排气门气缸曲轴*/77六、内燃机的应用

汽油机比较轻巧，常用在汽车、飞机和小型农业机械上面。(1)汽油机的应用(2)柴油机的应用

柴油比较便宜，但柴油机比较笨重，主要用在载重汽车、拖拉机、坦克上面。*/78各自优缺点

汽油机转速高（目前载货车用汽油机转速一般为3000—4000rpm，轿车用汽油机最高转速可达5000—6000rpm），适应性好，工作平稳、柔和，操作方便省力，质量轻，噪声小，造价低，容易启动等，故在轿车和中小型货车及军用越野车上得到广泛的应用，不足之处是燃料消耗率较高，经济性较差，排气净化指标低。(1)汽油机的优缺点*/79各自优缺点(2)柴油机的优缺点

柴油机因压缩比高，燃烧气体膨胀充分，燃料燃烧所发出的热能较多地转化成了机械能，因而热效率高，燃料消耗率平均比汽油机低30%左右，所以燃料经济性好。由于这一显著特点，柴油机多用在大功率的重型及超重型机器上。柴油机的缺点是转速较汽油机低（一般转速为1800—3000rpm），质量大，制造和维修费用高，噪声大，启动困难等，但柴油机的缺点正在得到克服，随着柴油机的转速指标、质量指标、噪声指标等方面的改进，加之柴油机排出的有害气体比汽油机少得多（尤其是CO少），因而在中小型汽车上装用柴油机的趋势越来越明显，如日本2-5T载货汽车90%以上用柴油机；德国2T以上载货汽车95%以上装用柴油机。*/80返回1．基本构造和主要部件的作用相似。2．每个工件循环都经历四个冲程：吸气冲程、压缩冲程、做功冲程、排气冲程。3．四个冲程中，只有做功冲程对外做功，其余三个冲程靠飞轮惯性完成。4．一个工作冲程中，活塞往复两次，飞轮转动两周，做功一次。相同点不同点*/81返回相同点不同点1．构造不同：汽油机气缸顶有火花塞，而柴油机气缸顶部有喷油嘴。2．燃料不同：汽油机的燃料是汽油，而柴油机的燃料是柴油。3．吸气不同：汽油机吸进汽油和空气的混合气体，柴油机只吸进空气。4．点火不同：汽油机属点燃式点火，柴油机属压燃式点火。*/82发动机的主要性能指标为了使汽车能很好地完成运输任务，发动机应具有良好的动力性能和经济性能。动力性能指标：有效扭矩Me、有效功率Ne等；经济性能指标:有燃料消耗率ge,百公里燃料消耗量等。*/831）有效扭矩Me它是内燃机曲轴传给汽车传动系的力矩，单位为N·m。它是作功过程产生的气体作用力P，克服了各部分阻力之后，曲轴能够供给外界使用的扭矩，见右图。式中：Ｔ—转动曲轴的切向力（Ｎ）；Ｒ—曲柄半径（m）图曲柄连杆机构作用力图连杆活塞曲柄连杆轴颈*/842）有效功率Ne它是内燃机曲轴输出的功率，单位为kw。有效功率可用下式计算有效扭矩发动机转速*/853）燃料消耗率它是内燃机每发出1kw有效功率，在lh内消耗的燃料克数。燃料消耗率越低，说明燃油经济性能越好。单位是g／kw·h，燃料消耗率用下式计算：式中：Ｇb—内燃机每小时耗油量（kg/h）。*/86工程机械底盘底盘的概念？

底盘是用于支承、安装发动机及其各部件和总成，形成车辆的整体造型，并接受发动机的动力，使车辆产生运动，保证正常行驶的整体。*/87工程机械底盘组成一、传动系二、行驶系三、制动系四、转向系*/88功用：将发动机发出的动力按照需要传给驱动车轮。

普通机械式传动系的基本构成及动力传递关系示意图一、传动系1、传动系的基本功用*/89普通机械式传动系的基本构成及动力传递关系示意图*/901、离合器：保证换档平顺，必要时中断动力传动。2、变速器：变速、变矩、变向、中断动力传动。3、万向传动装置：实现有夹角和相对位置经常发生变化的两轴之间的动力传动。4、主减速器：将动力传给差速器，并实现降速增矩、改变传动方向。5、差速器：将动力传给半轴，并允许左右半轴以不同的转速旋转。6、半轴：将差速器的动力传给驱动车轮。*/91具体功能1)变速、变扭适合不同场合的行驶需要2)实现工程车辆倒驶在发动机旋转方向不变的情况下使驱动轮反向旋转。3)必要时中断动力传动起动、换档4)差速转弯时两侧车轮的滚动角速度不同－－差速器。传动系总体功能*/922、传动系的组成组成：离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥等发动机离合器变速器万向节驱动桥主减速器差速器*/932.1离合器离合器在车上的位置？为什么？发动机与变速器之间、所传递的扭矩最小*/942.1.1离合器的作用（1)使发动机与传动系逐渐接合，保证工程车辆平稳起步；（2)暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机起动和换档；（3)限制所传递的扭矩，防止传动系过载。*/952.1.2对离合器的性能要求1、具有合适的储备能力。2、结合平顺柔和。3、分离迅速彻底。4、散热能力强。5、操作轻便。6、从动部分转动惯量尽量小，减少换档时的冲击。*/962.1.3离合器的结构从动盘膜片弹簧飞轮离合器盖压盘离合器踏板从动轴滚动轴承分离轴承*/972.1.4离合器的工作原理*/982.2变速器*/992.2.1变速器的基本作用（1）改变传动比，从而改变工程车辆的行驶速度和牵引力；（2）改变驱动轮的旋转方向，实现倒档行驶；（3）设置空档，以利于发动机起动、怠速、换档、滑行。*/1002.2.2变速器的分类（1）有级式变速器 采用齿轮传动，一般工程机械采用3-5个前进档和一个倒档。 变速器档数：前进档的位数。（2）无级式变速器 采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。（3）综合式变速器 由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。*/1012.2.2变速器变速的基本原理i12=n1/n2=z2/z1 z1，n1为主动齿轮的参数。

z2，n2为从动齿轮的参数。i=主动齿轮齿数从动齿轮齿数n1n2*/102变速器的工作原理（1)变速、变扭利用若干对大小不同的齿轮副传动改变驱动轮所需的扭矩和转速。若主动齿轮小，从动齿轮大，降速；反之，则升速；在改变转速的同时改变了转矩。*/103通过改变不同的齿轮啮合实现档位的变换。空档一档二档三档四档五档（2)变换档位*/104（3)变换行驶方向◆一对外齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮的转向相反；欲使主、从动齿轮转向一致，需加一隋轮；◆内外齿轮啮合时，主从动齿轮的转向相同；倒档*/105变速器的总体构造变速传动机构变速操纵机构作用：改变速比和传动方向由驾驶员直接操纵实现档位的可靠变换*/1062.3万向节作用：在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。即保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力*/107万向节工作原理

三销轴式万向节*/108万向节工作原理

球笼式万向节*/109工作原理2.4驱动桥*/110二、行驶系1作用1）把来自传动系传来的扭矩转化为地面对车辆的牵引力2）承受车辆的各种作用力和扭矩3）减少振动、缓和冲击，保证车辆正常平顺地行驶。4）实现车辆行驶方向的正确控制*/111二、行驶系2分类（1）轮式行驶系统（2）全履带式行驶系统（3）车轮-履带式行驶系统（4）水陆两用行驶系统*/1123轮式行驶系的组成组成：车架悬架车桥车轮1-车架；2-后悬架；3-驱动桥；4-后轮5-前轮；6-从动桥；7-前悬架

*/113结构特点：满足汽车总体布置，不发生各总成及零部件间的干涉；应具有一定的强度和刚度；质量尽可能小；降低车架高度，使整车质心降低。3.1车架的功用、结构特点及形式功用：支承连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。车架结构形式：边梁式中梁式*/114边梁式车架边梁横梁前保险杠*/115中梁式车架10、14-连接货箱副梁的托架11-后桥壳12-后悬架的钢板弹簧13-中桥壳1-发动机前托架2-前桥壳3-发动机后部及驾驶室前托架4-前脊梁5-前悬架扭杆弹簧6-驾驶室后部及货箱副梁前部托架7-分动器壳8-中央脊梁9-连接桥*/116悬架的定义：

汽车悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。3.2悬架概述组成：1、弹性元件3、减振器2、5—导向机构4、横向稳定器2、纵向推力杆5、横向推力杆12345*/117悬架的功用：

把路面作用于车轮上的各种力及力矩传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。

1.缓和行驶中车辆受到的冲击力，防止机件损坏，保证货物完好和人员舒适。——弹性元件

2.衰减由于弹性系统引进的振动，保证人员舒适，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性。

——减振器

3.使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。

——导向机构

4.防止车身发生过大的横向倾斜——横向稳定器*/118悬架分类非独立悬架

——整体式悬架

——断开式悬架*/119板簧（钢板弹簧）1.卷耳；2.弹簧夹；3.钢板弹簧；4.中心螺栓减振器副钢板弹簧钢板弹簧各钢板弹簧间应加润滑剂以防磨损，定期维护*/1203.3车桥主销转向节

前梁转向节臂轴承调整垫片轮毂油封衬套轮毂轴承功用：传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩。通过转向系统零件—转向节臂的运动来带动转向节绕主销旋转，从而通过支承在转向节上的轮毂再带动转向车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。*/1213.3车桥分类：根据悬架结构不同:

整体式、断开式根据车轮作用不同：转向桥、转向驱动桥、支持桥*/1223.3.1转向桥功用：①通过转向节使车轮可以偏转一定角度以实现汽车的转向；②承受一定的载荷。③应具有正确的定位角度与合适的转向角；*/123转向桥结构：制动鼓转向节车轴主销轮毂*/124转向车轮定位功用： 为保证汽车稳定的直线行驶，转向轮具有自动回正作用，减少轮胎和机件的磨损，应使主销和转向节保持一定的安装的角度，称为转向轮定位。*/125前轮外倾作用： 当车空载时，轮胎外缘与路面接触，当车载货时，在车重的作用下车轮垂直于路面，使轮胎能够均匀磨损。前轮外倾角*/126前轮前束

汽车的前束角是汽车纵向中心平面与车轮中心平面和地面的交线之间的夹角。如果车轮的前部靠近汽车纵向中心平面，则前束为正值（前束角）；反之则为负值（后束角）。*/127车轮前束的作用

消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影响。一般前束值为0~12mm*/1283.4车轮与轮胎的功用功用：（1）支承整车；（2）缓和由路面传来的冲击力；（3）通过轮胎同路面间的附着作用来产生驱动力和制动力；（4）汽车转弯行驶时产生平衡离心力的侧抗力，在保证汽车正常转向行驶的同时，通过车轮产生的自动回正力矩，使汽车保持直线行驶方向；（5）承担越障碍提高通过性的作用。*/1294、履带行驶系的组成1-张紧轮2-调整螺杆3-拖轮4-张紧机构5-支重轮6-台车架7-横轴外轴承8-驱动链轮9-轴承10-横轴11-斜撑架12-悬架13-履带*/130东方红-75推土机的行驶系1-前横梁2-张紧轮3-托轮4-前支重架5-机架

6-调整垫圈7-外平衡臂8-支重轮*/131东方红-75推土

机平衡架1-悬架弹簧2-内平衡臂3-销轴4-支重梁横轴5-垫圈6-调整垫圈7-外平衡臂8-支重轮*/132三、工程车辆制动系1制动系统的作用和类型；2制动器3制动传动装置

*/1333.1作用1）行车过程中使工程车辆减速或停车。2）驻车时可靠地停在某一位置。*/1343.2制动系的分类1）行车制动系：行车过程中使用；2）驻车制动系：停车过程中使用。3)应急制动系：用独立的管路控制车轮制动器作为备用制动系统，在行车制动失效后实现车辆的减速甚至停车。4)辅助制动系：下长坡时起到辅助制动的作用，以减轻车轮制动器的磨损和制动热衰退现象。用于