浙大控制系自动化考研复试题目

【问得最多的】

l.P,I,D的意义

2.工控机与pc的区别

3.用english表达控制系统组成部分

4.如何设计控制系统

5.建模的两种方法

6.设计一个系统测量煤气热值

7、CSMA/CD的原理

8、工控和办公自动化的区别

9、以太网的核心

10为什么要读研

11稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）

12计算机控制系统有哪些环节

13在离散控制系统中控制器是怎样实现的

1组面试的题目是

1.用英文讲一些专业的课程

2.1分钟自我介绍

3.如果一个大工程给你，你如何计划

4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?

5.你参加过哪些科研

英文自我介绍

DSP专用芯片和一般MCU性能之比较

单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系

统？（嵌入式系统）

简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗

串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？

中断有什么作用？

一个煤气炉如何建模

谈谈对des系统的理解

一组

1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开

2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？

3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题

4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算

5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问

题

1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合

2.翻译一段文章

3.时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较

4、稳态是怎样的？

5.尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控

制等）

1、PTD中P,T,D分别什么意思，控制作用什么？

2.分程控制定义举例

3.计算机控制系统的组成

4.计算机控制系统的好坏标准

1.设计控制系统要考虑那些问题

2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较

3.0~20mA的一般能否改成两线制

4.系统建模有那些方法

1.你对你以后的研究生阶段有什么打算？

2、你对嵌入式系统有什么了解？

3.学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？

4.控制阀有哪几种特性？

5、觉得控制理论可以运用到那些方面？

6.最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂

1.谈谈对本专业的认识

2.举一个日常生活中自稳定的例子

3.如何检测一个不能直接检测的参数

4.说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点

5.说出计算机控制系统的结构

6.说出单回路控制系统的结构

1.系统能控性的概念

2.控制系统稳定性判定方法

3.执行器的两个机构的选择

4.说一下鲁棒控制

谈谈对des系统的理解

2组

1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开

2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？

3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题

4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算

5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问

题

1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合

2.翻译一段文章

3.时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较

4、稳态是怎样的？

5.尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控

制等）

1、PID中P,I,D分别什么意思，控制作用什么？

2.分程控制定义举例

3.计算机控制系统的组成

4.计算机控制系统的好坏标准

1.设计控制系统要考虑那些问题

2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较

3.0〜20mA的一般能否改成两线制

4.系统建模有那些方法

1.你对你以后的研究生阶段有什么打算？

2、你对嵌入式系统有什么了解？

3.学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？

4.控制阀有哪几种特性？

5、觉得控制理论可以运用到那些方面？

6.最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂

1.谈谈对本专业的认识

2.举一个日常生活中自稳定的例子

3.如何检测一个不能直接检测的参数

4.说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点

5.说出计算机控制系统的结构

6.说出单回路控制系统的结构

1.系统能控性的概念

2.控制系统稳定性判定方法

3.执行器的两个机构的选择

4.说一下鲁棒控制

5、说说des和fes的异同（fes用的智能化仪表,全数字通信，而des则

需要传输模拟量，用模拟表，相对来说比较土）

1处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型

2建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚

3知道分程控制吗?说一说原理

4说说你知道的先进控制有哪些

5判断系统稳定有什么方法

黄志尧老师王宁老师刘兴高老师

首先，非常感谢面试我的黄志尧老师王宁老师刘兴高老师以与一位我不

认识的

女老师,给了我一个发挥的机会.

进去先谈了一下毕设导师以与报的专业的问题,黄老说我从智能改成

双控可能有问题.急了我一下.

第一个是王宁老师读e文，内容是我喜欢的风格，人与系统的类比.算

是比较顺利.第二个纸条翻译，是飞行器的鲁棒+监督控制，我不太喜欢翻

译,有几个词翻的不行,不太顺畅,被稍微bs了一把，但没什么压力.

第三个是黄老的两道运放电路题，由于电子设计竞赛的时候做了很多,

所以马上就给出一题了答案，受到几个老师的表扬二,另外一题和第一题

的负反馈外部连接完全一样，但运放的+-换了，正反馈，这题我慌了一下，

我知道是正反馈接法一般输出是要飘的，但是••・一时犹豫，答错了.又问

运放电路分析的前提（相当于是在提示我），我都答了.后来完后还跟黄老

说了下这个电路，唉.

后面两道一道是P1D的，问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么

降低稳定性，我从频域角度回答的，说它使系统相位裕量减小，黄老居然假

装说不懂,要我另给它解：（

一道是线性系统以与非线性系统常见的稳定性分析方法，我忘了非线

性里的描述函数法,王老师再三逼问，我都没想起来.

后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法，我基本上把各大门派的

功夫都答全了.当然讲到了R.A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到

黄老紧接着就问到一个什么模式识别里的fisher规则还是什么的,忘了，

我也就知道有个fisher信息阵，并且还不甚清楚，直接回答说不知道.郁

闷.

完了，就这样完了.后来去看分好像老师给了我本组最高.再次谢谢几

位老师成全了俺.

我是老楼412的，

我们组只有两个是自己系的刚到新楼分组就觉得紧张，心跳应该有

100多。后来去老楼，就更紧张了。结果手心出汗，双手冰凉，这现象很

普遍。

我们组的面试老师是：吴铁军、杨春节、周立芳，还有一个不认识的男老

师。

我们组11个人，分成了3组，每个组3人，每组要面试1个小时左右，由

于面试按姓氏排，我比较考后，在第三组。

刚看到杨老师时，马上打电话回宿舍，让boywq给我拿了本网络书，没办

法，临阵磨枪，不快也光。在等待的时候，翻翻书，和别人唠嗑，紧张的

情绪缓和了不少。感觉那些外校的比我们更紧张。当中碰到一些外校的，

感觉他们对于我们系老师的了解比我们还清楚。其中有个强军计划的，己

经工作5年了，是761研究所的，和他聊了不少，感觉人挺不错的，据说

被刷了，同情一把，唉，好残酷。

从那些面试出来的人中了解到英语面试的形式（听力和翻译），心情

好了许多，呵呵，这个我喜欢，因为之前根本没准备自我介绍之类的东

西。当uda从他们组面试出来，面带春光，真的替他高兴，他说比较简单,

呵呵，于是我窃喜。

我们组面试的特别慢，第三组已经在是第9个了，我们才6个刚刚开始好

不容易轮到我了，做了几下深呼吸，进去先微笑，然后和老师打招呼，

当老师知道我是自己系的，吴老师开始批评我们了，说我们今年考的不

好，考上的不多，控制原理考得差，我赶紧说是因为试卷变化太大，而

我们又是按历年考卷准备。

吴老叹息到：唉，你们啊，自己系的，怎么这么懒惰。

开始进入正题，就是一段英语听力，抽了1号，吴老师读的（感觉他英语

好纯正），

听得也很清楚，大概讲的是什么叫控制。允许用笔记一些重要点。后来的

一段翻译，真实惨不忍睹。单词不认识很多。不过有些不是关键字，我翻

译就略了。不过还是问了一个单词。感觉英语还是挺重要的。好不容易猜

出一个“electromechanical"，不应该啊，老师有点不满意。

接着空气凝固了，吴老师没有提问，另外三个老师也陷入了沉默。

估计是一下子想不出新问题。最后杨老师问：说说你为什么要读研究生

我说：觉得自己动手能力和另外一些能力不是很强。结果老师们都笑了，

说怎么都是这么回答的。我突然一阵脸红

第二问是吴老师提的说：谈谈你对你报的专业的认识，为什么要报这

个方向

答了比较浅显。其中提到一个数钢筋条的项目（张宏建老师和我们提过），

问题就出来了，说你觉得数钢筋条是属于控制系统的哪个部分?

我一开始答是执行器，吴老师让仔细考虑，我当时很紧张，改了

个“被控对象”，结果被bs了，唉。到现在这时那个不认识的男老师开

口了，问：那你知道控制系统的组成不？这个要是再回答不出来，那白

学控制了。

第三问：周老师问毕设作什么

还好，前几天一直在弄毕设的东西，还是说了一点东西。不过当中，那个

不认识的男老师对我对于毕设内容所作的回答，不是很满意，问了我不

少关于毕设的内容，回答的不好

第四问还是吴老师，控制系统设计的步骤

昨天上88精华区看过，有备而来（这是上88的优势），加了一些自己的

想法，说了不少。

第五问：建模方法以与什么情况下该采取哪种建模方式。

好像就这些最后吴老师点了点头，说可以了出门如释重负。

感谢面试的老师，他们挺辛苦的。等我面式完了，已经11点40了，他们

还没吃饭。

下午等成绩又是漫长的等待，说真的等待的滋味不好受，尤其是这种场

合，心脏负担太大，还好我们还年轻，平时还练过。

======整个信息院的复试题目======

P,I,D的意义

工控机与pc的区别

用english表达控制系统组成部分

如何设计控制系统

建模的两种方法

设计一个系统测量煤气热值

CSMA/CD的原理

工控和办公自动化的区别

以太网的核心

为什么要读研

稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）

计算机控制系统有哪些环节

如果一个大工程给你，你如何计划

一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差？

你参加过哪些科研

DSP专用芯片和一般MCU性能之比较

单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系

统？（嵌入式系统

简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗

串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？

中断有什么作用？

一个煤气炉如何建模

谈谈对des系统的理解

自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开

下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？

今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题

.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算

怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题

方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合

时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较

稳态是怎样的？

尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等?

分程控制定义举例

计算机控制系统的组成

计算机控制系统的好坏标准

设计控制系统要考虑那些问题

简单说说选择控制系统，并与单回路比较

你对你以后的研究生阶段有什么打算？

学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？

控制阀有哪几种特性？

谈谈对本专业的认识

举一个日常生活中自稳定的例子

说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点

说出计算机控制系统的结构

说出单回路控制系统的结构

系统能控性的概念

控制系统稳定性判定方法

执行器的两个机构的选择

说一下鲁棒控制

说说Des和Fes的异同（fes用的智能化仪表,全数字通信，而des则需要

传输模拟量，用模

拟表，相对来说比较土）

处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型

建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚

知道分程控制吗?说一说原理

说说你知道的先进控制有哪些

判断系统稳定有什么方法

动态模型和静态模型有什么根本上的差别

谈谈工自和化自的区别？

什么叫过程控制？

问我SARS等疾病的控制和工业上的控制区别和相同点

一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象

空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这个过程

用一天的时间测出老和山的质量！

中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积？

判断系统稳定性的几种方法

仪表的精度和等级概念分别表示什么

一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别

说说你对人工智能这个概念的认识

请列举尽可能多的压力检测方法

什么叫前馈系统，给划个图看看

在工厂里，你如何获得过渡时间呀

比如时间常数是什么

一二级刊物有哪些啊

用英文讲一些专'业的课程

在离散控制系统中控制器是怎样实现的

DSP专用芯片和一般MCU性能之比较

单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什?

简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗

串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？

有一个一米长的木棍，和一把无比精确的尺子，还有一本书

尺子只允许在木棍上划一下，问怎么样一下能把书上的所有

信息放到火星上

用英语介绍一下杭州

方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合

时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较

稳态是怎样的？

尽可能说出你知道的APC,忘了说鲁棒控制？

玉泉校区有多少个harbo

计算机控制系统的好坏标准

0〜20mA的一般能否改成两线制

设计控制系统要考虑那些问题

简单说说选择控制系统，并与单回路比较

那你估计一下KFC年销售额可以达到多少

谈一下预测控制的原理

隔爆措施

在口常生活中寝室里应用反馈控制的事例

不查资料，怎么知道现在中国每个月的手机销售量

人口控制的输入和输出变量是什么不要说人口模型

你对嵌入式系统有什么了解

学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？

觉得控制理论可以运用到那些方面?，

你最喜欢哪一门课，为什么？

智能控制的常用模型

液罐子里存在多少滞后

如何检测一个不能直接检测的参数

说出计算机控制系统的结构

说出单回路控制系统的结构

说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点

系统能控性的概念

执行器的两个机构的选择

那讲讲TCP和UDP的区别

什么你认为我们系系统建模如今发展到一个什么水平

什么工业工程实施施前需不需要建模

对优化的理解

处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型

内部稳定和外部稳定的区别

复试面经。

我好像是第五组，老师是：黄志尧老师，王智老师，赵獴红老师，陈积

明老师（英语部分就略过了，没太大参考价值其实）问题基本上都是黄老

问的，看了下学

生证，说是本校的。再看下成绩单，说我专业课学得不够好，其他课成绩

倒是不错。于是开始找我满积点的课程问。第一门找了个常微偏微（后悔

当初怎么考了95的...），问的是线性方程组解空间问题，不难，但是被

搞了几下自己也有点晕了，后来总算还是理清楚回答出来了；

第二个问题就搞了，挑了门投资理财学（当初我和同学三个人一起

选的，都在95分以上），黄老说自己不懂什么股票，但看我分数挺高决

定考考（摆明了装嫩的二-），接着问我基金和股票的区别。我说基金和

股票相比，前者风险小，而收益也少。股票收益大，而风险也大。黄老没

说出本质的东西，只好认栽！（后来知道应该是这样的：基金是由基金

管理公司把投资人的分散资金募集到一起，投放到股票市场或债券市场,

为投资人赚取利润的一种专家理财,而股票是由上市公司直接发行的，投

资人可在证券营业部直接买入和卖出，由于我们普通投资人缺乏专业的

技术和经验，也欠缺灵通的消息渠道，对大势难以做出正确的判断，很

难在股市中取得收益

接着他让赵豫红老师提一个问题，赵老师相当厚道的问了我动态

建模的方法有哪些，主啊，这个太简单了，历年也有问过，立马把准备

过的用自己的话描述了一遍，没受到什么质疑，ms回答的不错。最后黄老

问了我毕设的方向（这里提醒下，无论如何复试时毕设一定要有所准备的,

很多时候是可以拉分的），回答是供应链，涉与物流管理这一块，结果老

黄就问了物流管理和我们平时的化工过程有何区别。我愣住了，镇定~想

了想后说：应该是建模方面吧。老黄点头说对，接着问，那具体是什么

呢？嗯~~~我说一个是实体模型，还有一个是抽象模型。bs之，曰连续模

型和离散模型是也不过总的面试来说，气氛很好，也没出现很尴尬的

场面，所以大家不用太害怕，不过也千万不能因为是本校所以就

托大，尽最大的努力是王道！

苏宏业，戴连奎，王海清

我也是苏宏业，戴连奎，王海清，以与一个不认识的老师那一组的

进去就让我讲一下毕设，我正开了个头，他们就叫停，说是大概讲一下

就行了

然后就是翻译和听力，这个没什么好会说的

然后是问题

苏宏业：PID参数是怎么整定的？

介绍一下均匀控制（这里我一下子没想起来，还是戴老提示了一

下）

然后苏老就出去了，接下来一直是戴老问我问题：

怎样获得阶跃响应？

状态反馈是什么，在工程中有什么应用？

以太网和英特网有什么区别？

最后一个问题时那个不认识的老师问我单片机的问题：C51里面地址线和

数据线是同一组线，这个矛盾是怎么解决的，还说是这是C51的经典设

计。我一点映像也没有，瞎扯了几句就说不知道了。那个老师给我讲了

一通，又是戴老打圆场：我知道的，他们这届学生单片机没几个学的好

的j.tz〜z〜z

问得问题都满基本的，而且老师们态度都很和善，进了面试房间就一点

也不紧张了二八

刚到新楼分组就觉得紧张，心跳应该有100多。后来去老楼，就更紧张了。

结果手出汗，双手冰凉，这现象很普遍。

进去后，先英语翻译，比我想像中的要简单，但还是超出了我的英语水

平，sigh〜

然后王问，pid控制参数的工业现场表示是怎么样（比例度，TI,TD）

接下来才自我介绍，我问，是英语吗？

答：不用，中文，

白背了。。。

还问我是报什么方向的，

答：双控，

看他们都愣了，就连忙解释：是控制原理和控制工程，

他们对笑着：今天学到的一个新名词

还有一个不认得的老师：说说计算机控制系统的特点，优势。。。

到小啤酒老师：des和fes的发展现状，怎么对不能直接测量的参数进行

检测

心里乐了，因为毕设就是做现场总线，EPA。哈哈，。。。。

最后告诉他们：我毕设作EPA的，

小啤酒老师，叹了口气：早说吗，做EPA的，就不让你回答了，

还有一些问题记不清了，

反正系里的老师就挺和蔼的，刚开始还是挺紧张的，后来就好了。

我跟荡荡一组的，老师是苏宏业，戴连奎，王海青，还有一个不认识二一

进去先聊了一下，然后去抽了篇翻译，好多单词不认识，只翻了一点就

作罢。接着是听力：怎么听都听不懂，老师还提醒了儿次，实在不

行..…

最后问了6个问题。

先是苏老师问的，还比较简单：

1：串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？

2:串级系统的主、副控制器的参数如何整定？

接着是戴老的问题（郁闷开始了....）：

3（4）:一个工业过程（具体记不清了）如何选择流量阀的类型和量程范围？

（不会，只说了4种流量测量方式.....）

5:说一下手机CDMA的含义？（汗.....）

最后是不认识老师也问了个问题：

6:C语言中函数指针的含义？（早忘了，吐血...・）

总体感觉自己面试暴烂，不过气氛很好，老师们都很和善。

就这些了〜〜〜

对外系还是很照顾的.听力和翻译后,

首先问了我的毕设.其中问了建模的方法,模型动态还是静态之类关于建

模方面的问题

接下来是一个年轻的老师问的.啥叫线性化.我马上流利说了出来，

就问我怎么这么流利,不小心说是88上人家以前的面经,他笑了好久说，以

后也来逛逛.

接下来是问我对自动化的理解.

后来又问了关于典型的APC之类.我说不懂.那人笑着说我以前问过好多次

的，

88上没有吗？

最faint的是当我要走的时候说还不认识我,让我自我介绍一下.

基本就是这样的.

我是小组第二个面试的。其实，我这个人胆子不是很大，可是当时我就没

有一点

的紧张，心跳平稳，呼吸顺畅，真是有如神助一般。

首先：专业英语翻译。关于MPC。有几个单词不认识，直接问老师

其次：自我介绍（中文）。自我介绍里将到了TE过程和数学建模。

然后，老师就紧接着问了TE过程和数学建模。什么是建模？

接着：戴老师问总线结构是什么？

还有系统特性如何判别，比如稳定性问题。就这么多。

一开始翻译英文

读的时候都是一个单词一个单词的往外面蹦，意思清楚，最后被bs

后来问我以前作的一个srtp（用嵌入式系统控制电力系统），觉得答的不

错，但到最后问我做的这个比电力系统以前的控制方法有什么先进的地

方，寒，不知怎么答，我都不知道以前是怎么控制的，随便说了一些，

老师摇摇头，说你根本没弄明白。

又问了过程控制和电气控制有什么区别？不太懂，后来几个问

题都追着这个问题问，欲哭无泪啊！怎么抓着不放啊，都答的不好。唉

被bs到底了！！

我是第4组的，竞赛和竺院组，据说是去走走过场，不过还是被搞出了一

声冷汗。

这组主面是黄老师，其他两个老师不知道名字，不过其中一个见过，另

一个是mniooo

首先英文朗读和翻译，这个是我的强项，呵呵，不过hydraulicelevator

还是翻译错了，

不过老师说没关系，三二

接下来就噩梦了。。。

黄老师问我饮水机是怎样的一个控制系统，其中的各个环节都是什么。。。

我一张嘴就说出水阀是调节机构。被bs了

然后总算说到温度控制系统上了，不过开关控制这个名词没说出来。

然后就是把加热丝说成是控制器。。。被黄老师纠正。

然后就问我有没有参加什么实习。。。结果让我讲嵌入式系统的基本概念。

胡说了一通，无关痛痒。。。

然后老师们也不知道问什么好了。。。我赶快招供说我是参加数模竞赛的。

老师们就问我很多模型方面的东西：

lo数学模型有哪些类型？

2o数学建模有哪些方法？

3o结合建模竞赛谈一下实验法。。。

4o又问了我一些建模竞赛的具体问题。。。

就这样结束了。。。

有两个经验：

1控制理论的东西还是要看看的好。。。

2把自己做过什么东西尽快招供出来。。。

我是第四组第三个面，黄志尧老师坐中间。首先我亮出学生证，同时他让

我抽了英文翻译一条。我看了一眼，七十来个字但就两三句话，定语一大

堆。基本单词还认识，只是觉得

句号逗号由于打印模糊的问题都分不出来（后来这可郁闷死我了）。

翻译的东西让我先读一边，然后翻译出来。由于第一次看去满眼句号，结

果读着不该停顿的地方全停了。我正觉得不对劲，怎么耳朵里听着有老师

的轻笑声（是不是嘲笑？唉〜）到了翻译时更是受不了，虽然靠语法能

分别出个句号逗号来，但还是丢脸了好多次，最后就听黄老师咧嘴说了

一句，“嘿嘿，就这英语...”差点让我没晕过去，心里怨哪，第一次英

语这么被鄙视，真对不起九年来教过我的英语老师们！我狡辩说是标点

的问题，让人没法看，黄笑答你你别找理由，呵呵！我无语，怪自己基

础不扎实，要是功夫过硬也能辨出个逗句来。想

来也是，这么抱怨的估计就我一个了，呵呵

后来老师问生活中的控制系统，我说空调肯定已经有人说了吧，那就换

一个啦。黄说就马桶吧，今天我就看上马桶了。我心里暗暗叫苦，马桶控

制有社么好说的呀！？脑子飞转，想起浮球连线拉塞的马桶，于是说这

个控制系统没有专门的控制器，控制思想是融入整个过程中的黄说,

“对头！”

信心大增，接着说检测环节就是水面上的浮球，执行机构又是什么云

黄说“嗯，很好，不过这整个又属于什么控制系统呢？”

我说，相当于一个逻辑控制吧，等于控制器输出给塞的只有开和关的0/1

信号。

黄说，“是的，意思是这样，但这种控制方案专业名字叫什么？总得有

个名字吧”

我搔手弄耳想了半天，挤出“开关控制”四个字。结果黄说差不多，就是

这个。

接着问起足球机器人的状况，让我介绍自己做的那些方面。我忽悠一通,

旁边一个老师引申出来问这整个系统的相关智能控制方面应该是什么系

统。想了半天，实在不知道，（其实没什么策略控制呀，我说，都是编程

者事先设定好，场上不同形势应对策略的嘛），后来老师

提醒说这就是专家系统。“噢，对！专家系统！”我凑着说。：）

又问起机器人比赛成绩情况，将来哪些方面什么需要改进，我说什么方

面都需要改进，而且有些东西就是国外的做工好，没办法。黄笑脸咧嘴点

头。接下来老师们自己聊起来了，说

什么就是人家能开发出来，除非我们也自己从头开发来云云。老师们绕着

这些话题聊了一分钟后，黄停下来，回头和我说“嗯，那就这样吧，行

了”

于是我出来，等着的顾德王恭宇等人轻责，怎么这么久才出来！？

我是第三组第六个面试的，结果和前面同学搞错顺序，第七个才进去,

、〜〜〜、

汗

面试的是宋老师，戴老师，刘老师。

先读一段英文再翻译，句子太长，翻译结结巴巴，遭bs。

然后是自我介绍，叽里呱啦一大堆，主要介绍本科做了些什么。

问题有：

状态变量反馈定义，对系统有什么要求

控制性能指标

能控能观定义

流量测量方法

一进去，身份证号背一下，之后正题，翻译，

还翻译错了，郁闷

之后问题，忘记顺序了

大致如下：

老鹰抓小鸡的控制系统模型

流量测量方法

这两个是黄老师问的

之后是一个不认识的老师:

问采样系统条件，就是香浓定理，可是郁闷的在后面

黄问：大于等于那个等于可以吗，一下子就有点乱了，没反映出来，唉

（顺便说一下，理论上是不能等于的）

最后还问些以后想搞什么之类的

虽然不是第一个进去的，可是第二个其实也差不多，我们组的第一

个勇士回来后还来不与听他说什么就要进去了。

敲了门，听到里面说请进，吸了一大口气才进去。门开了，诺大的

会议室只有面试的三个老师和一个记录的jjc正思考要坐哪里，邵老师指

了他们中间的一个位置示意让我坐下。抽翻译题，还好是讲模型预测控制

空调的，生词不多，可是刚开始有些紧张了，不是多流利，有不会的词

凭感觉读了出来，老师说他的要求是读完我们可以不看纸条侃侃而谈，

汗，这个要求.•.没办法，我最后还是看着纸条翻译的。其中有个词

不认识还让老师提示了一下。

接下来是自我介绍，说了姓名之类，看老师没有问问题的意思，就

接着说了下去。说到了大三做的SRTP和电子设计竞赛，老师似乎是找到

了话题，接下来就是问我SRTP的情况，说用的是神经网络，接下来就让

我用一句话说明我们的处理方法，说了N句...

开始问空调，说控制器的输出是什么量，愣了下，老师说是连续的还是

离散的，答了。

然后问用什么类型的控制器？为什么用这种？说的大概多了些，被BS

了.・・

接着是问它的扰动有哪些？...忘了说通过窗户进来的外界干扰，只看

到门了…

指出我窗户，接着问窗户玻璃改为双层之后，对干扰有什么影响？...

问记录的jj,几个问题了，六个。好了，你可以出去了。

我们是第一组，面试老师是：邵之江老师，王智老师，马文华老师（据说

是），还有记录的jj。

我是第十个进去的，那时貌似已经十一点了，我进去就和认识的宋老师、

戴老师打招呼，刘兴高老师也笑呵呵的，我就说老师辛苦了，他们招呼

我坐下。

先要我抽一张英文的纸条，我是第七张纸条，看了一下，基本上都认识,

只有一个torque忘了，就是扭矩的意思、。基本上关键词像什么自由度、

维数、控制的一些什么策略都讲到了，讲的就是在H4机器人中应用预测

控制的一些算法，还好没有被老师鄙视，真实万幸，可能老师也累了。然

后是自我介绍，我就重点讲了作了SRTP、

挑战杯、电子设计竞赛的东东，然后宋老师问我神经网络有关的东西，比

较浅显的一些理论被我糊弄过去了，然后戴老师又问我有关交通车流的

检测模型（挑战杯项目），顿时傻眼了，好在老师最后说这个不会没关系,

追问了一个控制系统能控能

观的物理概念，这个ms不难，回答时老师没有打断我。然后戴老突然说:

有一个问题，前面几个同学回答得不好，你应该可以回答，就是TCP/IP

的有关问题（汗，给我增加心理压力），好在我说出来那是transfer

controlprotocol,但是被鄙视的是我居然一时间忘了IP就是internet

protocol,在戴老师、宋老师的多次提示下，终于猜出什么意思来（狂被

鄙阿！！）

最后刘兴高老师问了我很多关于神经网络的东西，我只会其中的一道，

好在刘老师也知道我的水平，说没事没事，答不出来算正常.然后问了一

下问了我多少问题，一看有七八个，就说不错不错，可以出去了.

一般老师就针对你在大学里做的一些东东了提问题，如SRTP

还有就是空调等等.当然还有英语题.

我问的专业题是I,D的作用.

分程控制.

进去先翻译

自我介绍--电子设计竞赛说了一大通

Q1计算机控制系统的实现AD的实现

Q2根轨迹相关

Q3前馈和反馈的比较

时间到了出来了有点紧张愿大家都好运

一开始的英文是讲电动控制阀的。翻译得不好，问我六级有没有过，单词

那么多不懂。

锅炉水位控制系统怎么设计

测液位用什么仪表，我答静压式的，王老师狂摇头，后来我说了法兰式

差压，

好像是对了，但又问为什么静压的不行，我不懂。又摇头

然后是上面这个系统最重要的部分是要考虑什么。我说控制规律，答错了,

又摇头。

（应该是了解系统特性！）

然后锅炉气包为什么要用三冲量，我说工艺上的要求，错了，是虚拟液

位，或者说液位虚高。摇头。。。。。。

然后就没了。

我是第三组，宋、戴、刘三位老师面试。

照理说，题目属正常，跟别的组比起来舒服多了，

可是。。。

我准备不足吧，答得很烂。。。

第一题：英文翻译，好久没看英语了，好多单词不认识，其实不难，

于是一直被老师bs,郁闷。。。

第二题：自我简洁，简单讲了讲大学参加很多活动，兴趣广泛。

第三题：宋老师：你兴趣广泛，说一说你这些活动中最深刻的一件事。

答曰，大一做志愿者辅导小学生。

第四题：控制系统的组成。唯一答对的题

第五题：液位测量的实现过程，答不出，老师说，从压力信号变到位移

信号，再变为

电信号，再放大输出标准信号。。。（狂汗）

第六题：讲讲超驰控制，答不出，老师提示：说说选择控制，（发现两个

是一样的，

郁闷到极点）。后来举液氨冷却控制的例子，结果主控变量找错了。又被

bsOOO

最后一道：戴老写了一个编程题，说是我说软件较好，让现场编程，有

些紧张。

忘了很多C的语法，申请，老师说不用管语法，大概写算法就好了，写好

后，老师说

可以优化，省去一个循环。（汗。。。）

第一、翻译

第二、自动化实验，温度控制系统有哪些组成？（不知道控制器是什

么，就说是用plc来

控制的，之后张关心就问我plc与以太网怎么连？答不上来）

第三、前馈，反馈

第四、最喜欢的一门课？

面试我们这组的老师是宋执环,戴连奎和刘兴高

进去先是抽一张纸条,应该是一篇英文科技论文的摘要，先让我读了一遍,

然后开

始翻译.我中途有两个专业词汇不认识,导致一句超长句子翻译很烂.

然后就让我自我介绍，问我大学期间做了哪些和科研有关的.我曾做了一

点有关嵌

入式系统开发,暑假又参加了电子设计竞赛.就胡扯了一点.

刘就问我对嵌入式系统的理解，和一般单片机系统的异同.

然后宋老师问我电子设计竞赛做过的题乱我还好，对自己做过的东西比

较了解.

接着,戴问我是做哪一块的，听我说是做硬件的,就问了我一个硬件设计的

问题,是

有关遥测温度的，回答了一些,可能不是很全面,看戴老还在等我继续回答

的样子.

然后刘问了我模型的概念，稳态和动态模型的区别.还好.

宋又问了我怎么样把连续的信号变成离散的频谱，头脑空白.

戴又问了一个问题,有关高频信号的.答得不全.

总地来说，老师还好.

今天人品大爆发，面试发挥不错

我是第二组的：张光新老师，皮sir,王树青老师

序曲：进去先翻译，一段英文讲的是防止重型卡车翻车的控制，叫

FDI,有个不认识的单词，问皮sir&张sir,他两个都不认识，最后还是

张sir打开电脑查金山词霸告诉我意思的，不过文章不难，还算顺利。

高潮：正式问题：张sir:L说说隔爆措2.怎么选仪表

3.一根水管里流自泉水，那些方法可以测流量

皮sir:1.说说串级控制的应用和优点

王老先生的问题别具一格：现在石油价格据高不下，说说怎么让油价降

下来。这个问题我最喜欢，我就balabala说了一大通，王老先生还较为

满意。最后也不知道怎么扯到控制&管理的关系上了，哈哈，我心中一阵

狂喜，又是一顿神侃，他也比较满意。

最后王老先生给我讲了三分钟左右控制思想的精髓，听了感觉很有启发。

尾声：老师都很和善，气氛不错。但是好像都不喜欢问问题，有两

次都是一个办公室里每人说话，我一个人呆坐20秒，第一次我主动说话,

皮sir问我问题了；第二次我看时间差不多了，就直接问老师：“我可以

走了吗？"，老师说：“走吧！”

后记：每次保研结束后都是几家欢喜儿家愁啊！

第三组，面试老师宋执环、戴连奎、刘兴高

题目都挺正常的：

1.会设置IP吗？说说网关的作用？

2.在控制系统中应用网络技术，对控制性能有什么影响？

3.分析一下空调的控制系统？（其中穿插了一些诸如“被控变量和被控

对象的区别”

之类的小问题）

还有，因为自我介绍时提到暑假在杭州聚光科技（一家生产气体分析仪表

的厂商）

实习的事，就着这个问了很多激光光谱气体分析技术的问题。（幸好在公

司的时候技术

培训都认真听了...）

ms还有一两个问题，想不起来了...

一点小经验：自我介绍时讲自己的经历，一定是要是能言之有物的，否则

后面老师追问

起来会比较惨。

我是邵老师的组，我排第八个进去。之前面过的人说，

这个组的特点是老师根据你的自我介绍来问问题。

于是我就在自我介绍里面强调了我的SRTP和暑期去德国交流的项目。

果然，第一个问题：去德国的感受是什么。呵呵，我当然早有准备,

在德国的时候我就特地注意了一些在当地的自动控制系统

（都是写很细小的地方，但是国内没有）。

然后，第二个问题：说说你的SRTP。哈哈，居然又中了。

我就对照着自动控制的4个组成部分介绍了一下我的SRTPo

直到看到老师们露出一丝微笑（窃喜）……

接下来是一个我们组的保留问题：读完研想做什么？

这个该说什么说什么（大家马列主义什么的相信都学得不错［D

邵老师乂问：研究生想搞什么方向。我说想搞先控或者嵌入式系统。

我认为这个回答是我这次面试中的一个败笔，从此就把面试的主导权交

了出去，

邵老师和马老师就开始就传统PID和先进控制的区别之类的对我轮番发

难，

而且刀刀见血，幸亏有王智老师的耐心提醒我才勉强过关。

然后，邵老师说就这样吧。我想这样不行，前面英语答得不好，

所以就说再问我一个吧。只见邵老师微微一笑说：再问你最后一个问题。

现在想起来当时邵导笑得好诡异啊~问：地球上有多少沙子……

呵呵，其实以后大家如果也遇到此类问题也都不要慌，我分析了前凡年

的问题，

这种开放性问题无非考察你的建模能力。只要结合机理建模或者试验建模

的方法

把问题分析一下就好了。最后，邵导对我说了一句：你是早有准备啊……

居然被识破，郁闷。呵呵，不过整个面试的气氛还是很融洽的，

和三个导师聊得也很开心。

感觉面试时候导师也本看重你的交流能力和与人交往的能力的。

我是第三组第六个面试的，结果和前面同学搞错顺序，第七个才进去，

汗

面试的是宋老师，戴老师，刘老师。

先读一段英文再翻译，句子太长，翻译结结巴巴，遭bs。

然后是自我介绍，叽里呱啦一大堆，主要介绍本科做了些什么。

问题有：

状态变量反馈定义，对系统有什么要求

控制性能指标

能控能观定义

流量测量方法

大概就是这么多，比较基础。结果不重要，主要是体验一下。

分在了第一组，认识的老师不多，其实就知道邵之江老师和周洪亮老

师...

首先是英语听力和英语阅读测试，感觉听力只要听懂了关键词，就可以

说出大概的意思、，阅读也一样，主要是把握整体，细节不是很清楚也没

关系的

接下来是自我介绍，主要是说说本科阶段在学校里都干了什么，做过些

什么项目，这点其实很重要的，老师们会对你所做的东西提出相关的问

题，所以也要好好想想

最后就是专业知识的提问，比如先进控制有哪些，对其中一些控制方法

的理解，

计算机控制系统的组成，DCS相关问题等等，这些在面试前好好看看基本

就没什么问题了

老师们都挺和蔼的，也很好说话，只要面试前看看相关专业课的书，上

88看看以前师兄师姐的面经，基本不会有太大的问题

今天是第五组第六个

LWX在我前面第五个

我们组的老师有：（按姓氏笔画顺序）

王宁老师陈曦老师陈金水老师黄志尧老师还有一个师兄（不认识

应该是系统所的师兄）

等待的时候边和外校的同组的同学聊天

边在看神经网络和检测仪表（觉得王老师和黄老师肯定会问，事实验证

我错了）

说不上紧张因为感觉复习得满全面的了

然后等到LWX面完出来说英语不好慌了慌

但进房间以后就不感觉紧张了

马上让我抽个签

听力+翻译感觉不错略了（奉劝后来人不用紧张这一块基础都基本

是那样了

考前看看专业英语的一些词汇就0K了）

然后问我毕设做的什么，我答：基于GA算法的RBF网络的优化（优

化把我的主动权交了）

然后王老师问：

（一）遗传算法是什么时候由谁提出的？

答：不知道。老师让我蒙一个，我蒙八九十年代吧，王老师说是70s

（二）介绍一下遗传算法。

答：BARABARAooo（说得差不多的时候，老师提醒说我跑题了，原来

我把神经网络说了一遍。汗。。。紧张啊。于是重新把遗传算法说了一遍）

陈曦老师问：

（三）局部优化和全局优化的区别是什么？

答:ZIZIWLWUooo（乱扯,因为虽有印象，但不知该怎么答。）

最后黄老师给了个提示，才答出。

于是黄老师接过话题：

（四）遗传算法第一步做什么？

答：建模。（老师全笑了，被B4啊。。。）然后王老师又给了个提示

说“0101”呵呵，好人啊。马上喊“哦哦，编码”

黄老师继续问：

（五）那给你个1.8,（迟疑片刻），呃，这个好象太难，

那1.25,怎么编码？

答：用二进制，101,浮点，云云

然后师兄说，六个了。（原来问毕设做什么也算。。。）老师就说可以了

我觉得答得不好，就说能不能再问一个。

其他老师都说不用了，黄老师这时候问我报的什么方向（答系统），

于是问,

什么是系统工程？

答：（开始扯。。。）

黄老师说：“打住，简单说」

答：“钱学森的定义是。。J

黄老师说：“打住，这个太高深了，用自己的话说”

汗啊，乱说一通。

基本就是这样，可能顺序不一定对。中间老师还讨论了本科生为什么不开

XXXX课的问题。

然后出去等待了。。。等待真是煎熬啊，感觉没发挥好，准备了这么多，

结果过控和仪表的问题一个都没问，原先阴谋通过自我介绍将老师引到

自己比较熟悉的SRTP项目RFID上，

结果没得逞。唉。所以一直在愁，万一。。。

最后出来结果，老师给了我小组第一，感谢。。。

看见有个等待时有说有笑的外校MM哭了，唉，感觉好残酷啊。

最后，希望大家都好运。

我被分到第六组，由于是外校的（武大的），对面试老师一无所知，后来

才知道是李平教授一组。那个组一共14个人，我被排在倒数几个，等我

进去时里面几个老师都很疲惫了，好象快睡着了。基本上是李老师提问，

他先让我作个自我介绍（中文），我就说了原来的学校，专业与主要所学

课程，还有毕设题目（模糊控制）。然后他问了些蛮基本的问题，比如控

制理论的几个发展阶段（我一开始从开环说到闭环，老师让我直接说有名

有姓的阶段就行了，被BS了）再问我先进控制有哪些，有什么用，它与

经典控制相比有什么优点（问这些个题目的时候旁边两个男老师好象在瞌

睡）后来就问起毕设的问题了，现在回想起来，问题可能就出在这里，我

策略上失误了。当问到模糊控制时，原来瞌睡的两个老师突然清醒了，开

始发问。由于我毕设刚开了个头，所以只能说些原理的东西，而那两个老

师都问了些实际的，所以答的不太好，那两个老师就又开始委靡了。浙大

对学生的实际项目很看中，所以除非你真正做过些什么，否则不要搬石

头砸自己的脚，我当时就跟他们说毕设，其实还有很多东西可以说的，

比如PLC什么的，现在想想有点郁闷，自己当时怎么没说这些。李教授问

了模糊控制跟经典控制相比有何优势和不足，问我为什么报系统工程，

我说自己对楼宇自动化感兴趣（这里也有值得检讨的地方，我把话说的太

死了，楼宇自动化方向的老师只有一个，他如果已经有了合适人选，那

我肯定就被刷了），他又问楼宇自动化主要控制些什么，我答温度，消防,

电梯之类的。（你可以试着引导老师的思路，很有用的）问完这些，李老

师说我可以走了，其他几个老师赶紧提醒他还没考英语。（我晕）先抽了

翻译，开始就犯了个低级错误，把抽签号看错了（把9号看成6了），翻

译暴难的一开始听说英语主要涉与专业英语，所以随便找了本来看，后

来才知道浙大有内定书的。我那道题是遗传算法什么的，这个单词还是问

了老师才知道的（GENETIC）,翻译的自己都不知道自己说什么。听力还

好，是有关反馈优点，我说完后几个老师猛点头。基本情况就是这样子。

下午放榜时自己面试是72分，但初试太低了，所以被刷也在情理之

中（提醒后来人，复试的一分就相当与初试的两分，复试很重要！）

感觉浙大还是蛮公平的，浙大本校的面试时稍微占点优势，放榜时

知道成绩比外校的早几分钟，其他也没什么。我是8月份开始准备的，心

里有点惋惜，但也没什么可抱怨的。知道自己成绩后在工程中心前的草地

上躺了一会儿，看到面试排我前面的那个MM出来了，看她脸色好象也被

刷了，也替她惋惜，面试前我还狂做她心理工作，帮她缓解压力，想不

到。。。。。。感觉面试前和她聊蛮投机，倒很想跟她做个朋友呢（普通朋友,

呵呵）我想我是不会再考了（这次考也全靠同学喊着我去自习才坚持下来

的），也许几年后会再试试。以我上第五组的（竞赛和竺院的）

有五个老师，认识的