项目六 任务1 电动汽车制动防抱死系统的组成和工作原理

纯电动汽车整车故障检修任务1制动防抱死系统（ABS)的组成和工作原理项目六纯电动汽车辅助系统故障检修情境导入：

小刘在吉利4S店工作，接到一台吉利几何G6纯电动汽车ABS故障指示灯点亮的故障。对于ABS系统的组成和工作过程我们了解多少？ABS系统的控制逻辑是什么？

纯纯电动汽车辅助系统故障检修

一、几何G6纯电动汽车ABS系统的组成

吉利几何G6汽车制动系统配备：

制动防抱死系统(ABS)

电子制动力分配系统(EBD)

电子稳定性控制系统(ESC)

坡道辅助系统(HHC)

牵引力控制系统（(TCS)

刹车辅助系统(BA)

陡坡缓降(HDC)

刹车优先系统(BOs)

制动驻车系统(Autohold)纯纯电动汽车辅助系统故障检修

一、几何G6纯电动汽车ABS系统的组成制动防抱死系统(ABS)主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死(即停止滚动)，从而保证驾驶员在制动时能控制方向，并防止后轮侧滑。纯纯电动汽车辅助系统故障检修

一、几何G6纯电动汽车ABS系统的组成1.液压电子控制单元(HECU)液压电子控制单元(HECU)控制系统功能并检测故障。钥匙激活车辆电源至ON档并且未出现防抱死制动系统故障诊断码时，系统给继电器通电，从而向电磁阀和泵提供蓄电池正极电压。纯纯电动汽车辅助系统故障检修

一、几何G6纯电动汽车ABS系统的组成1.液压电子控制单元(HECU)组成：（1）ABS控制模块（2）ABS泵及其继电器（3）进油阀（4）排油阀（5）电磁线圈继电器纯纯电动汽车辅助系统故障检修

一、几何G6纯电动汽车ABS系统的组成2.车轮速度传感器检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行控制车轮状态。（1）电磁感应式轮速传感器结构由传感头和齿圈两部分组成，传感头由永磁铁、极轴、感应线圈等组成。（2）霍尔效应式轮速传感器结构由齿圈、永磁铁、霍尔元件组成。几何G6车轮速度传感器是霍尔型转速传感器。电磁感应式轮速传感器结构霍尔效应式轮速传感器结构纯纯电动汽车辅助系统故障检修

一、几何G6纯电动汽车ABS系统的组成3.制动灯开关踩下制动踏板时点亮制动灯，同时向ABS控制模块发送制动信号。制动灯开关纯纯电动汽车辅助系统故障检修

一、几何G6纯电动汽车ABS系统的组成4.ABS警告灯如下事件时，仪表板组合仪表将启亮ABS警告灯:（1）ABS控制模块检测到ABS系统有故障,组合仪表通过CAN总线从ABS控制模块接到一条请求启亮信息组合仪表在每个点火循环开始时执行自检测试,指示灯启亮约3s。（2）组合仪表在每个点火循环开始时执行自检测试,指示灯启亮约3s。（3）组合仪表检测到与ABS控制模块之间的通讯丢失。纯纯电动汽车辅助系统故障检修

二、ABS系统的工作过程1.增压过程：踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高—增压。增压过程纯纯电动汽车辅助系统故障检修

二、ABS系统的工作过程2.保压过程：当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变—保压。（输入电磁阀断电关闭，输出电磁阀通电关闭。调压缸活塞位置保持不变，制动分泵制动液压力不变。）保压过程纯纯电动汽车辅助系统故障检修

二、ABS系统的工作过程3.减压过程：当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。（ECU对两个电磁