【《龙门起重机运行机构计算案例》2100字】

龙门起重机运行机构计算案例1.1胎压计算均匀分布的负载如下图所示，主承重横梁，步行平台和防护装置在腿上受到的压力要承受均匀分布的负载。图4-1轮距的计算当轮上所受到的力均匀的作用到轮上时，支腿A与B所作用到轮上的反作用力的大小为：因而行走机构上的横向承重梁、步行平台以及防护装置的负载大小为：当小车位于悬挂手的末端时，支腿压力是由小车的集中载荷，提升载荷和驾驶室载荷产生的。根据下式可知：(4-1)根据设计车的重量为7650kg，臂长L为1100cm，驾驶室内的重量为1502kg，驾驶室距离支撑部位的距离为360cm，进一步得到：经过负载和聚集施加后的负载导致的支撑点产生了十分大的压力的作用。均匀负载和聚集负载引起的起重机车轮压力分布，侧面的驱动轮压力具有刚性的支脚：柔性支腿B侧的车轮压力：计算风荷载引起的腿部对上层支撑机构所施加的反作用力：作用在腿上的风荷载为风施加的力和支撑腿所受到的力的大小之和，并且两个主要支撑腿受到的力应当相等。进而可以得到支撑腿B所受到的来自腿部的压力大小为：图4-2支撑腿受力分析图1.2行走机构车轮计算选用直径为600毫米的车轮作为行走机构的车轮。先对车轮进行压力耐受实验，测试过程中取静态下的载荷系数为0.55，横梁上的载物小车的重量为7250kg，驾驶室距离支撑部位的距离为2.9m。集中和均匀分布的负载所导致的压力为：因而通过计算可以得到一个轮轴所受到的压迫力大小为：进一步得到轮胎的压力大小为：(4-2)由于使用了升高的行走轨道，车轮的胎面处于带状接触状态，部分位置的接触受力大小为[13]：由于R型轮胎所对应的道路的曲率半径比普通轨道的要大得多，因而对于56kg/M，R=32cm，直径600，R1=34cm的轮胎而言，选择尺寸大小为R=32cm的最佳。由两个耦合物体的曲率半径计算出系数M，比率R/R1=1，而从相关手册中可知M=0.369。根据以上计算，重量为16854kg。当接触点位的应受力的大小，HB的值大于320时，完全满足设计需求。滚动阻力包括摩擦阻力，履带的倾斜阻力和风力阻力。因而存在：(4-3)在行走机构运行的过程中，起重机械的额定起吊重量为30吨，起重机构的总体重量为93560kg，移动机构两个车轮之间的距离为65cm，机臂与支撑机构之间的摩擦力系数为0.08，转动机构内部的滚动轴承的摩擦系数大小为0.03，轮辋与蓄能器导轨和轮毂之间的KF摩擦系数0.15，进而可以计算得到：从而进一步求出风对行走机构整体施加的风阻力大小为：(4-4)选取风力系数大小为1.2，进而可以得到：上式的结算结果可以作为龙门起重机静止时的静态阻力值，当设备处于迎风向上时设备的应受力大小为：当设备处于顺风向下时设备的应受力大小为：通过对电机型号的设备目录查询可知，电机编号为UTNX195QI-6/8.9KWN=1023r/min,进而可以计算出电动机的输出力矩的最大值大小为：Zsa（A）600-IV-1/2选定，当设备在全负荷运行时发动机的最大静态力矩大小为256kg·m,在这种情况下设备的平均启动力矩大小为：推车的启动时间通常不应超过3〜5s，因此应执行所需的平均加速度检查计算。为了防止吊装过程中的物体在惯性的作用下发生过度撞击和摇摆，应获得平均启动加速度。检查，在II类负载下，电动机的实际最大转矩必须超过电动机的最大静态电阻转矩，即Mmax≥Mlmax，，电机的实际最大转矩M受电气保护装置限制，第二次负载下M轴上的最大静态电阻M，额定功率β与设备在一个周期内运行的相同条件系数为0.75，启动时间γ与均值条件下的均值γ之比为1.2，NJ电动机的静态功率与额定功率比为5.1，符合6.3kW的非过热的这一限制性条件。1.3制动机构计算按照制动器的结构特性，制动器可分为块式制动器、盘式制动器和带式制动器三种。按操纵方式可分为手动、自动以及手动兼自动三种。按照制动器的工作状态，可分为常开制动器以及常闭式制动器两类REF_Ref75179495\r\h[14]。对于在户外工作的龙门起重机械，制动的扭矩必须达到在满负荷工作，静态风力作用下和倾斜坡度条件下使行走机构能够停止的要求，II类负载的准态QⅡ对电机轴产生的静态力矩是已知的。因而通过计算可知：计算制动扭矩，制动时间Tz，以卡车的制动时间T=6s为标准，检查制动样本并选择ywz200/25[M]。在满载，顺风和下坡条件下，轮与履带之间的摩擦系数的验证和计算f0=0.12F轴承的摩擦系数值为0.002，重力加速度为9.8m/s2，这表示在驱动过程中分别计算出的该组驱动轮的最小压力的总和，并计算出转动惯量根据满载条件下车轮的平均压力为0.19N·m2。是为制动组计算处的制动扭矩的总和，安全系数设定为n=1.45，轴承的内径D=0.25m，车轮的直径d=0.75m，减速器的齿轮比I=64，机构的机械效率η=0.95，无托架的平均加速度AP=4189m/s2。电机轴空载静力矩，顺风以及下降条件下设备运行时的指标参数，空载时所具备的最小的阻碍力的大小为180N，坡度空间P的抗滑性为9025N，II型负重条件下的坡度空间P的抗风性为3212N，检查并计算了制动时间和制动加速度一次校平无打滑状态。1.4减速器选择通过一般使用的减速制动机构所能承受的最大反向作用力，应选择滑架操作机构的减速机，并应根据启动条件确定计算出的载荷：上式中，为提升机构在满负荷的情况下，提升过程中和抵抗风的情况下的静态阻力的大小，通过之前计算得到的数据可以计算出：通过使用II类负载所规范的减速机所能够支撑的最大提升载荷，并检查减速制动机构输出轴承的最大扭力矩大小。要确定得到出的峰值扭力矩大小，应当最先获得转换扭矩的值，并将换算过后得到的电机的最大启动扭矩进入最大减速器m的输出轴，减速