雨课堂学堂在线学堂云《机器人技术基础（成都锦城学院）》单元测试考核答案

第1题1-机器人未来主要的发展趋势为智能化、微型化、仿生化。第2题1-以下不属于多关节坐标型机器人的优点是A灵活性好B结构紧凑C位置精度高D工作空间大第3题1-顺序控制机器人比伺服控制机器人精度高。第4题1-圆柱坐标型机器人精度高于多关节坐标型机器人。第5题1-平面关节型机器人是一种特殊的多关节坐标型机器人。第6题1-第一台现代机器人产生于以下哪个国家？A英国B日本C中国D美国第7题1-在机器人设计过程中，以下哪个原则是首先遵守的?A机器人应能保护自己的生存B机器人不得伤害人类C机器人应执行人们下达的命令D机器人应能运动第8题1-在中国，机器人被定义为是一种具有高度灵活性的()机器。A拟人B自动化C智能D电动第9题1-按智能化程度分，机器人可以分为A示教再现机器人B工业机器人C传感机器人D智能机器人正确答案：ACD第10题1-著名的机器人制造公司ABB是哪个国家的A美国B瑞士C日本D德国第11题1-直角坐标型机器人又叫A圆柱机器人B笛卡尔坐标机器人旋转机器人C智能机器人第12题1-中国现在机器人水平已经超过了其他国家第1题2-在机械人结构简图中，该图示代表A基座B连杆C刚性连接D关节第2题2-机器人结构简图如下图所示，请问该机器人有几个旋转关节？A1B2C3D4第3题2-圆柱关节是以下哪两个运动副的叠加A高副B移动副C回转副D球面副正确答案：BC第4题2-刚体指的是任何力都不能使其发生变形的物体。第5题2-钢材很硬，所以是绝对的刚体。第6题2-一个物体在空间可以自由运动，所以有无数个自由度。第7题2-工作载荷，指的是什么情况下能承受的最大负载重量A启动时B高速时C低速时D加速时第8题2-基准分辨率指的是A电机分辨率B传感器分辨率C编程分辨率D控制分辨率第9题2-重复定位精度是关于什么的统计数据A分辨率B精度C工作速度D工作载荷第10题2-机器人精度包含了以下哪三个方面的内容A机械误差B控制算法误差C控制分辨率D分辨率系统误差正确答案：ABD第11题2-机器人的自由度越多越好。第12题2-机器人工作区域指的是手部所能达到的区域。第13题2-工作速度越高，机器人性能越好。第14题2-精度和重复定位精度是相同的概念，只是叫法不一样。第15题2-机器人是由以下哪几个部分构成A机械部分B控制部分C显示屏D传感部分正确答案：ABD第16题2-内部传感器指的是A看不到的传感器B安装在机器人内部C检测机器人各部件状态的传感器D所有传感器的统称第17题2-控制系统中开环控制系统对应的是A单环控制系统B闭环控制系统C多环控制系统D开阔控制系统第18题2-机器人的控制技术与传统的机械系统控制技术是完全不同的。第19题2-机器人的执行机构一定是和人的手指有相同构造的结构。第3章作业第1题3-以下哪些是机器人传动系统的传动类型？A机械传动B流体传动C电气传动正确答案：ABC第2题3-以下哪些方面是谐波减速器的优点?A传动比大B承载能力较高C.柔轮和刚轮的齿侧间隙可调节正确答案：ABC第3题3-常用的机身结构有以下哪几种类型?A升降回旋型B俯仰型C直移型D类人机器人正确答案：ABCD第4题3-机械臂运动中，机器人绕铅锤轴的转动是什么运动？（A垂直运动B径向运动C回转运动D俯仰运动第5题3-一般情况下，实现臂部的升降、回旋或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上。第6题3-工业机器人的（）是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用？A机座B腕部C驱动器D传感器第7题3-手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为（）?A手腕回转B手腕俯仰C手腕偏摆D手腕伸缩第8题3-手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为（）?A手腕回转B手腕俯仰C手腕偏摆D手腕伸缩第9题3-一般夹钳式手部由以下几部分组成?A手指B传动机构C驱动装置D支架正确答案：ABCD第10题3-吸附类手部可分为气吸式和。A磁吸式B水吸式C油吸式第11题3-以下哪项是足式行走机构的特点?A效率最高B可以在可能达到的地面上选择最优的支撑点C支承面积大，接地比压小D越野机动性好第四章作业考核第1题4-1属于传感器动态特性指标的是（）A重复性B线性度C灵敏度D固有频率第2题4-2在以下几种传感器当中（）属于自发电型传感器。A电容式B电阻式C压电式D电感式第3题4-3属于机器人外部传感器是（）A接近传感器B角度传感器C光电编码器D位置传感器第4题4-4传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律转，换成可用输出信号的器件或装置，通常传感器是由敏感元件和转换元件组成。第5题4-5内部传感器用于机器人对周围环城、目标构的状态持征获取信息第6题4-6压电式传感器用于静态测量。第7题4-7一个完整的CCD器件由光敏元、转移栅、移位寄存器及一些辅助输入、输出电路组成。第五章作业考核第1题5-相比直流伺服电机，下列不是交流伺服电机优点的是A结构简单B维护方便C电源方便D稳定性好第2题5-直流伺服电动机的电枢电压控制方式有哪几种A脉宽调制调速B励磁磁场控制C可控硅直流调速驱动D控制幅值正确答案：AC第3题5-直线电机能够不经过转换直接提供直线移动的驱动。第4题5-伺服驱动电机一般需要配备专门的驱动器。第5题5-一个三位五通的换向阀有五个工作位置。第6题5-气压驱动的介质一般为A压缩氢气B压缩空气C压缩氮气D压缩水蒸气第7题5-气动和液压传动完全一样的，没有区别。第8题5-薄膜式气缸不适合长行程的运动驱动。第9题5-冲击式气缸能提供较大的驱动力。第六章作业考核第1题6-.关于终端执行器级编程语言的基本特点描述不正确的是A指令语句不需要运动指令语言、运算指令语句等。B使用方便，占内存较少。C数据实时处理。D各关节的求逆变换由系统软件支持进行。第2题6-机器人语言具有四方面的特征：实时系统、三维空间的运动系统、良好的人机接口、实际的运动系统。第3题6-机器人语言体现出来的基本功能都是机器人系统软件支持形成的。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。第4题6-VAL语言系统包括哪几个部分？A文本编辑、系统命令两个部分。B文本编辑、系统命令和编程语言三个部分C系统命令和编程语言两个部分D文本编辑、系统命令、编程语言和编译器四个部分第5题6-POINT<变量>[=<变量2>…<变量n>]有指令：POINTPICK2=PICK1代表的意义是：A指令的功能是置变量PICK2的值等于PICK1的值。B指令的功能是置变量PICK1的值等于PICK2的值。C选取一个点的坐标。D.计算点PICK1和PICK2的中点。第6题6-MOVE#PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。第7题6-工业机器人离线编程系统的基本组成有那几个部分A用户接口、机器人系统构型B运动学计算、轨迹规划C动力学仿真、并行操作D传感器仿真、通信接口和误差校正正确答案：ABCD第8题6-机器人控制系统一定是开环控制系统。第9题6-机器人控制系统中讲的机器人的轨迹，以下说法正确的是：A机器人的轨迹不是通常意义上的运动的路线，而是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。B机器人的轨迹是通常意义上的运动的路线。C从一个坐标系到另外一个坐标系的转换。D在运行时间内按照一定的速率计算出位置速度和加速度，从而生成运动轨迹。第7章作业考核第1题7-\placeholderAP表示空间点在A坐标系中的姿态。第2题7-机械臂逆向运动学求解方法有A代数法B几何法C数值法D以上都不对正确答案：ABC第3题7-从机座到末端执行器，为关节和连杆编号，其编号顺序是A从高到低B从低到高C任意排序D以上都不对第4题7-运动学正问题是已知机器人末端位姿求各关节变量。第5题7-机器人正向运动学分析的解具有唯一性。第6题7-PUMA560型机器人，具有6个转动关节