车道收费计算机5篇

车道收费计算机5篇

车道收费计算机第1篇

1车道收费计算机常见的故障分析

一般来说，车道收费计算机的存储机制是电子盘和硬盘共同

存储，数据具有较强的联系性和完整性，即使出现了网络故障也

不至于丢失数据造成较大的损失，一般来说车道收费计算机都需

要较强的抗干扰能力，而常见的车道收费计算机故障都分为硬件

故障和软件故障两个方面。

车道收费计算机的故障原因是容易受到外界的影响，比如静

电、高温、电磁干扰等都很容易引起车道收费计算机的故障［2］。

同时一些电子元器件的老化和对车道收费计算机内部的清理不

及时、不注意网络安全染上病毒等都是车道收费计算机受到影

响的相关因素。车道收费计算机的硬件故障是指因为各种原因

导致的车道收费计算机内部设备的物理损坏，一般可以采用更换

部件或者对整体设备进行全面清理和维护的方式对这种故障形

式进行修理,硬件故障的主要形式是外部故障、适配器故障和主

板故障，这些地方的硬件损坏会造成很严重的后果。车道收费计

算机的软件故障情况比较复杂，一般可能因为硬件中的数据丢失、

对系统内预装软件的误删或者系统适配出现故障等［3］。另外比

较常见的一种故障形式是由接触不良导致的，接触不良容易导致

相关的内存故障，可以通过恢复节点之间的接触来解决这种故障。

2车道收费讦算机出现故障的具体原因探查及简单的解决

方法探讨

一般探查车道收费计算机故障的方法都是通过排除法来进

行的。车道收费计算机的故障主要表现形式为死机，而随着故障

原因的不同死机也分为软件层面的死机和硬件层面的死机两种，

出现硬件层面的死机原因主要有以下几种。

(1)电源出现的相关问题。电源的相关问题主要是由电源供

电的不稳定和电源模块的损坏这两个原因造成的，还有时候会出

现主板自身的供电相关问题。电源出现的问题还有可能是电源

适配器和相关要求不符合，出现这种情况的时候需要对电源适配

器的额定电压和车道收费计算机的额定电压进行对比检查，如果

发生电源供电不稳定的现象，要及时更换电源适配器。

(2)由于主板或者计算机其他内部结构的灰尘而出现的接触

不良。接触不良可能发生在电脑内的任何部位，解决的方法也比

较简单，有时候硬盘出现的一些问题也有可能导致接触不良，计

算机内部的一些设备安装不完善也有可能会导致接触不良问题

的发生。

(3)计算机呈现过热的情况也有可能会导致死机，一般来说

过热可能是由于设备老化导致的，也有可能是计算机内部的散热

条件不好，比如风扇的速度不够，周围的温度过高且缺少相应的

散热条件，这些都有可能出现车道收费计算机的死机。

硬件故障的主要解决措施是在日常工作中加强对车道收费

计算机的相关维护，在可能发生故障的时候就对硬件出现的问题

进行一定程度上的控制，比如在硬盘过热的时候要检查是否有数

据线插拔不规范的现象，检查硬盘是否老化需要更换等，CPU风

扇的转速以及内存条出现相关问题的时候都需要以相关的形式

进行检查，如果发现问题可以在第一时间进行处理，甚至防患于

未然。

除了计算机的硬件故障之外，在车道收费计算机的软件层面

也有可能会出现一定的故障，软件层面的故障有可能是系统和软

件不兼容，对数据的误删或者病毒引起的，当出现软件问题的时

候，车道收费计算机运行的速度会下降，而且会出现一些误操作,

甚至会影响到外部的一些设备，比如测量机动车重量的地秤和负

责车辆通过的横杆起降不及时或者不能正常起降等，如果是在电

脑中病毒的情况下，那么还有可能会损失相关的信息，对公路收

费站造成一定的损失。如果出现了中病毒的现象，要及时进行硬

盘的格式化和病毒的清理，防止病毒给车道收费的工作造成更多

的损失。

计算机内部文件的缺失和损坏也有可能造成计算机的内部

软件问题，有些文件损坏是由于不正常的关机引起的，也有一些

是在删除文件的时候不小心误删了相关的信息，这种情况一般需

要对损坏的文件进行替换或者整体进行系统的重装。车道收费

计算机在日常运行中一般使用统一的开发软件，也就是说软件层

面的故障发生比较少，而且作为基础工作人员也无法防范这方面

的问题。

3结语

车道收费计算机在目前的高速公路收费系统中有较为广泛

的应用.所以对于其出现故障的维护和修理工作也非常重要，大

标识卡是电子收费的通行券，相当于可供查阅、写录的身

份证，它安装在车辆前挡风玻璃上，由安装在车道上的读写天

线以微波与卡交流信息，读出已有的记录、修改或写入新的数

据。

1.1通信收发器

通信收发器有接收/发射天线，接收回路中有捡波电路和解

调器。唤醒收发器的微波激励水平会在一定范围内变动，为此

设置电位判别器，根据设置的信号，输出需要的能量信号，以

唤醒处理单元工作。发射回路接收微处理单元送来的已调制信

号，经功率放大后由天线发出。半双工通信标识卡需要有一个

触发信号控制收、发天线的非同步工作。

标识卡面积有限，接收和发射天线大都做成微带天线形状。

标识卡底板厚度远小于微波波长，常用作微带天线底板，用金

属沉积法在底板上生成矩形、圆形或其它形状的辐射元，底板

背面贴以金属薄层作接地板。天线体积小质量轻，工艺简单，

而且最大辐射线基本在平面的法线方向，易于实现圆极化和双

频率工作，但频带窄，效率较低。

1.2微处理单元

不同类型标识卡的存储器种类、容量和微处理器的功能不

完全相同。只读卡的处理单元结构最简单，由ROM和PROM等器

件组成，外形为单片式，属于第一代标识卡；天线只能读出存贮

的客户身份代码ID和车型代码，不能写入任何数据；它属于被

动式系统，大多数不含内电池，采用半双工通信，用简单的

LED显示交易结果。客户购买标识卡时。需预交一笔通行费，

每通行一次，天线验明卡的有效性后，即通知银行扣除应交的

金额。扣除通行费、计算余额、通知客户补交金额等工作统统

由后台完成。这种卡的透明度低，一般适用开放式收费。

2标识卡编码器

编码器的主要功能实际是一台室内近距读写天线，由编码

器和计算机组成，两者通过外部接口联接。计算机内插人一个

专用编码操作控制板，还建有一个用户及其车辆的数据库。编

码器有天线和天线模块还有个放置标识卡的活动盒，所有这些

部件安装在吸波材料制作的密封箱内，以防止微波辐射给操作

人员的健康带来危害。天线模块是一块复杂的电子器件板，它

有由锁相环、振荡器和配电器件组成的振荡发生单元；由调制器

和功放等组成的发射单元;有由混频、检波和中放等元件组成的

接收单元;有由解调单元，还有专设的显示器和其它外设。

编辑器一般放在室内由人工近距离操作，微波辐射强度需

控制在人体能承受的范同内，即尽可能低于卫生健康规定的限

值。编辑器对卡的写入工作是在计算机的控制下进行，需要写

入的内容有：发行单位代码、客户身份代码ID,车辆资料。这

些数据一般都存储在PROM内，一旦写入，就只能读出，而不能

修改。编码器要具有数据快速准确传输能力，高可靠性和足够

长的寿命。

3天线及天线控制器

天线控制器和天线组成系统对卡的发射/接收单元，它按车

道控制|i机提出的通信申请，形成符合某种通信协议的数据帧,

通过天线以微波传播给车载标识卡，作为卡的激活信号。同时,

接受并解释卡所返回的信号，上传给下道控制计算机。

车道读写天线常为面形或多块相连的微带天线。天线安装

于路侧立柱或道路上空的龙门架上，距路面高约5nT6m。面向

来车方向，有一定的前倾角，在车道上方形成的通信区域。通

信区域辐射能量分布并不均匀，中心能量最强，依次往外衰减,

辐射能量的大小可通过衰减器进行调整，应保证距路面1.3m高

处的有效通信区域长约3.5m~4ni,宽3m~3.5m。

4天线与卡的专用短程通信协议

天线与卡是收费管理计算机网络的终端通信设施，所传输

的是数据信号。在两者交换数据过程中，处理涉及到的如何将

信息编辑成易于辨识的数据，数据分割包装成多大的、什么形

式的块（数据帧），以什么样的方式和速率传送，传输的器件

和线路应有哪些要求等问题。

物理层规定卡和天线应具有的机械和电气特性，如通信区

的几何要求；标识卡在车的安装位置和被激活的角度范围，激活

进程和激活时间；载波频率、辐射功率和极化方向；信号调制方

式、数据编码方式和码传输速率；数据帧格式、帧头、帧尾和纠

错方式等。

链路层通信以数据帧为单位进行传送，帧的大小，具体详

细的格式，数据存取方式的控制，逻辑链路的控制等都需要明

确地予以规范。应用层通信中传送的各种原始语句，如指令卡

复位，密码管理操作，读写卡ID号、车牌照号、入口编号、入

口时间等.修改资金余额等按统一的编码方案形成数据代码和格

式，以便通信双方能准确、迅速地辨识。

5结论

综上所述，车道微波通信系统是识别车辆是否持有行驶的

凭证、车型类别；记录车辆进出口地址和时间的重要工具。除文

中论述之注意事项外，实践中还有其它一些问题亟待实践中不

断的去探讨解决。

摘要：道路建成通车，收费系统是高速公路营运管理所必

需的交通工程设施。本文结合笔者多年工作经验，以公路微波

车道电子收费技术为研究核心，详细论述了电子收费系统中标

识卡、标识卡编码器、天线及天线控制器、天线与卡的专用短

程通信协议等四项应用技术问题。

关键词：高速公路，车道，电子收费，控制器

参考文献

[1]迟峰.黑龙江省高速公路不停车收费系统[J].办公自动

化，2011(6).

[2]谢超，万泉全.基于RF1D技术的不停车收费系统的设计

[J].山西电子技术，2011(1).

[3]罗毅.通信技术在企业信息化中的应用[J].科技传播,

2011(4).

车道收费计算机第3篇

1车道收费软件设计要点分析

1.1突发状况应急处理设计

在现阶段高速公路收费环境中，不乏一些车辆为了节省过

路费出现闯关现象，这种情况可能造成收费的混乱。另外，车

辆种类的不同在收费标准方面也不尽相同，例如在遇到公务车、

军警车、领导车队（紧急车）、欠款车等车辆时，软件需对这

类车辆展开及时划分，确定收费标准。且车辆还分为有卡与无

卡两种，与收费标准差异性相互组合时无形中极大增加了收费

复杂性。

1.2用户版本移植的复杂性

现阶段收费系统相当于仅面向了业主这单一方面，在联网

状态下，业主使用的车道收费模式与软件设计密切相关。传统

收费系统属于非联网状态，若在此基础上加以改进首先要解决

业主匹配问题。在联网情况下，可将收费看做两个以上高速公

路业主（且行驶路段为相连状态）的联合收费，无论是在外设

上还是版本上都需有所改变。换言之，要求收费系统不仅能够

起到既定作业的外理功能，还可灵活应对现实状况，做好适应

性与灵活性。

2收费软件的功能实现分析

2.1软件实现方式

车辆在进入到收费系统之后，由于自身重量以及车身行驶

状态会将线圈触发，车辆随即进入到天线检测范围。在信号被

触发之后，车道程序会将天线开启，接收CPU与OBU传来的信

息同时实时处理。通过信息交互，车辆CPU卡信息将实现被读

写。

首先收费系统会验证CPU卡与车辆是否匹配，并查验OBU

有效性。之后访问服务器数据库，了解车道内车辆是否处于黑

名单或灰名单之中，若处于则根据欠费或漏缴情况作出合理判

断并打印单据（此操作需联网实现），在所有检验均合格后才

能够开始收费操作。收费操作为交易核心，车辆在高速公路入

口处收费为零元，出口处收费根据驶入与驶出情况按标准收费。

最后，车辆在交易成功状态下，费额显示器上会将扣费信息显

示出来并放行。

2.2数据上传

数据上传是联网状态下软件的必要技能，也是联网时车道

收费核心功能。由于高速公路在软件运行条件上相对恶劣，受

到内存等客观条件影响较大，因此在设计上可分为前台与后台

两方面展开传送，通过UDP通信协议完成。但这是一种可靠性

不强的传输协议，因此需采用某种方式保障数据可靠性，例如

SendFlag标志。具体上传流程如下：

当高速公路入口处发卡或出口收费信息出现时，信息会被

存至本地数据库，将标志定义为假并让前台软件向后台发送传

送消息。后台接收后则使用协议将数据上传，将标志为真的记

录删除。接着，当收费站服务器收到信息后，需自动检索数据

库再操作数据，成功后发送成功标志至车道软件。软件收到成

功信息后，可将该记录标志设置为真。最后，车道收费后台软

件会将数据发送至收费站服务器。此时若网络出现故障，需重

新检查网络是否处于联通状态。

2.3时间统一性的实现

在收费系统中，由于需使用到联网功能，因此时间的统一

性尤为重要。在软件实际运用中，时间标准应以站级服务器为

主。服务器中会安装SQLServer,能够自主实现与Windows的

对时。

2.4数据打印高效性

传统采用Windows驱动的数据打印花费时间较长，通常为

8秒左右，若通过车辆过多可能造成堵塞情况。在联网系统中，

需正视打印时效这一问题，直接将打印控制码发送至打印机,

票据会在2秒左右时间被打出，极大提升了收费速度，确保高

速公路的通畅性。

2.5特殊情况的处理

对于车辆在驶入收费站后出现的特殊情况，软件需加以区

分并将其上传至服务器，包括车辆车牌号、车主信息以及具体

情况类别等方面。尤其是在出口车道，通常出现的特殊情况有

储值卡余额不足、入口信息错误或丢失、CPU卡丢失、报警器

提示等。入口方面，主要有缺少CPU卡以及电子标签两种。对

于特殊情况，需值班员正确引导车辆至MTC车道处理，并将信

息上传。

3结束语

高速公路联网车道收费系统的设计是对高速公路运营的支

撑，也是减少道路堵塞，提升车流速度的有效方式。在联网状

态下，信息传播速度极大提升，系统可实现大部分数据处理,

有效减轻了值班员工作量。在系统的设计与实现方面，现阶段

需解决的主要问题在于联网状态下身份认证的统一性以及软件

处理功能范围的扩大化。总之，软件设计人员还需加大投入力

度，在不断实践基础上将收费软件设计得更为完善，通过软件

真正实现联网管理，为高速公路的运营提供强有力支撑。

摘要：高速公路收费是确保高速公路营运正常的一项措施，

在信息技术与网络不断发展的时代下，高速公路车道收费网络

化正逐步完善。在高速公路收费系统中，主要有数据清分中心、

收费中心、收费站以及车道收费这四个系统。其中车道收费是

整个系统中的第一处理点以及数据源。本文基于这一背景，简

单阐述了车道收费系统在联网状态下的功能，分析了收费软件

设计需注意的几点问题，并在此基础上研究了软件实现要点。

旨在优化收费软件设计，提升高速公路收费管理效率。

关键词：高速公路，收费系统，软件设计

参考文献

[1]郑颖.高速公路车道收费软件的设计与实现[D].西安电

子科技大学，2010(01).

[2]张星.ETC车道收费软件的设计与实现[J].中国交通信

息化，2011(01).

[3]周杨.高速公路收费系统MTC车道软件设计与实现[D].

西安电子科技大学，2012(02).

嵌入式控制器在收费车道上的应用第4篇

1嵌入式车道控制器技术特点

(1)采用结合了ARM和多媒体处理技术的Soc(片上系统)

硬件平台，以armTinux为内核，使整个结构更加简洁。

(2)使用CAN总线(工业现场总线)作为车道外设的通信

总线。大大增加了外设灵活性和可扩展性，降低施工成本，施

工布线更加方便，使车道控制机随时检测到外设的使用情况。

从而提高了响应速度和工作稳定性，降低故障率。

(3)嵌入式Linux操作系统以功能强大又易于移植而正在

被广泛采用，成为新兴的力量，使车道收费软件拥有天生的高

效率和安全性，其良好的透明性和可控性是一些商业操作系统

以及商业开发工具所无法比拟的，也避免了病毒的入侵，使得

收费原始数据更加安全可靠。

(4)低功耗无需增加辅助散热，节约能源，降低了噪声，

低辐射，使收费亭狭小的工作环境得到了改善，更能体现以人

为本，创造和谐的思想。

(5)运用现代大型数据库设计理念做理论指导，采用数据

控制业务而不是结构控制业务的架构，这样的数据架构有很强

的通用性和扩展性，数据记录采用闪存，数据读取时间可达到

纳秒级。

(6)操作系统和应用软件都固化在板上NorFlash里面，就

相当于PC机的硬盘。FLASH上的内容，包括bootloader都可

通过手写工具来更新升级。

(7)软件开发采用一种交叉编译调试的方法。交叉编语调

试环境建立在宿主机(即一台PC机)上。开发时使用宿主机上

的交叉编译、汇编及连接工具形成可执行的二进制代码，然后

把可执行文件下载到目标上运行。

(8)系统调试也很简单，可以使用串口、以太网口等将开

发所需的宿主机(笔记本电脑)和控制机相联，从而建立开发

环境，即使完全不了解硬件的程序员也可以移植和开发收费软

件。

性能参数如表1所示：

2嵌入式车道控制器组成及功能

2.1ETC组成

采用立柱式框架集成设计，由电源单元、EMRC-R2核心模

块、走线单元、I/O单元和进线单元组成。

可选视频模块、字幕叠加模块、车险模块、PLC载波控制

模块

2.2ETC功能

(1)按规定的收费流程控制收费亭及车道设备，完成收费

操作；

(2)采集原始操作数据和交通流数据；

(3)将收费数据及图像文件上传到收费站计算机系统，同

时接受其下传的数据和管理指令；

(4)采集车道摄像机摄取的通行车辆的图像，具有字符叠

加功能(可选后)，在车道图像上进行数据叠加并对图像进行

压缩存储；

(5)车道摄像机的视频图像提供必要信息，通过字符叠加

设备叠加在视频图像上;

(6)在收费车道与收费站之间的通讯出现故障时，车道控

制机能独立工作并存储不小于30d的原始收费处理数据，在通

信线路恢复后自动将存储的数据上传给上级计算机系统；

(7)在误操作或掉电等非正常情况下，收费处理数据不被

破坏；

(8)系统恢复简单、易于操作；

(9)具有对所连接的外部设备的自检功能；

(10)能直观地显示车道设备的工作状况。

2.3电源单元

电源单元主要有断路器、浪涌保护器、DC12/5V.DC24V电

源组成。主要为收费车道的设备提供AC220V、DC12V、DC5V、

DC24V电源，并且配有防雷保护装置。

2.4ETC核心模块

ETC核心模块构成嵌入式车道系统的硬件和软件部分，硬

件包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形

控制器等。软件部分包括操作系统软件(0S)和应用程序编程。

2.5走线单元

走线单元是为了嵌入式车道控制柜内连接上下2个单元之

间的线缆路由而设计的。

2.6I/O单元

I/O单元主要功能可实现1路视频信息的字幕叠加、主检

器功能、收费设备的I/O控制。

I/O板接口参数如表2所示。

3小结

由于基于嵌入式Linux的ETC车道系统基本运行在“黑模

式”下，程序启动后便无须任何人工干预。故当系统工作异常

之后，只须先合法关闭各部分设备电源，逐一检查硬件连线，

保证其连接正确之后，重新开启各部分电源，并启动程序即可。

因此，在ETC车道无人职守的情况下，不需要派较强的现场技

术支持人员，而且一旦系统出现故障，还可以通过TCP/IP网络

远程诊断和重启动，这对于车道收费系统来说是非常适宜的特

点。

参考文献

[1]刘辉，冀然然，夏意军.PCI系统结构[M].北京：电子工

业出版社[M],200L

[2]云舟工作室.AGP系统体系[M].北京：中国电力出版社，

2001.

[3]刘兴国，阳富民，胡贯荣.嵌入式Linux控件库的研究

与改造计算机工程与设计，2004,(05).

车道收费计算机第5篇

随着经济的快速发展，车辆的数量大副攀升，对高速公路

的要求也不断的提高，传统的高速公路计费管理系统的问题也

充分地暴露了出来，特别是主要干线公路交通拥挤、行车缓慢

等问题越来越突出。传统的高速公路收费管理系统主要采用基

于二层架构的C/S模式，依靠服务器端来处理核心计费业务，

这种不均衡负载绐构的弊端在车辆流量较小时不明显。然而随

着高速公路的迅速发展，车辆流大幅增长，服务器端的计费压

力越来越大，对日益增多的新业务扩展，这种紧密藕合的两层

结构已成为整个系统运行的瓶颈，为此我们开发了基于中间件

的三层结构高速公路车道收费系统，该系统架构采用中间件组

成的三层结构设计，分为客户机/中间件/服务器，分别对应为

表现逻辑/业务逻辑/数据逻辑。目前，该系统已完成设计开发,

并正式投入使用。在使用过程中，体现出了易操作性、可靠稳

定性、可扩展性，错误冗余率低等良好性能。针对本系统高速

公路车道收费系统分成三个部分：收费站系统、车道控制收费系

统、收费中心系统。本文仅讨论车道控制收费系统的设计实现

及相关技术。

2.系统概述

2.1设计原则

通过分析与研究，系统设计本着全面规划、整体设计、同

步实施的想法，具体应遵循如下原则：

(1)准确性：要求每个收费车道通过可靠的网络，保证收集

到的数据是准确和可靠的。

(2)实时性：要求每个收费车道均能快速收费，并把电脑收

费的电脑票据数捱实时送至收费站保存。

(3)稳定性：车辆昼夜通行的高速公路要求其计费、监控、

管理工作每天24小时不能间断，因此通信系统应具备全年度、

全天候持续工作能力。骨干网络交换设备应工作稳定可靠，电

源、模块具有冗余配置，一个器件的失效不会影响整机的正常

工作。

(4)完整性：系统设计完整划一，设备齐全，各子系统及其

功能模块之间充分满足收费程序的要求，在二级管理模式下，

各子系统设备协调、可靠地工作，避免因某些设备存在冲突造

成系统无法正常运作。

（5）安全性：要求对系统数据有安全措施，设立严格的权限

管理，确保系统的安全。

2.2系统体系结构

三层体系结构是指系统应用体系分为客户端/应用服务器/

数据库服务器三层，如图1所示。其中：第一层用户界面是客户

端，提供用户与系统的友好访问；第二层是应用服务器，负责业

务逻辑的实现；第三层是数据服务器，负责数据信息的存储、访

问及其优化。这种三层体系结构将整个系统分为不同的逻辑块，

将表示部分（客户层）和业务逻辑（应用服务）分离，把二层

之间的底层数据通信和控制由中间件完成。由于业务逻辑被提

取到应用服务器，这样减轻了客户端程序的开发和维护负担。

当数据库或者应用服务器的业务逻辑改变时，客户端并不需要

改变，反之也是这样。在三层体系结构，客户端由应用服务器

中的应用程序操作数据库。通过中间件提供的各种用户认证、

权限控制和安全控制等安全机制，保证非法用户不能进入数据

库系统，确保数据传输安全。

系统的收费操作在车道机实现，管理操作在管理机上实现。

应用服务器是中间层，它们和数据库服务器一起形成多层体系

结构。在该系统中，通讯分为三种实现:一种为MIDAS实现，如

监控服务部件一界面部件、信息查询分析接口部件一分析界面

部件；第二种为TCP协议，如监控服务部件一工控控制部件；第

三种为车道机一服务机，采用UDP协议。

3.车道控制收费系统的设计

车道收费控制系统主要用于对通过的车辆进行现金的收费

工作，完成数据的存贮、记录、收费报销票据的打印、费额显

示、语音报价等功能；同时，自动栏杆的起落、收费信息的叠加

显示、收费车辆的图像抓拍、相关设备的工作状态是在车道计

算机控制下按照设定的流程有序进行，所有的操作数据、收费

数据、交通流量、违章情况、异常情况、报警信息都将会被自

动记录、存储，并通过以网络上传至收费站计算机系统。所有

外部设备的自动化控制将大大减轻收费员的工作量，减少人为

因素的干扰。

每个收费车道配置一套收费控制系统，运行车道收费控制

系统软件。当网络传输系统出现故障时，该系统可正常工作，

直至网络恢复或通过磁盘传递收费数据。

图像抓拍功能利用数字化图像的方法对违章、免费、军警、

车队等特殊车辆进行抓拍，同时可实现按事先设置的抽查率对

车辆进行随机抓拍，供事后利用图像进行复核之用。

车道收费控制系统功能由以下部分构成：车道收费控制机和

收费控制软件，收费员终端，票据打印机，数据图像叠加器，

费额显示器，电动栏杆及双通道车辆检测器，顶棚信号灯，车

道通行信号灯，手动栏杆。如图2所示：

4.关键技术

4.1数据通讯技术

车道收费系统有一个重要的任务就是通信。高速公路收费

系统可以分成三个部分：收费站系统、车道收费系统,、收费中心

系统。作为一个整体，这三个系统需要相互通信。收费站系统

对车道收费系统的申请做出应答、同时需要向车道收费系统下

发预置费率表、配置参数表等数据。在设计时定义了一个通信

组件用于整个收费系统的数据传输。车道收费系统需要将监控

和业务数据、抓拍的图像数据和数据库数据上传给收费站系统，

数据库的存取采用远程程序控制，收费监控和图像监控分

别按照UDP协议、TCP/IP协议实时将收费信息从收费终端传送

到监控机。而在收费监控模块中，由于传输的都是文字信息，

数据量相对较小，数据结构也比较简单，所以，本系统选择了

UDP协议（UserDatagramProtocol,用户数据报协议）传送。

因为Socket是双向的通信端点，按通信特性可将套接字分类为

两类：一个是UDP协议，一另个是TCP协议。

UDP协议是基于数据报的Socket,提供不可靠的无连接数

据报传输服务，优势速度快、消耗资源小，占用网络频宽小，。

由Delphi中TNMUDP类继承实现。

TCP协议是基于字节流的Socket,优点在于提供无差错、

可靠的字节流通信。采取稳定的连接和差错检测机制来保障通

信的质量，但消耗资源大。收费信息要可靠和连续地传递到应

用服务器，由Delph中tclientsocket和tserversocket的子

类实现。

4.2微机控制技术的运用

车道软件主要处理收费，同时也控制各相关设备的动作。

系统通过控制车道控制机的I/O接口板上的A、B、C口寄存器

及控制寄存器来控制电动栏杆、费额显示器等周边设备的动作。

4.3图像抓拍和多媒体图片管理方法设计

高速