液压注塑成型机自动化设计

摘要

本次设计是对注塑成型机的控制系统进行优化设计。注塑成型机是将经过加热

变为熔融状态的材料注射入一定的模具中，形成人们需求的制件，因为注期成型机

的简便，适合大批量生产，所以注塑成型机在市场上深受欢迎。此次采用PLC对注

塑成型机的控制系统进行控制，与普通的机械控制和继电器控制相比，PLC使用程

序对注塑成型机的每个动作集中控制，使得机器的每一个动作更加准确可靠，且其

操作简便，工作人员易于上手并减缓了工作强度，在出现问题时，能够更加快捷的

找出并解决，大大的提高了工作效率节约了制造成本。

关键词：注塑成型机；自动化控制；PLC；程序仿真。

引言

注塑成型机针对的是使热塑性或者热固性的材料，此类材料在注塑成型机中熔

融后，机器对其施加一定的压力，迫使高温的熔融对料注射进入机器的生产模具中，

经过一定时间的冷却，使材料从熔融状态下凝固成生产模具预期的形状，且此过程

中所形成的产品可以满足形状复杂，尺寸精度高，带有嵌件等条件。

注塑机的开始，来源于1845年的金属压铸机，当时人们依靠着金属压铸机的

原理，不断的创新改造，形成了原始的注塑机，直到1956年，世界上出现了第一

台往复螺杆杆式注塑机，之后，随着人们技术的不断提升，科技水平的不断发展，

从柱塞式注塑机，到预塑化螺杆式的注塑机，彰显着人类智慧的结晶。再随着生产

的要求不断提升，对于产品需求的不断增多，注塑机的发展要求围绕着预塑化螺杆

式注塑机进行下来。

从20世纪中期到近几年，老式注塑机的生产质量以及产品形状等不能够满足

近代产业需求，于是人们开始着眼于精微化、自动化。于是精微自动化控制系统及

各种辅助设备在自动化模塑中开始应用起来，精密的机械配合着高性能的液压系

统，使得注塑机的生产产品更加精确，电脑辅助软件的出现，更是使得那些形状复

杂，材料特殊的产品有了相应的专用注塑机进行生产，以达资源的合理利用，减少

工业浪费，节省生产资金。注塑成型机发生了翻天覆地的变化，并且越来越注重产

品的细节，现在的注塑成型机可以满足各种的特殊要求，适用于很多行业，它已从

单一化发展到多元化、自动化、高效高速、节能省材。

本次设计是针对于注塑成型机的控制系统，将以往的机械控制、普通的继电器

控制转变为PLC控制。以往的控制相对于PLC控制而言，比较笨重，反应速度较

慢，且控制精度不高，在需要改变控制时，普通控制方法比较困难，而PLC控制则

十分方便，快捷，仅仅需要改编一下程序即可。且PLC的优点很多，例如功能强大,

性价比高，设备齐全，操作方便等等。

在对PLC的设计中，需要着重与PLC的选型以及I/O口的分配。现在市面上

的PLC种类繁多，各个型号对应着不同的需求，每个类型又有着其特定的功能。某

些PLC它的侧重点不同，可能不满足我们的精度要求，接口要求，或者性价比太低,

不满足我们的现实条件，所以PLC的选型要根据我们所控制的机器需要实现的功能

进行综合考虑。其次我们还要根据功能，对I/O口进行合理的分配，达到资源的合

理利用。在编程后，要注意对程序进行仿真，以满足要求。

第1章XS-125注塑成型机结构介绍及工艺

过程

1.1注塑成型机分类

按照结构类型注塑机大致可分为以下三种类型：1立式2卧式3全电式；按照

塑化方式可分为：1.柱塞式塑料注射成型机：它的混炼性很差的，塑化性也不好，

要加装分流梭装置。现在已很少使用。2.往复式螺杆式塑料注射成型机：依靠螺杆

进行塑化与注射，混炼性和塑化性都很好，现在使用最多。3.螺杆——柱塞式塑料

注射成型机依靠螺杆进行塑化与依靠柱塞进行注射，两个过程分开来；按照合模方

式可分为：1机械式2液压式3液压——机械式。但是不论是哪种类型的注塑机，

他们都有两个基本功能⑴加热塑料，使其达到熔化状态；（2）对熔融塑料施加高压,

使其射出而充满模具型控。本次研究对象是卧式注塑机。

1.2注塑成型机结构组成

1.2.1合模装置

在注塑机的工作中，工作流程第一步启动的就是合模装置。合模装置的主要工

作有以下两点：1在注塑机开始工作时，首先要进行合模。合模分为三个步骤，第

一是在低压高速的状态下进行闭合，当与定模即将接触时开启第二个状态：低压低

速，在检测模具中无任何杂物时切换成高压低速达而将模具锁紧，达到最终的锁模

状态。2在制件降温冷却完成之后，要进行开模操作，通过模具与顶出装置的配合

将制件从模具中顶出。合模装置的合模过程要分为三个步骤进行，主要是起到了一

下作用：1检测模具中足否有杂物，保证了工作安全和制件的质量。2合模装置提

供的锁模力，能够在注射装置向模腔内注射材料时保证了制件的质量，防止出现材

料溢出和制件密度低下的情况。

1.2.2注射装置

注射装置包含了注射座，螺杆以及料筒。注射装置的工作过程主要是：在合模

完成后，注射座开始前移，以一定的压力与模具浇注口贴合，保证了模腔内的密闭

性，同时也防止了材料外泄。完成贴合后，螺杆开始向膜腔内注射材料，在注射材

料时也要分两个步骤进行注射。首先螺杆要以高速高压的状态向膜腔内注射熔融的

材料r此时的施加的压力称之为注射压力，在注射完成后，不能立即停止注射压力,

而是要进行第二次的压力注射，称之为保压压力，两次的压力组成了完整的注射过

程。在此过程完成后，就需要等待制件的冷却，制件冷却的同时注射装置还要进行

一项工作，即对材料的预期。此时螺杆开始转动，便得来自料筒内的材料被高速转

动的螺杆搅碎，均匀化，然后螺杆将熔融状态的材料顶到螺杆头部形成储料空间，

为下一次的注射提供原料。在制件冷却完成后，注射座要后移。注射装置起到的主

要作用有：1分两次注射的方式能够保证制件的密度符合要求，且能够使制件质量

更高。2在等待制件冷却时，对材料进行预塑，能够节省工件的制作时间，提高了

工作效率。

1.2.3液压系统

液压系统主要是对注塑机各个动作提供动力来源。合模系统的开模和闭模，注

射座的前移和后移，螺杆的转动，顶出装置的行动都是由液压系统来调节的。液压

系统通过各个类型的液压阀，对速度，压力，方向进行调节，相较于其他的方式它

的优点在于：1效率高2可控制的范围广3灵敏度高，反应迅速。

1.2.4控制系统

控制系统的主要工作是对注塑机的整体工作进行操控。控制着注射的压力，移

动的距离，冷却的时间，材料的温度等等。通过控制系统，实现注塑机的正常工作,

达到我们的预期要求。

1.3工艺过程

注塑成型机的工作流程如图1-1所示。整个工作过程分为七个部分：1合模2

注射座前移3注射4冷却5预塑6开模7制件顶出。

图1-1注塑成型机工作流程

注塑机一个工作循环的开始是从合模系统开始计算的，首先合模系统先执行闭

模指令，使得我们的模具形成一个封闭的空间，在模具闭合后，合模系统还需要给

予模具一定的锁模力，防止在后续的注射过程中，因压力不够形成瑕疵零件。在合

模系统工作完成后，需要让我们的注射座前移（即靠向模具注射口），通过注射装

置将已经熔融的材料注入模具中，在将模具中充满后，不能够立即停止注射，需要

进行保压处理防止出现气泡，空洞。在保压完成后，加料系统开始工作，利用材料

的热物理性质，将物料加入料筒中，利用料筒的加热圈对材料进行加热，此时与螺

杆配合将材料传送到螺杆头部并在螺杆头部形成储料空间，供下次注射使用。等模

具中的材料冷却后合模装置进行开模指令，并通过顶出装置将成型的模型顶出。

第2章XS725注塑机液压原理分析

XS-125型注塑机液压原理图如图2-1所示。

b・遥

ux*期

喉杆移动装置

顶出机构

注射座移睚置

r

图2-1XS-125型注塑机液压原理

1.压力表2.单向背压阀3.三位四通电液换向阀4.三位四通电磁换向阀5.压力表6.三位四通电

磁换向阀7.三位四通电液换向阀8.二位四通电磁换向阀耳安全阀10.止回阀11.泵12.油箱13.

止回阀14.电机15.安全阀16.三位四通电磁换向阀17.排气18安全阀.19.止回阀20.泵21.油

箱22.电机23.安全阀24.一:位四通电磁换向阀25.远程调压阀

首先整个液压系统采用了两个液压泵，一个双联叶片泵，一个单叶片泵。三个

泵单独或同同时工作能够满足液压系统对各个动作部分的速度，压力的要求，

在合模时，进行低压低速的合模过程中，电磁铁YA2,YA12通电。中泵输出压

力油一依次通过阀19,阀3到达合模液压缸上腔，推动活塞下降，实现第一次合模。

同时合模液压缸下腔油液依次通过阀12,冷却器，回到油箱。进行低压高速合模时,

电磁铁YA8,YA10,YA2,YA12通电，此时三个泵的压力油分别通过阀10,阀19,阀

13汇合后通过阀3,达到合模液压缸上腔，推动活塞运动。同时合模液压缸下腔油

液依次通过阀12,冷却器，回到油箱。进行高速低压状态合模时，电磁铁YA10,

YA2,YA12通电，此时中泵以及小泵的输出压力油分别通过阀19,阀13汇合后，

通过阀3,达到合模液压缸上腔，推动活塞运动，合模液压缸下腔油液依次通过阀

12,冷却器，回到油箱,

合模完成后，要进行注射座的前移，此时电磁铁YA5,YAU通电。小泵输出的

压力油依次经过阀13,阀5,到达注射座移动液压缸右腔，推动活塞移动。液压缸

左腔油液通过阀5,经过冷却器回到油箱。

在注射座移动完成后，开始进行注射。电磁铁YA9,YAU,YA13,YA5,YA8通电。

大，中，小泵输出的压力油分别通过阀10,阀19,阀13汇合后通过阀7达到注射

液压缸右腔，推动注射活塞。液压缸左腔油液通过阀7,经过冷却器回到油箱。

注射完成后，不能立即停止，需要进行一段时间的保压。此时电磁铁

YA5,YA8,YA11通电。

保压完成后，需要进行开模，开模分三个步骤。在进行慢速开模时电磁铁YA1,

YA9,YA10,YA12通电，此时大中泵不进行工作，小泵的输出压力油分别经过阀

13,阀3,到达合模液压缸的下腔。在进行快速开模I,电磁铁YA1,YA9,YA1O,YA12

通电，输出压力油分别通过阀10阀13阀19跟阀3汇合到合模液压缸下腔。在进

行快速开模H时，电磁铁YA1,YA1O,YA12通电，输出压力油分别通过阀13阀19

汇合后经阀3到达合模液压缸下腔。

开模后进行制件顶出，顶出机构依靠电磁铁YA4,YA10前进，依靠电磁铁

YA3,YA1(),退回。

下表列出各个动作电磁铁得电情况。

表2-1电磁铁得电情况

动作YAYAYAYAYAYAYAYAYAYAYAYAYA

12345678910111213

慢速合模++

快速合模

++++

I

快速合模

+++

II

注射座前

++

移

注射座后

++

移

注射+++++

保压+++

预塑

慢速开模++

快速开模

++++

I

快速开模

+++

II

顶出机构

++

顶出

顶出机构

++

退回

螺杆退回++

螺杆前进++

第3章控制系统总体设计

对于控制系统的设计，需要了解控制系统需要完成的控制功能，控制系统的控

制过程是如何的。绘制出控制过程图，图3-1。

i

i

i快速钓ii

i快速！鹿I

i

i注射血后移i

Rigan

■■

噩期

顶出聊剧

顶出后移

图3-1控制过程图

3.1控制系统I/O口的分配

首先要确定整个控制系统输入点有几个，输出点有几个。该系统输入应行：15

个行程开关，其中SQ1,SQ2,SQ11三个行程开关主要检测安全门是开启或关闭状态

的状态，只有安全门关闭时，才能够进行合模，在安全门开启时，才能够进行开模,

主要是起安全保护的作用。SQ3是用于检测合模工作是否完成，只有SQ3流合时，

才能进行注射座移动的动作。SQ4,是用于实现快速开模变为慢速开模（闭合时），

慢速合模变快速合模（断开时）。SQ5,是用于实现慢速开模变为快速开模（断开

时），快速合模变慢速合模（闭合时）。SQ6用于实现顶出机构的开始向前运动（闭

合时），当顶出机构压住行程开关SQ9时（即SQ9闭合），顶出机构开始退回。

SQ7用于开模停止（闭合时）。SQ8用于全自动模式时制品下落（SQ8闭合）触发

下一个工作循环开始。SQ10用于注射过程中大泵知荷（闭合时）。SQ12用于注射

过程中中泵卸荷（闭合时）。SQ13用于预塑停止（闭合时）。SQ14用于注射座前

进停止（闭合时）。SQI5用于注射座后退停止（闭合时）。除了这15个行程开关,

还有20个按钮开关，主要是用于整机电源开关以及操作模式的变换和手动控制各

个动作的进行。该系统输出应有：13个电磁铁，6个电圈以及15个指示灯。在确

定了输入和输出后，对它们进行I/O口的分配列于表3-1中。

表3-1I/O口分配表

输入输出

名称代号端口名称代号端口

安全门行程开关1SQ110.0电磁铁YA1YA1Q0.0

安全门行程开关2SQ210.1电磁铁YA2YA2Q0.1

合模行程开关SQ310.2电磁铁YA3YA3Q0.2

行程开关1SQ410.3电磁铁YA4YA4Q0.3

行程开关2SQ510.4电磁铁YA5YA5Q0.4

顶出机构行程开关1SQ610.5电磁铁YA6YA6Q0.5

开模停止行程开关SQ710.6电磁铁YA7YA7Q0.6

行程开关3SQ810.7电磁铁YA8YA8Q0.7

顶出机构行程开关2SQ911.0电磁铁YA9YA9Q1.0

行程开关4SQI0II.1电磁铁YA10YA10QI.1

安全门行程开关3SQ1111.2电磁铁YA11YA11Q1.2

行程开关5SQ1211.3电磁铁YA12YA12Q1.3

预塑停止行程开关SQ1311.4电磁铁YA13YA13Q1.4

注射座行程开关1SQ1411.5大小泵电机KM1Q1.5

注射座行程开关2SQ1511.6中泵电机KM2Q1.6

整机开关SB111.7料筒加热后段KM3Q1.7

手动SB212.0料筒加热中段KM4Q2.0

全自动SB312.1料筒加热前段KM5Q2.1

安全门开SB412.2预塑电机KM6Q2.2

安全门关SB512.3整机开关指示灯HL1Q2.3

慢速合模SB612.4手动指示灯HL2Q2.4

快速合模ISB712.5全自动指示灯HL3Q2.5

快速合模11SB812.6安全门关指示灯HL4Q2.6

注射座前移SB912.7合模指示灯HL5Q2.7

注射座后移SB1O13.0注射座前移指示灯HL6Q3.0

注射SB1113.1注射座后移指小灯HL7Q3.1

保压SB1213.2注射指示灯HL8Q3.2

预塑SB1313.3保压指示灯HL9Q3.3

慢速开模SB1413.4预塑指示灯HL10Q3.4

快速开模【SB1513.5开模指示灯HL11Q3.5

快速开模1【SB1613.6顶出机构顶出指示灯HL12Q3.6

顶出机构顶出SB1713.7顶出机构退回指示灯HL13Q3.7

顶由机构退回SB1814.0螺杆退回指示灯HLI4Q4.0

螺杆退回SB1914.1螺杆前进指示灯HL15Q4.1

螺杆前进SB2014.2

通过对系统控制需要达到的要求，合理的列出PLC的输入和输出并分配用应的

I/O地址能够使得PLC控制简洁明了。在此次设计中需要有一些需要特别注意的，

1在某些特定的行程中，需设多个行程开关进行控制，多个行程开关同时达到要求

时才能进行下个动作。例如端口10.0,10.1,11.2三个端口，同时控制安全门，只有

当三个行程开关同时闭合时，安全门才算完全关闭，才能够进行下一个动作，2需

要实现某些动作时，我们需要多个电磁铁同时得电，在多个电磁铁同时闭合时，我

们的功能才能够实现。例如端口Q0.0,Q1.0,Ql.l,Q1.4同时闭合，才能够完成

快速闭合的功能。3此次设计中，设计了螺杆的前进以及退回功能，该功能在注塑

过程中并不进行工作，-亥功能的设定主要是针对注塑机的清洗处理，在注塑机需要

进行清洁时才进行工作，

3.2PLC系统选型

在对I/O口进行正确分配后，要进行PLC系统选型的任务。随着现代科技的发

展，PLC飞速成长，PLC进入了各个行业，各式各样的PLC层出不穷，要选对适

用的PLC,则需要对PLC有--定的了解。PLC的型号不同，对应着其结构形式、性

能、容量指令系统、编程方式、价格等均各不相同，适用的场合也各有侧重。因此,

合理选用PIC,对于提高PC控制系统的技术经济指标有着重要意义PLC机型的选择

PLC的选择主要应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通

信联网能力等方面加以综合考虑。

3.2.1PLC分类

PLC大致可以按照3个情况进行分类：1按照I/O口的点数容量分类2按照PLC

结构的形式进行分类。3按照PLC能够实现的功能分类。分类情况列在下表中。

表3-2PLC分类

I/O口的点数容量PLC结构的形式PLC能够实现的功能

1小型机（微型机）1整体式1低挡

2中型机2模块式2中档

3大型机3高档

对于根据I/O口点数容量分类的三种PLC：

1小型机（微型机）的I/O口点数一般在128点以下，单CPU、8位或16位处

理器、用户存储器容量4K字以下。它能够实现PLC的基本功能，且优点在于价格

便宜，体积小使用方便，占用空间小能适应一些特殊环境。

2中型机的I/O口点数在128到2048之间，双CPU,用户存储器容量2〜8K。

它能够实现的功能更加强大，且能够执行的指令比较于小型机更加丰富，适用于复

杂一些的控制场合。

3大型机的I/O口点数在2048以上，多CPU,16位、32位处理器，用户存储

器容量8〜16K。大型机的特点很多，它的cpu处理速度很快，资源量也大幅度提

升，传输信息的能力更强。

根据结构形式分类中：

1整体式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组

合成一个不可拆卸的整体，大多数应用于微型机和小型机。优点在于成本低，使用

方便。

2模块式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素都

是可以拆卸的模块，可以根据需求添加自己喜欢的模块，组合起来，一般用于中大

型PLC,他优点在于可以灵活改变自己的需求，且有组件损坏时可以拆下来进行维

修。

根据功能的分类，主要是看PLC能够实现的那些功能来进行划分，在此不做叙

述。

3.2.2PLC的选型确定

对于PLC的选择，需要遵守一个最基本的要求：在满足基本功能的情况下，要

去选择一款价格实惠，使用方便的机型。其次还要根据控制器需要达到的功能，适

应的场合环境等，对它的容量，I/O模块，特殊功能模块等方面进行多加考虑。

对于选型，结合所学知识先列出几类选择方案1三菱FX1NC,FX2NC,FX3UC

三个系歹U2西门子S7-200,S7-300,S7-400三个系列。针对这几个系列再根据设计

需求确定PLCo

第一套三菱系列的PLC,是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和

通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。而我们选择的三

菱FX1NC,FX2NC,FX3UC三个系列在保持了原有强大功能的基础上实现了极为

可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。在编程方面,

三菱系列编程直观移动，学习起来也较为轻松。

第二套西门子系列为PLC,西门子S7系列PLC具有更国际化、更高性能等级、

安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势。其中S7・200系列这类可编

程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输

入和输出模块的数量比较少“S7-300则属于中型机，这类可编程序控制器，具有较

强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复

杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也

比较多，输入和输出模块的种类也比较多。S7-400属于大型机这类可编程序控制器,

具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、

指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出

模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成

规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

针对两套方案，三菱系列的在编程时有较大优势，作为日系品牌，编程简单易

懂且直观，学习时很轻松，西门子作为德国品牌指令抽象，学习难度大，但是指令

少，而三菱指令较多。其次，三菱对于控制有十分丰富的指令，能够实现许多复杂

的动作控制。对于西门子，它更专注于过程控制，且西门子硬件上更加便宜，程序

简单。根据价格，学习知识以及编程难易多方面考虑，选择了西门子S7-200PLC。

注塑机的输入首先有15个行程开关，其次还有20个按钮开关，主要是用于整

机电源开关以及操作模式的变换和手动控制各个动作的进行，那么我们的输入点需

要35个，对于输出点，有13个电磁铁，6个电固以及15个指示灯，那么有34个

输出点。根据经济，I/O口，以及所学知识，本次设计选择西门子cpuS7-226作为

我们的控制机，西门子S7-226的输入点有24个，输出点有16个，我们需求的输入

点与输出点分别是35和34,那么仅仅只靠S7-226是远远不能够满足的，那么需要

添加拓展模块，拓展模块选择EM221以及EM222,这两个拓展模块分别是用于拓

展输入点和输出点的，且两个模块都能够分别提供8个输入点，8个输出点,需要

2个EM221,3个EM222为我们提供足够的接口。

3.3电气系统控制接线图

系统控制的主电路却如图3-1所示。

在主电路图中，有3个电机进行工作，分别是为了双叶片泵，中泵，预塑提供

能源的。在每个线路中接有熔断器，用于保护电路。且在两个泵的电机中，还接有

热继电器，用于保护电机。除此之外，料筒对材料的加热，喷嘴加热也是依靠主电

路实现的，通过电阻丝进行加热。开关KM1,KM2,KM3,KM4,KM5,KM6都

是依靠电圈控制的，当Q闭合时，通过PLC控制，输出端QI.5,Q1.6,Q1.7,Q2.0,

Q2.1,Q2.2得电，控制6个开关的闭合。

U

L2

L3

FU)IIFU2HJ3FU4FU5||

图3-2主电路图

控制系统I/O口接线图如图3-2所示。

在接线图中，有一个CPU226,2个EM221数字量输入模块，3个EM222数字

量输出模块。在设计接线图时需要注意儿点问题1根据上文对输入口输出口的分配

以及对所需硬件的选型，要将所选模块依次接连在所选CPU后方。2严格按照I/O

口分配表画出接口以及所需元器件。3针对所需的开关画出相应的开关格式。

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图3-3接线图

3.4顺序功能图

当我们对I/O口进行合理分配并且完成接线后，就要开始考虑对PLC进行编程

了，但是在编程之前我们需要明确步骤。于是就需要绘制顺序功能图，顺序功能图

能够清晰的描述PLC控制时的具体流程，让我们编程更加简单方便。

顺序功能图总共分16个步骤，每个步骤都是实现相应的功能。第一步S0.0,

实现整机开关的功能，输入IL7（整机开关按钮），PLC控制系统输出Q2.3,Q1.5,

Q1.6,Q1.7,Q2.0,Q2.1,6个端口得电（各个电机启动，以及整机开启指示灯），

完成整机开启的功能。第二步S0.1输入10.0,10.1,11.2（安全门关闭），输出Q2.6

（安全门关闭指示灯）。第三步S0.2,在安全门关闭后，直接输出Q2.7,Q0.1,

Q1.3（慢速合模，合模指示灯亮起）。第四步S0.3,慢速合模后紧接着输出Q0.1,

QLO,Ql.l,Q1.4（快速合模。第五步S0.4输入10.4（实现快速合模I变为快速合

模II）,输出Q0.1,Ql.3,Ql.4o第六步S0.5输入10.2（合模停止），输出Q3.0,

Q0.4,Q1.2（注射座前移，注射座前移指示灯亮起）。第七步S0.6输入11.5（注射

座前移停止），输出Q3.2,Q0.4,Q0.7,Q1.0,Q1.2,Q1.4（开始注射，注射指示

灯亮起）。第八步S0.7输入11.1,11.3输出Q3.3,Q0.4,Q0.7,Q1.2（保压，保压

指示灯亮起）。第九步S1.0,保压结束后直接输出Q3.4,Q2.2（预塑，预塑指示灯

亮起）。第十步S1.1输入11.4（预塑停止），输出Q3.1,Q0.5,Q1.5（注射座开始

后移，后移指示灯亮起）。第十一步S1.2输入11.6（注射座后退停止）,输出Q3.5,

Q0.0,Q1.1（开模I,开模指示灯亮起）。第十二步S1.3,在开模I完成后直接输

出Q0.0,Q1.0,QU,Q1.3（开模II）o第十三步S1.4输入10.3（开模II变开模III）,

输出Q0.0,Ql.l,Q1.3。第十四步S1.5输入10.5（顶出机构前移），输出Q3.6,

Q0.3,Q1.1（顶出机构前移指示灯亮起）。第十五步SL6输入11.0（顶出机构后移）,

输出Q3.7,Q0.2,Q1.1（顶出机构后移指示灯亮起）。

上述是一个模型制造的整个过程，在完成顶出机构后移后，通过输入107使

得下一个工作循环开始,

前移等1tLzt1牌

n__1___

整机开机QL5开始加异J腌J

T

QL6T—(

T

TQL1—(—(

——(

TQ.o—<-10

[0.01^―f

TQJ1—(J

(0.)(LI

/Q6+比—(

[).2T3

安全帙例Q7保压ID-f

EX-[0,S

顶出前移函二］

慢速合膜Q)—(

Q3—(

/Q)T

L--[1.0

Q飕而1__

快速雕【LOJ

IQ[0.7

L)微停止口下一个朝"—(

Q

UL4注其座后移—(

Qr

)

EQ

快速合摸UL3后退停止--[).6

Qffgrnta-

L4

Q

合稹停止—O

EQ

注射座前移一4

Q

L2

图3-4顺序功能图

3.5梯形图设计

在进行了顺序功能纽的绘制后，需要进行程序的编写（即梯形图）。在开始编

程时，需要下载并学习一款软件STEP7MicroWlNSP9,该软件是西门子公司出品

的一款编程软件，该软件主要针对西门子系列的PLC进行编程的。

STEP7MicroWINSP9软件可在西门子官网上进行下载，根据指示即可安装完

成。在安装完成后打开软件，为全英文显示，我们首先需要对其进行调试，换为中

文操作页面。具体操作如下：打开软件一点击菜单栏TOOLS一点击OPTIONS一点

击左侧GENERAL一点击右边LANGUAGE板块中的CHINESE-点击OK一重后软

件。图3-4为操作界面,

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