版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
智能汽车传感器技术有源定位传感器GNSS有源定位传感器GNSS
监控站1监控站2接收终端卫星1卫星2卫星3卫星4注入站主控站卫星相关误差星历误差卫星钟差卫星天线相位中心偏差电离层辐射对流层折射多径效应传播路径误差接收机钟差接收机相位中心偏差信号在接收机内延迟接收机相关误差传统RTK卫星1卫星2卫星3卫星4基准站电台流动站01基准站是固定的，可以通过测绘手段确定其精准的三维坐标信息02基准站和流动站同时观测卫星载波信号03基准站通过电台将观测到的卫星载波信号广播出去04流动站收到基准站发送的信号后，与自身观测到的卫星载波信号进行实时差分运算，从而精确地解算出流动站与基准站的空间相对位置关系05通过坐标转换，将相对位置关系转换成用户需要的坐标，实现1cm~2cm的定位精度谢谢观看智能汽车传感器技术高精定位的基本概念高精定位的基本概念（一）高精度定位是指通过技术手段，确定车辆实现厘米级或分米级的位置、姿态等状态参数的能力。高精度定位仅仅是位置吗？0102什么是高精度定位？高精定位的基本概念（一）车辆垂直车位垂直车位垂直车位泊入行为泊出行为高精定位的基本概念（一）智能驾驶为什么需要高精定位？1、精确感知车辆位置14、实现精准的车辆控制42、辅助环境感知系统25、保障行车安全53、支持路径规划与决策3高精定位的基本概念（二）3、可靠性：定位可靠性达到99.3%4、可用性：城市环境中99.9%时段有效6、延迟：
延迟≤10ms5、完好性：故障检测时间≤100ms1、定位精度：绝对定位误差（水平方向≤10cm，垂直方向≤20cm）相对定位误差（车道内横向≤15cm）智能驾驶中高精度定位的技术指标2、定位刷新率：GPS输出频率为10Hz谢谢观看智能汽车传感器技术高精定位的分类高精定位的分类高精定位按照应用层级全局定位局部定位基于全球统一的坐标系，能确定车辆在整个地球表面的绝对位置。基于车辆周围局部环境特征，来确定车辆相对位置的方式。按照定位技术基于信号航迹推算特征匹配典型代表：全球卫星导航系统GNSS定位根据上一时刻的位置和姿态推断当前的位置和姿态用感知观测到的特征和高精地图中存储的特征进行匹配谢谢观看智能汽车传感器技术惯性测量单元姿态角航向(Yaw)：绕Z轴的旋转，对应于水平方向的转向，也就是飞机的朝向俯仰(Pi
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 代金卷营销方案(3篇)
- 倒挂水井施工方案(3篇)
- 公路围栏施工方案(3篇)
- 冲孔幕墙施工方案(3篇)
- 医疗板施工方案(3篇)
- 参展礼品活动方案策划(3篇)
- 吕梁红枣营销方案(3篇)
- 园林土路施工方案(3篇)
- 地面整改施工方案(3篇)
- 外出团建活动方案策划(3篇)
- 新改版苏教版四年级下册科学全册知识点(精简版)
- 流程图绘制培训
- 中通快递运输合同
- 口腔颌面外科学课件：颌骨骨髓炎
- 胃malt淋巴瘤临床与诊治进展
- 上海市初中物理竞赛“大同杯”历年真题分类汇编（共9个）学生版+解析版
- 2023年广东高考英语听说考试真题D录音原文与参考答案
- 《史记》上册注音版
- 承包人实施计划及施工组织设计
- 《草船借箭》【市一等奖】
- d-地舒单抗注射液说明书
评论
0/150
提交评论