《PLC控制系统设计、安装与调试（第5版）》高职全套教学课件

PLC应用技术全套可编辑PPT课件

任务1PLC前世今生与未来项目一S7-1200PLC应用基础能力目标具有查阅、整理网上PLC相关网站的能力知识目标1.描述PLC含义，了解PLC产生，厘清PLC类型2.知道PLC应用场合3..概述课程学习内容和学习要求素质目标1.通过课前线上课程活动，初步养成自主学习习惯2.了解国产PLC发展现状，树立科技报国信念教学目标自动生产线为什么能按要求传送物料?中烟公司视频引子工业机械人为什么能按一定顺序组装汽车?高铁为什么能动起来?电梯为什么能按楼层平稳自动升降?元旦游园晚会彩灯为什么能按一定规律闪亮?马路上交通灯为什么能按一定规律变化?音乐喷泉为什么能按一定规律变化?因为有PLC控制器!—工业控制常青树PLC是什么

PLC的全称（ProgrammableLogicController），叫可编程序控制器，是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控制器。计算机技术与继电控制技术结合起来的现代化自动化控制装置。它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机的结构相似。PLC是什么一、PLC的前世--PLC产生163这三幅图与PLC有什么关系？PLC的前世今生---莫雷的故事1.1964年，莫雷还是一名坐在朝九晚五的办公室里白领，从事飞机、原子弹和通信系统设计的年轻工程师2.莫雷嫌倦了朝九晚五工作，朋友建议他去旅游，因为迪克.莫利喜欢滑雪的缘故，制造业被永远地改变了3.1968年1月1日，迪克.莫雷喝醉了。在一年开始的第一天，他起草了一个备忘录直接导致了PLC的发明。一、PLC的前世--PLC产生PLC的前世今生---莫雷的故事1968年世界上第一台PLCPLC是什么样子？PLC的实物图通过PLC的种类特点了解不同品牌的PLCI/O点数容量功能PLC

结构形式小型机

中型机大型机整体式

叠装式

低档机

高档机中档机模块式生产厂家欧洲美国日本二、PLC的今生--种类1.结构形式分结构形式

整体式

叠装式

模块式西门子S7-1200三菱FX2欧姆龙C整体式特点：CPU、I/O接口、电源、存储器连成一个整体小型、超小型机形西门子S7-200二、PLC的今生--种类1.结构形式分结构形式

整体式

叠装式

模块式西门子S7-1500三菱Q系列PLC罗克韦尔模块式特点：CPU、I/O接口、电源、存储器以模块形式组合配置，灵活性强，故障时可快速置换。一般中型、大型机形PLC采用模块式二、PLC的今生--种类1.结构形式分结构形式

整体式

叠装式

组合式叠装式特点：它的结构也是各种单元、CPU自成独立的模块，但安装不用基板，仅用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。FX2系列PLC二、PLC的今生--种类2.根据I/O点数分I/O点数容量

小型机

中型机大型机西门子S7-200欧姆龙C系列三菱FX系列松下FP0小型机：I/O点数在24----256，单机或小型PLC的控制系统二、PLC的今生--种类2.根据I/O点数分I/O点数容量

小型机

中型机

大型机西门子S7-300三菱Q系列中型机：I/O点数在256----1024，中型控制系统，可监控下一级控制设备二、PLC的今生--种类2.根据I/O点数分I/O点数容量

小型机

中型机大型机

西门子S7-400大型机：I/O点数在2048以上，大型控制系统，可监控下一级控制系统罗克韦尔二、PLC的今生--种类2.根据I/O点数分I/O点数容量

小型机

中型机大型机

微型PLCI/O点数在24点以下，只有逻辑控制、定时、计数控制等西门子LOGO！FX1S几百元二、PLC的今生--种类3.根据功能分功能

低档机

高档机中档机功能：具有逻辑运算、定时、计数、数据传送等基本功能，如小型机西门子S7-200三菱FX1S系列二、PLC的今生--种类3.根据功能分功能

低档机

高档机中档机中档机：除了有低档机的功能外，有较强的控制和运算能力，还有远程I/O和通信功能，工作速度快、可连接的I/O模块多西门子S7-300三菱Q系列二、PLC的今生--种类3.根据功能分功能

低档机

高档机

中档机高档机：具有中档机功能外，还有强大的控制、运算（矩阵、特殊函数、智能运算）、通信联网功能，扩展的I/O模块更多。罗克韦尔S7-400二、PLC的今生--种类4.生产厂家分生产厂家欧

洲

美国日本德国西门子法国施耐德二、PLC的今生--种类4.生产厂家分生产厂家欧

洲美国

日本A-B公司罗克韦尔通用电气CE公司二、PLC的今生--种类4.生产厂家分生产厂家欧

洲美国日本

二、PLC的今生--种类国产PLC品牌北京和利时，浙大中控，台达，信捷，永宏PLC【任务思政】--中国PLC发展

中国于1977年成功研制出了第一台PLC,近年来，随着中国工业化的快速发展，由而衍生的是国内PLC行业的同期加速发展，因为价格优势、需求优势、兼容性强以及售后服务的进步，使得国内的PLC生产厂商有了与欧美国家一决高下的资本，有些工程师已经逐步的开始将国外的PLC品牌替换为国产品牌，同时也逐步在占据更大的市场，同学们要清醒认识我国PLC应用在世界中的地位，不卑不亢，砥砺前行，弯道超车，开辟属于中国自动化的一条路，为祖国的科技事业贡献自己的力量。二、PLC的今生--功能1.开关量逻辑控制

PLC最基本、最广泛的应用领域。PLC的逻辑控制取代传统的继电系统控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单机控制，也可用于多机群控及自动化生产线的控制等。如机床电气控制、装配生产线、电梯控制、冶金系统的高炉上料系统以及各种生产线的控制。二、PLC的今生--功能2.运动控制PLC对步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块二、PLC的今生--功能过程控制是指对温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量的PID闭环控制3.过程控制二、PLC的今生--功能恒压供水控制装置3.过程控制二、PLC的今生--功能4.数据处理PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理二、PLC的今生--功能5.通信网络PLC通信括PLC相互之间、PLC与上位机、PLC与其它智能设备间的通信。PLC与其它智能控制设备一起，可以构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化系统发展需要二、PLC的今生--功能二、PLC的今生--用途二、PLC的今生--用途二、PLC的今生--用途产品传送、定位、包装、输出等按一定时序工作，现场传感检测包装运行状态，由PLC程序实现控制要求。包装机构检测机构输出机构抟输机构传感器定位机构PLC检测机构PLC在自动包装系统上的应用二、PLC的今生--用途二、PLC的今生--用途电动机二、PLC的今生--用途PLC在中央空调中应用PLC控制变频器PLCPLC控制冷却泵电机、冷冻泵电机按一定要求启停二、PLC的今生--用途PLC位置传感器位置传感器待测零部件流水线上有多个传感器检测零件弯曲度，传感器把信号传PLC，PLC比较进行运算，自动完成对零部件是否合格的判定PLC在自动检测中应用二、PLC的今生--用途三、PLC的未来--PLC在智能制造中作用

PLC从1969年第一台PLC诞生之日起，PLC就与工业结下了“不解之缘”，经过近半个世纪的发展，PLC已经成为工业自动化系统中最核心元件，在工业控制层扮演着最“接地气”的角色。当人们谈论智能制造、智能工厂、工业互联网这些“高大上”概念的时候，始终要回到落地层面——面对PLC。可以说，“工业4.0”和《中国制造2025》的提出，让PLC站在了新的发展起点。三、PLC的未来--PLC在智能制造中作用PLC是工业3.0时代的产物1.在产品规模方面，向两极化发展一极是小型化，速度更快、性价比高单机控制，如LOGO!另一极是高速、高性能、大容量大型PLC，如S7-1500PLC三、PLC的未来--PLC在智能制造中作用

二是模块化、智能化发展。PID模块，运动模块、视觉传感器模块接到PLCLOGO!S7-1500PLC运动模块、视觉模块三、PLC的未来--PLC在智能制造中作用PLC网络是今后趋势：工业互联网--通信网络2.通信：

PLC+PLC、PLC+触摸屏HMI、PLC+变频器G120、PLC+伺服V90、PLC+机器人、PLC+视频等三、PLC的未来--PLC在智能制造中作用PLC网络是今后趋势：工业互联网--通信网络3.数据采集：PLC采集数据送到MES、ERP、云端这需要通信与网络4.编程语言多样化、标准化PLC在智能制造中发展趋势PLC在工业、农业、交通。民用等广泛应用原因

1.高可靠性、抗干扰能力强2.编程直观、易学易会3.硬件配套齐全，使用方便，适应性强4.体积小，维护方便,能耗低PLC应用技术学习内容

初入宝山----S7-1200PLC硬件基础小试牛刀--S7-1200PLC基本指令应用锋芒初露--S7-1200PLC功能指令应用控制神器--S7-1200PLC的PID控制应用驱动控制--S7-1200PLC运动控制应用无限沟通--S7-1200PLC通信网络应用I/O设计、配置、编程、接线、调试达到控制工艺要求PLC课程目标四、PLC应用技术课程学习目标四、PLC应用技术课程学习目标四、PLC应用技术课程学习目标可编程控制器系统应用编程1+X证书内容可编程控制器系统配置可编程控制器系统编程可编程控制器系统调试可编程控制器系统设计可编程控制器系统连接四、PLC应用技术课程学习目标1.专业核心课2.60课时4.小组学习，2人一组5.线上线下混合教学（线上自主学习，线下小组合作探究学习，方案汇报，成果展示交流，自评和互评）3.考试五、课程考核线上线下混合教学模式移动学习中国工控网PLC频道/sort/plc/六、课程资源及网络学习中国工控网PLC频道/sort/plc/六、课程资源及网络学习机器人四大家族“瑞士ABB、日本发那科公司、日本安川电机、德国库卡机器人”这些巨头占据中国机器人产业70%以上的市场份额，并且几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。六、课程资源及网络学习西门子PLC、变频器、HMI视频网站/service/elearning/default.html六、课程资源及网络学习六、课程资源及网络学习B站世界著明的自动化厂家LOGO学习重点、难点？学习重点学习难点

我们的学习过程犹如一场战争，战争要取得胜利，需要海、陆、空全面山动，还需要心理战、舆论战、敌后特工战等等。我们学PLC编程呢，也需要线上学习资源，论坛搜答案，线上师生互动解难题，线下实操练习，项目出真知。在这门课中您可以体验PLC应用、感受PLC技术、揭开神秘的PLC世界，爱上编程，打赢PLC学习这场战争。成长为一名卓越的PLC控制项目开发高手！结束语课外任务网上查找资料：收集有关PLC资料PLC应用、发展、厂家（国内外）、PLC价格等PLC型号生产厂家I/O点数类型参考价格（元）I/O点数分结构形式分

S7-1215C

FX2-32MT

谢谢！您的意见是老师提高教学质量的关键！PLC应用技术任务2探密S7-1200PLC的五脏六府项目一S7-1200PLC应用基础能力目标（1）能分清输入输出接口外接设备（2）能正确选择S7-1200的I/O模块。知识目标（1）说明S7-1200的硬件组成，比较输入输出接口。（2）识别CPU模块技术规范（3）描述PLC循环扫描工作方式素质目标（1）在实际案例中体验成功的快乐，在配合中感受团队合作的力量。（2）通过学习小组训练团队的组织能力、合作协调能力。教学目标重点难点解决方法S7-1200PLC的I/O结构PLC的扫描原理PPT教学突出重点，微课化解难点教学难点教学重点【情景描述】某公司要设计一个PLC控制恒压供水系统，要进行PLC设备采购，如果你是公司的一名技术人员，要你去选购PLC型号，你必需要清楚PLC的品牌、CPU性能、输入输出模块的选择，I/O点数量、参数、结构、型号、价格等。一、S7-1200PLC简介西门子S7-1200PLC控制器是西门子SIMATIC控制器系列的最新产品，是一款节省空间的模块化控制器，S7-1200设计紧凑、成本低廉且功能强大，是控制小型自动化系统的完美解决方案。,西门子S7-1200小型PLC具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信1.S7-1200PLC在西门子PLC系列产品中的定位S7-1200幅盖了S7-200全部功能和部分S7-300的功能。S7-1500幅盖了S7-400和S7-300的部分功能。1.S7-1200PLC在西门子PLC系列产品中的定位2.S7-1200外型图S7-1500外型图S7-1200外型图I/O状态指示灯以太网接口存储卡插槽CPU状态指示灯安装信号板SB处输入I接口输出O接口S7-1200外型图二、S7-1200PLC组成PLC是由微处理CPU模块、输入输出（I/O）模块、存储器、电源等组成不是必需PLC是由微处理CPU模块、输入输出（I/O）模块、存储器、电源等组成二、S7-1200PLC组成

CPU(老大朱元璋)整个系统的核心，程序是（圣旨）武将是开关量0和1（死/活）文官是模拟量（0-1之间，不容易死）大小太监很多二、S7-1200PLC组成①CPU模块：主要由微处理器和存储器组成，S7-1200CUP集成有6个高速计数器（其中3个的最高输入频率为100KHZ，另外3个为30KHZ）。S7-1200控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。②信号板SB：信号板有8种型号（模拟量输出、两点数字量输入和两点数字量输出）。③信号模块SM：输入模块和输出模块简称为I/O模块，数字量输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DO模块，模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AO模块，它们统称为信号模块，简称为SM。④通信模块CM：S7-1200CPU最多可以添加三块RS-485或RS-232串行通信模块，可以使用ASSII通信协议、USS驱动协议、Modbus主站协议和ModbusRTU从站协议。二、S7-1200PLC组成二、S7-1200PLC组成1.CPU模块技术规范三、S7-1200PLC模块S7-1200

CPU模块：5种型号的CPU模块：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C、CPU1217C。S7-1200CPU集成了高速计数、脉冲输出、PID控制等工艺功能实验室1.CPU模块技术规范特性CPU1211CCPU1212CCPU1214C本机数字量I/O本机模拟量输入点6I/4O28I/6O214I/10O2脉冲捕获输入点数6814扩展模块个数-28上升沿/下降沿中断点数6/68/812/12集成/可扩展的工作存储器集成/可扩展的装载存储器25KB/不可扩展1MB/24MB25KB/不可扩展1MB/24MB50KB/不可扩展2MB/24MB高速计数器点数/最高频率3点/100kHz3点/100kHz1点/30kHz3点/100kHz3点/30kHz高速脉冲输出点数/最高频率2点/100kHz(DC/DC/DC型)操作员监控功能无有有传感器电源输出电流/mA300300400外形尺寸/mm901007590100751110075三、S7-1200PLC模块特性CPU1215C本机数字量I/O本机模拟量输入点14I（输入）/10O（输出）2（AI一个，AO一个）脉冲捕获输入点数14扩展模块个数8上升沿/下降沿中断点数12/12集成/可扩展的工作存储器集成/可扩展的装载存储器50KB/不可扩展2MB/24MB高速计数器点数/最高频率3点/100kHz3点/30kHz高速脉冲输出点数/最高频率4点/100kHz(DC/DC/DC型)以太网RJ45口2个传感器电源输出电流/mA400mA外形尺寸/mm11100751.CPU模块技术规范2.信号板（SB）三、S7-1200PLC模块3.数字量输入输出模块（DI/DO）博图软件4.模拟量I/O模块(AI/AQ)三、S7-1200PLC模块4.模拟量I/O模块(AI/AQ)5.通信模块（CM）三、S7-1200PLC模块在编程接口模式下利用CM1241进行点对点连接3个通信模块CPU1214C5.通信模块三、S7-1200PLC模块三、S7-1200PLC模块5.通信模块MC卡作用：传送程序、清除密码、更新硬件等6.MC存储卡（U盘）三、S7-1200PLC模块四、S7-1200PLC的型号分别表示供电电源类型、输入信号类型、输出信号类型版本电源电压DI输入电压DO输出电压DO输出电流DC/DC/DCDC24VDC24VDC24V0.5A,MOSFETDC/DC/RelayDC24VDC24VDC5

30VAC5

250V2A,DC30W/AC200WAC/DC/RelayAC85

264VDC24VDC5

30VAC5

250V2A,DC30W/AC200W四、S7-1200PLC的型号五、PLC的循环扫描工作原理要熟练地应用PLC，首先要理解PLC的工作原理，只有理解了PLC的工作原理，才能理解和分析PLC程序的执行过程五、PLC的循环扫描工作原理五、PLC的循环扫描工作原理五、PLC的循环扫描工作原理五、PLC的循环扫描工作原理五、PLC的循环扫描工作原理五、PLC的循环扫描工作原理S7-1200CPU有以下三种工作模式：

STOP模式、STARTUP模式和RUN模式1.在STOP（停止）

模式下，处理通信请求，CPU不执行任何程序，而用户可以下载项目2.处于

RUN（运行）

模式下时，无法下载任何项目，重复扫描执行程序OB1（从上到下，从左到右）3.在STARTUP（启动）

模式下，执行一次启动OB100（如果存在）.五、PLC的循环扫描工作原理PLC采用循环扫描工作方式五个阶段1.内部处理（自检，模块好坏）2.与编程器等的通信处理（检查有无通信任务，HMI、I/O模块）3.输入扫描4.用户程序执行5.输出处理，RUN（运行）时：执行所有阶段。STOP（停止）时：不执行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程五、PLC的循环扫描工作原理1.输入处理阶段PLC把I0.0、I0.1、I0.2等外部输入端子的状态存入输入映像寄存器中保存。然后进入程序处理阶段，在该阶段，PLC会执行程序，需用到I0.0的状态时，从输入映像寄存器中调用输入处理阶段保存的Q0.0的状态，来进行逻辑运算，从而得到Q0.0等元件线圈是否接通，再把Q0.0等状态存入输出映像寄存器中。之后进入输出处理阶段。2.输出处理阶段PLC将Q0.0等各输出继电器在输出映像寄存器中的ON或OFF状态对外进行输出。由于PLC是以扫描方式工作的，在程序执行阶段即使输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的内容也不会改变，只有等到一个周期的输入处理阶段才能改变。暂存在输出映像寄存器中的输出信号要等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输送给输出锁存器。由此可见，全部输出状态的刷新，需要一个扫描周期五、PLC的循环扫描工作原理1．内部处理阶段在内部处理阶段，PLC检查CPU内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其他内部工作

2．通信服务阶段在通信服务阶段，PLC与其他的设备通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的内容。当PLC处于停止模式时，只执行内部处理和通信服务两个阶段的操作；当PLC处于运行模式时，还要完成另外3个阶段的操作。

3．输入处理阶段在PLC的存储器中，有一片区域用来存放输入信号(I0.0)和输出信号(Q0.0)的状态，它们分别称为输入映像寄存器I和输出映像寄存器Q。PLC的其他元件如M等也有对应的映像存储区，统称为元件映像寄存器。外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器(如I0.0、I0.1)为ON状态，则梯形图中对应的输入继电器的触点动作，即动合触点接通，动断触点断开。在输入处理阶段，PLC顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入到输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序处理时，输入映像寄存器与外界隔离，此时即使有输入信号发生变化，其输入映像寄存的内容也不会发生改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。五、PLC的循环扫描工作原理4．程序处理阶段

根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右、先上后下的顺序，逐行逐句扫描，执行程序。当用户程序涉及输入／输出状态时，PLC从输入映像寄存器中读取上一阶段输入处理时对应输入继电器的状态，从输出映像寄存器中读取对应输出继电器的状态（Q0.0自锁触点），根据用户程序进行逻辑运算，运算结果存入有关元件寄存器中。因此，输出映像寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。5．输出处理阶段

在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的ON/OFF状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈接通时，对应的输出映像寄存器为ON状态。信号经输出单元隔离和功率放大后，继电器型输出单元中对应的硬件继电器的线圈通电，其动合触点闭合，使外部负载通电工作。五、PLC的循环扫描工作原理循环扫描周期（程序输入、程序执行、程序输出三个阶段）PLC在RUN工作模式时，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期。其典型值为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短和CPU执行指令的速度有关五、PLC的循环扫描工作原理理解PLC运行与扫描周期关系程序理解PLC运行与扫描周期关系程序M0.0通第一次（上升沿）（按第一次按钮）在第一个扫描周期内：程序1的M0.0由0变1时，M0.2通一个扫描周期10ms，在10ms内，程序2的M0.2接通，原来Q0.0不通（常闭点是闭合的），故Q0.0通。在第二个扫描周期内：程序1无上升沿。程序2的第一行M0.2断，Q0.0断，程序2的第二行Q0.0通，M0.2通，输出Q0.0自锁，继续通理解PLC运行与扫描周期关系程序M0.0通第二次（上升沿）（按第二次按钮）在第一个扫描周期内：程序1的M0.0由0变1时，M0.2通一个扫描周期10ms，在10ms内，程序2的第一行M0.2接通，原来Q0.0通（Q0.0常闭点是断开的）Q0.0断程序2的第二行Q0.0通，但M0.2断开，输出Q0.0断开关于输入映象区I和输出映象区Q的理解

输入I点在程序执行前（扫描周期执行前），物理输入I点已经存在输入映象区，程序执行时，是把映象区状态读入梯形图进行运算。

程序执行过程中的Q点状况先暂存在Q映象区，程序执行完成后，再把映象区输出Q最后统一输出到输出物理模块。谢谢！您的意见是老师提高教学质量的关键！PLC应用技术任务3S7-1200PLC输入输出接口及接线图项目一S7-1200PLC应用基础能力目标（1）纸上谈兵画S7-1200的I/O接线图。（2）能结合实训室网孔板进行接线知识目标（1）了解S7-1200的输入输出接口电路组成和特点。（2）熟悉S7-1200PLC输入输出端口排列。（3）结合三种输出电路选择，启迪我们要树立社会主义

核心价值观，把握好人生的三岔路口素质目标（1）在实际案例中体验成功的快乐，在配合中感受团队合作的力量。（2）通过学习小组训练团队的组织能力、合作协调能力。教学目标重点难点解决方法S7-1200PLC的I/O电气接线PLC的输入输出接口理解动手操作突出重点，现场教学化解难点教学难点教学重点知识准备一、S7-1200PLC输入/输出接口电路知识准备一、S7-1200PLC输入/输出接口电路知识准备一、S7-1200PLC输入/输出接口电路PLC与外部设备联系的桥梁知识准备PLC输入/输出接口电路是PLC的CPU与现场输入、输出装置间的桥梁一、S7-1200PLC输入/输出接口电路输入接口输出接口知识准备PLC输入/输出接口电路是PLC的CPU与现场输入、输出装置间的桥梁一、S7-1200PLC输入/输出接口电路(一)输入接口电路PLC的输入接口电路:驱动电源(DC24V或AC220V)输入端子光电耦合内部电路四大部分组成。知识准备PLC输入/输出接口电路是PLC的CPU与现场的输入、输出装置之间的连接接口电路一、S7-1200PLC输入/输出接口电路(一)输入接口电路电源在PLC的外部，当输入开关闭合，电流从电源正极通过输入端1M流入，经过光电耦合器、I0.0发光二极管到端回到电源负极。发光二极管装在PLC的面板上，来用显示某一输入点的状态是否有信号输入；输入触点可以是无源触点如按钮、开关、行程开关，也可是有源开关，如接近开关或各类传感器等。流入输入端子电流大约是5mAR1\C电路防触点抖动和噪声干扰知识准备PLC输入/输出接口电路是PLC的CPU与现场的输入、输出装置之间的连接接口电路一、S7-1200PLC输入/输出接口电路(一)输入接口电路知识准备(二)输出接口电路为了适应不同负载的需要，输出接口电路有三种不同的电路形式，有继电器输出（Relay），晶体管输出（DC）,晶闸管输出。知识准备1．继电器输出接口Relay(可用直流或交流)继电器输出是最常用的输出，端子外负载可采用直流或交流电源

继电器输出的PLC输出电压是交流5V-250V或直流5V-30V，输出电流是2A，负载是DC30W，AC300W继电器输出特点(1)带负载能力强(2)开关响应速度慢2．晶体管输出接口DC(只能用直流24V)输出300-500mA晶体管输出的PLC输出电压是直流24V，输出电流最大是0.5A.晶体管输出特点:(1)是动作频率高，开关速度快(2)但带负载能力小。下面以PLC继电器输出为例，说明输出接口电路组成和原理，继电器输出电路一般由内部电路、继电器、输出端子、驱动电源组成。当内部电路使KA触点接通，相当于输出Q0.0闭合，输出回路负载得电工作。同时在PLC的输出面板上有表示输出状态的发光二极管。输出设备有指示灯、接触器线圈、电磁阀等可与PLC输出端子相连，输出负载电源由用户根据负载要求从电源种类（直流或交流）、电压等级（直流24V或交流220V）、容量等来配备。知识准备(二)输出接口电路3.晶闸管输出双向晶闸管适用于交流电源不能用直流电源输入输出电路作用1.是传递信号。把外部信号通过输入单元送入PLC，PLC把执行结果送出输出单元来控制现场设备。2.电平转换。一般CPU输出的电源是直流5V,而I/O信号的输出电压是直流24V或交流220V等，当两者进行通信时就需要I/O模块进行电压转换3.噪声隔离。通过I/O模块的光电耦合器防止外部极端电压和干扰侵入导致CPU模块的损坏或影响PLC的正常工作。一、投票3题三、头脑风暴：PLC的输出端能否接100W、220V的电灯，为什么？二、点名回答问题交流互动3．晶体管输出接口DC(只能用直流24V)内部是三极管二、PLC端子接线图1.CPU1214CAC/DC/RelayCPU1214CAC/DC/Relay接线图二、PLC端子接线图1.CPU1214CAC/DC/Relay二、PLC端子接线图二、PLC端子接线图点将：说出CPU为DC/DC/DC型号的含义2.CPU1214CDC/DC/Relay接线图3.CPU1214CDC/DC/DC接线图一句话问答：一般按钮是接在PLC的那一端？信号灯接在PLC的那一端？K1K2K3KM1KM2KM3CPU1215CCD/DC/DC接线图CPU1215CCD/DC/DC接线图24VCPU1215CCD/DC/DC接线图点将：继电器输出和晶体管输出那个电流大？【任务实施】---纸上谈兵如图1是电动机启动停止的PLC控制I/O接线图，图2是PLC实验室元器件布置图，请按I/O图在布置图上连线。知识链接1.NPN型接近开关与PLC的连接2.PNP型接近开关与PLC的连接谢谢！您的意见是老师提高教学质量的关键！PLC应用技术任务10S7-1200PLC的数据类型与表示项目一S7-1200PLC应用基础能力目标（1）能进行二进制与十六进制换算（2）会分解双字、字、字节、位知识目标（1）理解位、字节、字、双字含义及关系（2）了解字节立即传送指令，单一传送指令的使用方法素质目标（1）在实际案例中体验成功的快乐，在配合中感受团队合作的力量。（2）训练创新意识、创新能力。教学目标任务引入

数据在PLC中是比较常用的软元件，它的种类可以根据位数、用途进行划分，比如16位数据、32位数据，在对PLC进行编程时要建立变量，就要正确区别变量的数据类型，在PLC通信时要进行数据交换，在人机界面、显示块、编程工具要用不同的数制直接进行读出/写入。一、PLC数据类型位、字节、字、双字1.位（bit）“位”是存储单位，按位存放的数据，在数据类型中，被称为“布尔型”（Bool）。布尔型数据的取值范围为“0”和“1”，可用英文“TRUE”（真）和“FALSE”（假）表示。“I0.0”就是一个布尔型变量，它表示输入缓冲区（Input）的第0个字节的第0位。“位”，也俗称“点”，常把输入通道称为“I点”，把输出通道称为“Q点”位：最小，I0.0，I0.1，I0.7；Q0.1，Q0.2，M0.0一、PLC数据类型2.字节（Byte）八个“位”组成一个“字节（Byte）”Byte类型可以作为有符号数或者无符号数。当作为有符号数时，其取值范围为“-128~+127”；当作为无符号数时，其取值范围为0~255（0xFF）知识链接IB输入字节，QB出字节，MB寄存器字节,3.字(W):它表示无符号数1个字=2个字节为16位IW0，QW0，MW08位二进制组成一个字节，相邻两个字节组成一个字（16位）知识链接一、S7-1200PLC数据类型4.整型（INT）:它表示有符号数整型数据占用两个字节（Byte），属于有符号数，其取值范围为：-32768~+32767。整形数据的最高位为符号位，“0”表示正数，“1”表示负数知识链接一、S7-1200PLC数据类型5.双字（D）:相邻两个字组成一个双字（32位）MD0=MW0+MW2=（MB0+MB1）+（MB2+MB3）双字字字字节字节字节字节8位8位ID0，QD0，MD0，VD0知识链接一、S7-1200PLC数据类型位：I0.0，Q1.0字节:B，8位，IB0，MB0字：W，16位，MW0，IW0，QW0双字：D，32位，MD0，ID0，QD0知识链接一.

S7-200PLC数据类型M:位存储区,存中间值知识链接一.

S7-200PLC数据类型存储器类型地址位(B00L)字节(BYTE)字(W0RD)双字(DWORD)范围数字量输入II0.0IBIWIDI0.0-I15.7数字量输出QQ0.0QBQWQDQ0.0-Q15.7模拟量输入AI----AIW

AIW0-AIW62模拟量输出AQ----AQW

AQW0-AQW62内部寄存器MM0.0MBMWMDMB0—MB31寻址方式位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I0.2，其中的区域标识符“I”表示输入(Input)，字节地址为0，位地址为2，这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。其他有Q0.0、M10.3等。知识链接指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。CPU以二进制的形式存储常数，书写常数可以用二进制、十进制、十六进制、实数十进制常数：1234

十六进制常数：16#3AC6

二进制常数：2#0001001000110100实数：0.5，3.0二.

S7-200PLC数制表示知识链接十进制八进制十六进制二进制0000000111000122200103330011444010055501016660110777011181081000911910011013A10101114B10111215C11001316D11011417E11101520F1111知识链接浮点数(实数)与整数32位的浮点数（有小数点）又称为实数(Real)。浮点数的优点是用很小的存储空间(4B)表示非常大和非常小的数。PLC输入和输出的数值大多是整数，例如模拟量输入和输出值，用浮点数来处理这些数据需要进行整数和浮点数之间的转换，浮点数的运输速度不及整数的运算速度慢一些。在编程软件中，用十进制小数来表示浮点数，例如

50是整数，50.0为浮点数。整数（INT）和字(WORD)有什么区别？整数是数值，可进行数学运算字是16位的逻辑组合，只能进行逻辑运算（与或非）整数（INT）和字(WORD)有什么区别？整数是数值，可进行数学运算字是16位的逻辑组合，只能进行逻辑运算（与或非）大家分解双字ID4变成字、字节、位的关系图三、S7-1200的编程语言IEC(国际电工委员会)是为电子技术的所有领域制定全球标准的国际组织，IEC61131是PLC的国际标准，其中第三部分IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3的5种编程语言：S7-1200只有梯形图（LAD）、功能块图(FBD)和结构化控制语言（SCL）这三种编程语言谢谢！您的表现是提高教学质量的关键！PLC应用技术任务3TIA博途软件认知与操作项目一S7-1200PLC应用基础能力目标（1）能操作博图软件窗口布局。（2）能安装博途软件知识目标（1）了解博途视图和项目视图。（2）熟悉软件基本操作素质目标（1）在实际案例中体验成功的快乐，在配合中感受团队合作的力量。（2）通过学习小组训练团队的组织能力、合作协调能力。教学目标重点难点解决方法熟悉软件基本操作安装博途软件动手操作突出重点，现场教学化解难点如今，数字制造，工业4.0，工业互联网新概念层出不穷，西门子在数字制造与工业4.0方向坚持不懈的专注，和此领域的地位有目共睹。作为西门子数字化企业软件套件的一部分，TIA博途与PLM、MCD和MES软件齐头并进，肩负着共同完善西门子助力企业实现数字化制造的解决方案的重任，从而为应用企业阔步迈向工业4.0的宏伟目标打下坚实的基础。S7-1200/1500自动化系统具有卓越的性能和出色的可用性。借助于西门子新一代框架结构的TIA博途软件，可在同一开发环境下组态开发PLC、人机界面和驱动系统等。统一的数据库使各个系统之间轻松、快速地进行互连互通，真正达到了控制系统的全集成自动化一、TIA博途简介一、TIA博途简介TIA博途(TotallyIntegratedAutomationPortal)，是西门子新一代全集成工业自动化的工程技术软件。TIA：全集成自动化Portal：入口、开始TIA博途V15工程软件平台，PLC、人机界面和驱动器的编程软件TIA博途是一个解决所有自动化任务的工程软件平台。不同功能软件包都在这个平台上运行,是直观易用，高效和可靠的工程框，可以将整套自动化控制系统集成在一起进行操作和控制，极大的提高了工程效率，降低了维护成本●西门子S7-200PLC编程软件：STEP7-MicroWIN4.0●西门子S7-200Smart需要使用Step7MicroWinSmart软件●西门子S7-300/400PLC编程软件:STEP7V5.5+SP3.1Chinese1.西门子PLC系例软件STEP7Basic(基本版)：组态S7-1200PLC、S7-300/S7-400STEP7Professional（专业版）:S7-1200、S7-1500、S7-300/400、软件控制器（WinAC）TIA博途SCOUT:对伺服进行编程，实现对SIMOTION运动控制器的组态和程序编辑TIA博途Stardrive：G120型变频器应用将通过StartDriveV11进行配置TIA博途是一个解决所有自动化任务的工程软件平台。2.

TIA博图软件(1)SIMATICStep7：用于控制器（PLC）与分布式设备的组态和编程；(2)SIMATICWinCC：用于人机界面（HMI）的组态；(3)SIMATICSafety：用于安全控制器（SafetyPLC）的组态和编程；(4)SINAMICSStartdrive：用于驱动设备的组态与配置；(5)SIMOTIONScout：用于运动控制的配置、编程与调试；西门子博图软件:包含了如下软件系统：3.博途软件平台西门子的数字化双胞胎

基于模型的虚拟企业和基于自动化技术的现实企业——西门子形象地称之为“数字化双胞胎”（DigitalTwins）。使用TIA博途中的S7-1500高级仿真器（PLCSIMAdvanced）-控制器的数字化双胞胎，可实现与生产过程仿真软件进行实时的数据交换，从而不需要借助任何的实体设备，通过虚拟环境就可以对设备或产线进行虚拟调试，可显著减少现场调试时间，并减少样机重复开发成本。二、安装TIA博图软件TIA博途为控制器PLC、人机界面（HMI）和驱动器(变频器、伺服器）等提供了标准的工程理念，可分享统一的数据存储和一致的操作方式——譬如，在配置、通信和诊断期间的操作，并针对所有自动化对象提供强大的库功能。TIA博途中简易的工程实现方式，有助于完整的数字自动化，如数字化规划、集成化工程和透明化操作等。TIA博途与PLM（产品生命周期管理）和MES（制造执行系统）软件一起构成了西门子完整的“数字化企业软件套件”，为企业迈向“工业4.0”奠定基础。二、安装TIA博图软件安装TIA博途软件条件：

计算机操作系统要求：（注：不支持XP系统，V15版才支持Windows7\10）

Windows7（32位）

·Windows7ProfessionalSP1·Windows7EnterpriseSP1·Windows7UltimateSP1Windows7（64位）

·Windows7ProfessionalV14SP1·Windows7EnterpriseSP1·Windows7UltimateSP1电气CAD2141.软件模块PLC编程：STEP7人机界面：WINCCPLC仿真：PLCSIM变频器编程：Startdrive安装顺序二、安装TIA博图软件2.安装PLC编程和人机界面双击解压安装包123注意：安装完成后要手动删除安装文件，不然会占用很多硬盘空间4二、安装TIA博图软件打开STEP7+WinccProfesionalV15选择解压路径双击安装3.安装PLC仿真21612步骤与前面类似，先解压安装包，然后双击Start运行安装程序二、安装TIA博图软件打开PLCSIM_V15双击解压安装包3双击安装4.安装变频器编程软件12步骤与前面类似，先解压安装包，然后双击Start运行安装程序二、安装TIA博图软件双击解压安装包打开Startdrive双击安装35.安装软件授权21812345二、安装TIA博图软件若计算机上部分已安装了密钥，双击桌而上的图标，打开自动化许可证管理器，如图所示，双击左边窗口中的C盘，在右边窗口可以看到自动安装的没有时间限制的许可证。二、安装TIA博图软件三、TIA博图软件界面221任务卡详细视图工作区巡视区设备或网络概览区编辑器栏项目树三、操作TIA博图软件（编写程序）三、操作TIA博图软件学生在电脑练习操作博途软件，熟悉界面谢谢！您的意见是老师提高教学质量的关键！PLC应用技术任务5S7-1200PLC控制电动机启/停项目一S7-1200PLC应用基础能力目标（1）会画I/O接线图。（2）能用基本指令设计梯形图。（3）能安装PLC控制线路及调试程序。知识目标（1）整理继电器控制到PLC控制的转换思路。（2）掌握元器件选择方法。（3）归纳出梯形图的移植设计法。素质目标（1）在实际案例中体验成功的快乐，在配合中感受团队合作的力量。（2）通过学习小组训练团队的组织能力、合作协调能力。教学目标重点难点解决方法设计梯形图PLC硬件组态动手操作突出重点，小组合作化解难点教学难点教学重点情景描述某工厂有一台三相异步电动机，其电气控制线路如图所示，现因技术升级，要求进行PLC控制的改造，该任务交付技术组完成。任务描述电动机单向启动、停止控制线路任务分析传统继电器方式控制改造为PLC控制任务分析++保留主电路+PLC的I/O接线图+梯形图程序方法：232S7-1200PLC的指令系统包含逻辑指令、功能指令、工艺指令、通信指令、扩展指令等，其中常用的是逻辑指令、功能指令、工艺指令。其中位逻辑指令、字逻辑指令、定时器指令、计数器指令是最基本的指令。知识链接知识链接知识链接2.结构2对常闭触点左右各1对2对常开触点左右各1对电磁系统触头系统铁芯、衔铁通电线圈三对主触头：控制主电路的通、断.两对辅助常开触头、两对辅助常闭触头：自锁和互锁知识链接梯形图（LAD）是用得最多的PLC图形编程语言，由触点和线圈组成常开触点：输入信号通，对应的存储器（I0.0）为1，常开触点闭合。输入信号断，对应的存储器（I0.0）为0，常开触点断开。常闭触点：输入信号通，对应的存储器（I0.1）为1，常闭触点断开。输入信号断，对应的存储器（I0.1）为0，常闭触点闭合。PLC的工作原理I0.0存储器知识链接梯形图（LAD）是用得最多的PLC图形编程语言，由触点和线圈组成线圈：线圈前的回路接通，线圈得电，对应的存储器Q0.0=1，接通对应的输出信号。线圈前的回路断开，线圈断电，对应的存储器Q0.0=0，断开对应的输出信号。PLC编程就是要把这些逻辑开关,根据要求串联或并联成控制电路，通断输出Q点。1.列I/O表2.画I/O接线图3.硬件组态4.编程5.下载6.调试完成PLC项目步骤1.I/O列表输入、输出元件PLC端子输入启动按钮I0.0停止按钮I0.1输出接触器Q0.0PLC控制步骤2.画I/O接线图4.编写梯形图（设计程序）1.列I/O表2.画I/O接线图3.硬件组态4.编程5.下载6.调试完成PLC项目步骤3.硬件组态12213.编程4.下载程序CPU在线网络中的CPU原IP组态的新IP原PLC地址为3，现改为1，如何操作？CPU上的LED会闪烁电脑上设置地址PLC上原来设置地址上传项目（硬件和软件）一、创建一个新项目上传项目（硬件和软件）二、添加新设备上传项目（硬件和软件）三、获取设备组态上传项目（硬件和软件）四、检测设备上传项目（硬件和软件）五、打开OB1，转至在线，上载上传项目（硬件和软件）修改地址选中CPU---属性---常规---以太网地址----把“20”改为“1”下载按开始搜索----选中原来地址----再下载修改后的地址谢谢！您的意见是老师提高教学质量的关键！PLC应用技术任务6S7-1200PLC控制电动机正反转项目一S7-1200PLC应用基础能力目标（1）会操作在线监控（2）能进一步熟悉操作博图软件（3）能应用清0置1指令编写正反转梯形图知识目标（1）进一步熟悉基本逻辑指令（2）画PLC正反转的I/O接线图。（3）理解清0置1指令含义素质目标（1）在实际案例中体验成功的快乐，在配合中感受团队合作的力量。（2）通过学习小组训练团队的组织能力、合作协调能力。教学目标重点难点解决方法清0置1指令运用PLC的I/O接线动手操作突出重点，现场教学化解难点任务描述

假如你应聘一家企业，负责设备维护和技术改造，现企业生产车间计划采用PLC改造提升机系统，提高自动化水平，装料小车由电动机带动，需要实现两地间装料和卸料，此任务要你完成，具体控制工艺如下：任务描述提升机系统的PLC控制装置任务描述这就要求电动机能够正、反向运转，其控制线路如图任务分析传统继电器方式控制改造为PLC控制任务分析++保留主电路+PLC的硬件接线图+梯形图程序方法：任务实施一.

I/O分配表输入输出I0.0正转启动按钮SB2Q0.0正转控制接触器KM1I0.1反转启动按钮SB3Q0.1反转控制接触器KM2I0.2停止按钮SB1正转反转停止1.一般指令（常开指令、常闭指令、线圈输出指令)1.一般指令（常开指令、常闭指令、线圈输出指令)1.一般指令1.一般指令PLC仿真知识链接2.置1、清0指令知识链接2.置1、清0指令指令LAD功能置位指令Set使能输入有效后，bit地址置“1”并保持复位指令Reset使能输入有效后，bit地址置“0”并保持知识链接如果输入信号I0.1由0变为1状态(即输入信号I0.1的上升沿)，则该触点接通一个扫描周期。触点下面的M0.1为边缘存储位，用来存储上一个扫描循环时I0.1的状态，通过比较输入信号的当前状态和上一次循环的状态来检测信号的边沿。边沿存储位的地址只能在程序中使用一次，它的状态不能在其他地方被改写。只能使用M、全局DB和静态局部变量来作边沿存储位，不能使用临时局部数据或I/O变量来作边沿存储位。知识链接保持保持2.置1、清0指令知识链接2.置1、清0指令最主要的特点是：有记忆和保持功能。1.一般指令3.电机正反转梯形图-----------置1清0指令停止反转正转置1清0指令实现----电动机连续运动和点动线路置1清0指令实现----电动机连续运动和点动线路知识链接知识链接2.置1、清0指令知识链接3、边沿脉冲指令知识链接1.上升沿脉冲指令检测到EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲2.下降沿脉冲指令检测到EU指令前的逻辑运算结果有一个下降沿时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲3、边沿脉冲指令知识链接例3、边沿脉冲指令知识链接例3、边沿脉冲指令知识链接3、边沿脉冲指令知识链接如果输入信号I0.1由0变为1状态(即输入信号I0.1的上升沿)，则该触点接通一个扫描周期。触点下面的M0.1为边缘存储位，用来存储上一个扫描循环时I0.1的状态，通过比较输入信号的当前状态和上一次循环的状态来检测信号的边沿。边沿存储位的地址只能在程序中使用一次，它的状态不能在其他地方被改写。只能使用M、全局DB和静态局部变量来作边沿存储位，不能使用临时局部数据或I/O变量来作边沿存储位。知识链接4、取反

指令知识链接3、边沿指令任务拓展电动机启停控制总结任务拓展电动机启停控制总结任务拓展电动机启停控制总结任务拓展电动机启停控制总结谢谢！您的意见是老师提高教学质量的关键！PLC应用技术7.S7-1200PLC控制电动机星三角启动项目一S7-1200PLC应用基础能力目标（1）会进行I/O点列表及接线图接线。（2）能用定时器指令设计星三角启动梯形图。（3）能安装PLC控制线路及调试程序。知识目标（1）掌握定时器指令原理。（2）掌握PLC控制系统的设计方法。素质目标（1）感受学习PLC技术的乐趣，激发学习兴趣。 （2）在学会和会学的过程中体验学习的快乐，尝试成功，提升自我学习能力。 （3）培养学生认真记录、勤于动手动脑的学习习惯，并养成良好的职业素养。教学目标解决方法用定时器指令设计星三角启动梯形图三种定时器指令区别动手操作比较三种定时仿真，小组合作化解难点教学难点教学重点任务描述交流电动机直接启动时电流达到额定值的4～7倍，电动机功率越大，电网电压波动率也越大，对电动机及机械设备的危害也越大。因此对容量较大的电动机采用减压启动来限制启动电流，Y/△降压启动是常见的启动方法，它用时间变化利用时间继电器来控制Y/△切换的。本次任务用PLC定时器代替时间继电器任务描述星形启动（KM1通、KM2通、KT通）任务描述三角形运行(KM1通、KM3通)任务描述使用定时器指令可创建编程的时间延迟，S7-1200PLC有4种定时器：●TP：脉冲定时器可生成具有预设宽度时间的脉冲。●TON：接通延迟定时器输出Q在预设的延时过后设置为ON。●TOF：关断延迟定时器输出Q在预设的延时过后重置为OFF。●TONR：保持型接通延迟定时器输出在预设的延时过后设置为ON。在使用R输入重置经过的时间之前，会跨越多个定时时段一直累加经过的时间。●RT：通过清除存储在指定定时器背景数据块中的时间数据来重置定时器。每个定时器都使用一个存储在数据块中的结构来保存定时器数据。在编辑器中放置定时器指令时可分配该数据块。知识讲授定时指令种类知识讲授定时指令种类知识讲授定时指令种类知识讲授通电延时定时器TON知识讲授通电延时定时器TON定时器的背景数据块结构知识讲授IEC定时器属于功能块，调用时需要指定配套的背景数据块，定时器和计数器指令的数据保存在背景数据块中。在梯形图中输入定时器指令时，在出现的“调用选项”对话框中修改将要生成的背景数据块的名称，或采用默认的名称。点击“确定”按钮，自动生成数据块。知识讲授案例1案例2PLC控制的星三角启动I/O接线图星形启动（KM1通、KM2通、KM3断、KT通）

三角形运行(KM1通、KM3通，KM2断)Q0.0Q0.1Q0.2案例2星形启动（KM1通、KM2通、KM3断、KT通）

三角形运行(KM1通、KM3通，KM2断)Q0.0Q0.1Q0.2案例3按下启动按0.0，5秒后电动机启动，按下停止按钮I0.1，10秒后电动机停止。案例4用接通延时定时器设计一个周期振荡电路。用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。案例5振荡电路的高、低电平时间分别由两个定时器的PT值确定。案例复位定时器指令两条运输带顺序相连，为避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下起动按钮I0.3，1号带开始运行，8s后2号带自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反，按了停止按钮I0.2后，先停2号带，8s后停1号带。Q1.1和Q0.6控制两台电动机M1和M2。案例6两条运输带顺序相连，为避免运送的物料在1号运输带上堆积，按下起动按钮I0.3，1号带开始运行，8s后2号带自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反，按了停止按钮I0.2后，先停2号带，8s后停1号带。Q1.1和Q0.6控制两台电动机M1和M2。任务描述如图所示为锅炉的控制工艺。锅炉燃料燃烧需要充分的氧气，引风机和鼓风机为锅炉的燃烧提供氧气。首先引风机起动，延时8s后鼓风机起动。停止时，按停止按钮鼓风机停止,10s后引风机才停止。电动机星三角降压启动控制要求1.按下起动按钮SB2,KM1、KM3吸合，电机星型起动，8秒后，KM3断开，KM2吸合，电机三角形运行，起动完成；2．按下停止按钮SB1，接触器全部断开，电机停止运行；3．如果电机超负荷运行，热继电器FR断开，电机停止运行。输入输出启动SB2I0.1接触器1KM1Q0.1停止SB1I0.2接触器2KM2Q0.2热继电器FRI0.3接触器3KM3Q0.3列I/O表谢谢！您的意见是老师提高教学质量的关键！PLC应用技术8.S7-1200PLC控制传送带工件计数项目一S7-1200PLC应用基础能力目标（1）会进行I/O点列表及接线图接线。（2）能用计数器指令设计传送带的梯形图，（3）能安装PLC控制线路及调试程序。知识目标（1）掌握计数器指令原理。（2）掌握PLC控制系统的设计方法。素质目标（1）在实际案例中体验成功的快乐，在配合中感受团队合作的力量。（2）训练创新意识、创新能力。教学目标解决方法用计数器指令设计传送带梯形图计数器指令计数脉冲形成理解动手操作，小组合作化解难点教学难点教学重点任务描述传送带控制装置，其工作过程为：按下启动按钮(I0.0=1)，运货车到位(I0.2=1)，传送带(由Q0.0控制)开始传送工件。件数检测仪在没有工件通过时，I0.1=1；当有工件经过时，I0.1=0。当件数检测仪检测到3个工件时，此时传送带停止传送。推板机(由Q0.1控制)推动工件到运货车，当工件推到运货车上后(行程可以由时间控制)推板机返回，计数器复位，准备重新计数。只有当下一辆运货车到位，并且按下启动按钮后，传送带和推板机才能重新开始工作。任务描述任务描述想一想问题？2.如何实现计数控制要求?

1.如何知道小车是否到位?3.如何报功能?

任务分析本任务重点学习计数器指令知识链接１．加计数器指令CTU：参数CU的值从0变为1时，CTU使计数值加1。如果参数CV(当前计数值)的值大于或等于参数PV(预设计数值)的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0，输出Q=0知识链接知识链接2．减计数器指令CTD：参数CD的值从0变为1时，CTD使计数值减1。如果参数CV(当前计数值)的值等于或小于0，则计数器输出参数Q=1。如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV(预设值)的值将作为新的CV(当前计数值)装载到计数器,Q=0知识链接知识拓展加/减计数器CTUD：加计数(CU,CountUp)或减计数(CD,CountDown)输入的值从0跳变为1时，CTUD会使计数值加1或减1。CV（当前计数值）的值大于或等于参数PV（预设值）的值，则计数器输出参数QU=1,

CV（当前计数值）小于参数PV（预设值），QU=0；如果参数CV的值小于或等于零，则计数器输出参数QD=1。如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV（预设值）的值将作为新的CV（当前计数值）装载到计数器。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0，QU=0。知识链接任务描述I/O接线图输入量输出量启动按钮SB1I0.0传送带KM1Q0.0件数检测仪SQ1I0.1推板机KM2Q0.1运货车检测SQ2I0.2I/O表I/O接线图梯形图谢谢！您的表现是提高教学质量的关键！PLC应用技术任务9

S7-1200PLC的传送、比较指令项目一S7-1200PLC应用基础能力目标（1）能用数据传送指令编写控制程序（2）能用比较指令编写梯形图知识目标（1）了解字节立即传送指令，单一传送指令的使用方法（2）理解比较指令含义素质目标（1）在实际案例中体验成功的快乐，在配合中感受团队合作的力量。（2）训练创新意识、创新能力。教学目标任务引入广告灯的控制有很多种方式。采用PLC控制的彩灯具有良好的稳定性，并且更改彩灯控制方式非常容易。因此，PLC控制彩灯方