雨课堂学堂在线学堂云《控制系统原理与设计（西北工业）》单元测试考核答案

第1题经典控制论的三大分析方法是:A时域分析法、根轨迹法和频域分析法B理论分析法、实验分析法和动态分析法C最优控制法、遗传算法和系统辨识法第2题关于闭环控制和开环控制,以下说法哪个是错误的:A闭环控制的抗干扰能力比开环控制强B开环控制比闭环控制更简单、容易实现C闭环控制系统的稳定性更好第3题负反馈原理的核心是:A找到系统的输入信号B找到系统的输出信号C找到输入和输出之间的偏差信号D找到输入和输出之间的偏差信号,并以此偏差信号构成控制量,对系统进行控制,最终达到减小偏差、消除偏差的目的。第4题在飞球调速器系统中,以下哪个物理量是偏差信号:A套管设定高度B飞球调速器的转速C套管设定高度和实际高度的差D负载力矩变化和蒸汽机速度的差第1题线性系统的时域数学模型是A微分方程B线性微分方程C传递函数第2题叠加原理适用于(多选)A线性系统B线性定常系统C非线性系统正确答案：AB第3题以下哪个不是控制系统的数学模型:A微分方程B传递函数C电路图D结构图测试题-第二章（3）第1题传递函数模型A适用于任何控制系统B适用于任何线性控制系统C仅适用于线性定常控制系统第2题用传递函数模型表达控制系统的局限性包括:(多选)A仅适用于线性定常控制系统B仅适用于单输入-单输出系统C仅适用于理论研究D不能完整描述非零初始条件时系统响应的全部信息正确答案：ABD第3题从数学表达上看,A传递函数是复变函数B传递函数是实变函数C传递函数有理数测试题-第二章（4）第1题传递函数的极点(多选)A决定系统自由响应的模态B是指传递函数分子多项式为零时的根C是指传递函数分母多项式为零时的根D决定系统微分方程的齐次解正确答案：ACD第2题一般来说,求取线性定常系统的传递函数需要一个数学工具,它是:A傅里叶变换B拉普拉斯变换C双线性变换DZ变换第3题如果已经得到一个线性定常系统的微分方程,其传递函数A可以唯一确定B不能确定,需要知道初始条件测试题-第二章（5）第1题控制系统的结构图有以下哪些组件:(多选)A信号线B支路C比较点D节点E引出点F方框正确答案：ACEF第2题结构图等效变换的目的是:A简化结构图B改变物理量之间的数学关系C得到系统的传递函数第3题对于有多个输入信号的系统,在求取系统不同输入信号下的传递函数时A需要依据线性系统的叠加原理B不需要考虑线性系统的叠加原理测试题-第二章（6）第1题关于信号流图和结构图,以下说法哪个是正确的:A信号流图仅适用于线性系统,而结构图可以描述部分非线性系统B信号流图可以完整表达系统各个物理量之间的关系,而结构图不能C结构图可以进行等效变换,而信号流图不能第2题梅逊增益公式A只能得到一个增益值,无法得到系统的传递函数B只能得到输入节点和输出节点之间的传递函数C不仅能得到输入节点和输出节点之间的传递函数,还可以得到任意中间节点和输入节点之间的传递函数测试题-第二章（7）第1题开环传递函数是指:A系统最外面的闭合回路断开后,系统输出信号和输入信号的拉氏变换的比值(零初始条件下)B系统最外面的闭合回路断开后,系统的主反馈信号和输入信号的拉氏变换的比值(零初始条件下)C系统输出信号和输入信号的拉氏变换的比值(零初始条件下)第2题开环传递函数和闭环传递函数A在控制系统分析和设计中必须加以区分B在控制系统分析和设计中是不需要加以区分的测试题-第三章（1）第1题关于控制系统的时间响应,以下说法哪个是不正确的:A控制系统的时间响应一般由过渡过程和稳态过程组成B过渡过程的总时间一般大于稳态过程C过渡过程的性能由一些动态性能指标来刻画,比如上升时间、调节时间、百分比超调量等D稳态过程的性能一般用稳态误差来表达第2题下图是某控制系统的时间响应(单位阶跃响应),此系统的峰值时间和超调量分别是A0.8,18%B0.8,9%C0.8,2%第3题关于时域分析法,以下说法哪个是错误的:A时域分析法直观、精确但比较烦琐B时域分析法的重点是讨论过渡过程的响应形式C时域分析法计算量大,不适合大型系统的分析和设计D时域分析法需要计算或者估算系统的动态性能指标,从而得到系统的一般型结论测试题-第三章（2）第1题决定典型一阶系统性能的参数是A电阻RB电容CC时间常数T第2题对于一阶系统,要想获得更好的动态性能,可以A增大系统的时间常数B减小系统的时间常数C调整系统的输入信号大小第3题典型一阶系统的单位斜坡响应有跟踪误差,其大小恰好是系统时间常数T。A这个结论是正确的B这个结论是不正确的第4题系统对输入信号的导数(或积分)的响应,等于系统对该信号响应的导数(或积分)。这一规律是否适用于所有的自动控制系统?A是B否测试题-第三章（3）第1题二阶系统的两个系统参数是:A开环极点和开环零点B闭环极点和闭环零点C阻尼系数和自然频率第2题阻尼系数反应了二阶系统的((_________)),自然频率表征((____________))。A动态性能B稳态性能C内在阻尼量D振荡频率E系统零阻尼时的振荡频率正确答案：CE第3题二阶系统的闭环极点和阻尼系数以及自然频率的关系是:A确定的对应关系B没有关系C有一定的关系第4题二阶系统可以划分为欠阻尼、临界阻尼和过阻尼三种类型，划分的依据是A根据阻尼系数的大小B根据自然频率的大小C闭环极点的分布D闭环零点的分布正确答案：AC第5题某二阶系统的闭环传递函数为则此系统的阻尼系数和自然频率分别是((____)和____)。测试题-第三章（4）第1题欠阻尼二阶系统的特征根分布特点是A分布在复平面的左半平面B在左半复平面关于负实轴对称的一对共轭复数点C分布在左半平面负实轴上第2题增大自然频率,可以A使二阶系统的动态性能变好B使二阶系统的动态性能变差C使二阶系统的动态性能变好,也可以变差第3题较小阻尼系数,可以A使二阶系统的动态性能变好B使二阶系统的动态性能变差C使二阶系统的动态性能变好,也可以变差第4题欠阻尼二阶系统与过阻尼和临界阻尼二阶系统相比,其动态性能有何特点?A响应速度更快B平稳型更好C动态性能更优D动态性能更差测试题-第三章（5）第1题二阶系统的单位阶跃响应与单位斜坡响应相比,最大的差别在于A二阶系统的单位阶跃响应没有稳态误差,而单位斜坡响应有B二阶系统的单位阶跃响应有振荡,而单位斜坡响应没有C二阶系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应动态过程差别很大第2题二阶系统单位斜坡响应的稳态误差A和阻尼系数成正比,和自然频率成反比B只和阻尼系数有关C只和自然频率有关D始终为零第3题下图是某系统在三种不同增益值情况下的单位斜坡响应曲线,你认为下面的评价哪个是正确的:A增益值最大时系统性能最好B增益值最小时系统性能最好C增益值大时稳态性能更好,但动态性能欠佳D增益值小时稳态性能更好,但动态性能欠佳测试题-第三章（6）第1题比例微分控制给二阶系统增加了一个零点,是吗?A是的B不是第2题比例微分控制增加了二阶系统的阻尼系数,使得系统的动态性能变差,稳态性能改善。你认为A这是正确的说法B这是错误的说法第3题加入比例微分控制的二阶系统通常又被称为A有零点的二阶系统B无零点的二阶系统C高级二阶系统第4题有零点的二阶系统和无零点的二阶系统有哪些不同?(多选)A动态性能指标估算公式不同B单位阶跃响应表达式不同C相同阻尼系数和自然频率下的动态性能不同D相同阻尼系数和自然频率下,有零点二阶系统的响应速度更快,超调量也更大正确答案：ABCD第5题比例微分控制A增大了系统的阻尼系数,使得超调量减小,改善系统的动态性能B增大了系统的阻尼系数,使得超调量增大,改善系统的稳态性能C减小了系统的阻尼系数,使得超调量减小,改善系统的动态性能测试题-第三章（7）第1题关于比例微分控制和测速反馈控制,以下说法哪个是错误的:A它们都提升了系统的阻尼系数,改善了系统的动态性能B比例微分控制不改变二阶系统在斜坡输入下的稳态误差C测速反馈控制增大了二阶系统在斜坡输入下的稳态误差D测速反馈控制减小了二阶系统在斜坡输入下的稳态误差第2题对控制系统性能影响最大的是:A开环零点B开环极点C闭环零点D闭环极点E闭环主导极点正确答案：E第3题闭环零点:A减小系统阻尼,使峰值时间减小、超调量增加,且其作用随闭环零点接近虚轴而加剧B增大系统阻尼,使峰值时间变大、超调量减小,且其作用随闭环零点接近虚轴而加剧C增大系统阻尼,使峰值时间减小、超调量增加,且其作用随闭环零点接近虚轴而加剧测试题-第三章（8）第1题线性系统的稳定性只和下面哪项有关:A闭环零点分布B闭环极点分布C闭环零、极点分布D开环零、极点分布第2题关于劳斯稳定判据,以下哪些说法是正确的:(多选)A可以判断系统的稳定性B对于不稳定的系统,可以确定其右半复平面闭环极点的个数C对于不稳定的系统,可以确定其左半复平面闭环极点的个数D对于不稳定的系统,可以确定其分布在虚轴上的闭环极点的个数正确答案：AB第3题当列写劳斯表出现全零行时,对应的系统A一定是稳定的B一定是不稳定的C可能是稳定的,也可能是不稳定的测试题-第三章（9）第1题关于系统的稳态误差,以下说法哪个是错误的:A控制系统的稳态误差,是系统控制精度的一种度量。B研究和计算控制系统的稳态误差和系统是否稳定没有关系。C控制系统的稳态误差越小,控制精度就越高。第2题关于误差的两种定义,即输入端误差和输出端误差,以下说法哪个是不正确的:A输入端定义误差具有一定的物理意义,在系统中可以测量,构成了系统的控制量。B对于输入信号引起的误差,通常考虑输入端误差;对于扰动信号引起的误差,均采用输出端误差。C对于单位反馈系统,两种不同定义误差是一致的。D控制系统的误差只有输入端误差和输出端误差两种。第3题使用终值定理法求取系统稳态误差的条件是:AsE(s)的所有极点分布在s平面虚轴以左。B控制系统的典型外作用不是正弦或者余弦信号。C控制系统稳定并且其输入信号的拉氏变换没有s右半平面或者虚轴上的极点。第4题控制系统的稳态误差只和系统的输入信号有关。A正确B不正确第5题控制系统的稳态误差由系统的输入信号以及系统本身共同决定。A正确B不正确测试题-第三章（10）第1题线性系统的稳态误差和以下哪两个系统参数密切相关:A系统阶次B系统的闭环极点个数C系统型号D系统的开环增益正确答案：CD第2题某系统结构图为系统的开环增益和系统型号分别是:A10,

2B10,

1C2.5,

1第3题上题中系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数分别是:A10,

2.5,

0B无穷大,

10,

0C无穷大,

2.5,

0第4题关于系统型号和开环增益对系统稳态误差的影响,以下说法哪个是错误的:A提升系统型号,增大开环增益可以消除或减小典型输入作用下的稳态误差。B提升系统型号,增大开环增益同样可以消除或减小输入为类型信号的稳态误差。C增大系统的开环增益可以消除稳态误差。测试题-第三章（11）第1题关于动态误差系数法,以下说法哪个是错误的：A可以得到稳态误差的动态变化过程B可以得到稳态误差的响应表达式C可以得到系统误差的响应表达式D比终值定理法适用范围广第2题在使用动态误差系数法求取系统稳态误差时,系统本身的特征用下面哪类参数来表达:A开环增益B系统型号C动态误差系数D静态误差系数第3题这是用动态误差系数法求取系统稳态误差的基本公式在使用这个公式时,以下描述哪个是正确的:A系统的稳态误差由动态误差系数和输入信号及其各阶导数决定。B输入信号及其各阶导数中的衰减分量必须包含在计算式中。C动态误差系数可以通过求取系统闭环传递函数的各阶导数在s=0时的值得到。测试题-第三章（12）第1题在计算扰动作用下的稳态误差时,(多选)A一般按照输出端定义误差求取B需要按照线性系统的叠加原理,先将输入信号取做零,再求取扰动作用下的稳态误差C在计算输入和扰动共同作用下的稳态误差时,需要根据线性系统的叠加原理,将各自的稳态误差直接相加正确答案：AB第2题下图系统中,系统型号、开环增益以及响应扰动信号n()时系统呈现的型号分别是:A1,

K1*K2,

1B1,

K1*K2,

0C2,

K1*K2,

0D1,

K1,

0测试题-第四章（1）第1题根轨迹A是指系统的开环极点B是指系统的闭环极点C是系统开环极点的轨迹D是系统闭环极点的轨迹第2题根轨迹是在A实轴上的轨迹B复平面上的轨迹C相平面上的轨迹第3题根轨迹中的“根”是指(多选)A闭环系统的特征根B闭环系统的极点C开环系的特征根D开环系统的极点正确答案：AB第4题根轨迹方程可以分解为两个部分:A模值条件式和相角条件式B开环表达式和闭环表达式C实数表达式和复数表达式第5题以下哪一项是确定复平面上某点是否为根轨迹上点的充要条件:A模值条件B相角条件C以上两个同时达到测试题-第四章（2）第1题根轨迹的起点对应:A坐标原点B一个复平面上的坐标点Cn个复平面上的坐标点(n是系统阶次)第2题根轨迹的终点对应:A坐标原点B一个复平面上的坐标点Cn个复平面上的坐标点(n是系统阶次)第3题根轨迹是一条有方向的轨迹线A是B否第4题根轨迹是一组有方向、有若干分支的轨迹线A是B否第5题根轨迹的分支数等于:A控制系统的阶次B控制系统零点个数C控制系统极点个数D控制系统零点或极点个数大的那个测试题-第四章（3）第1题关于根轨迹的渐近线,以下说法哪个是错误的:A根轨迹的渐近线是一组极限情况下的根轨迹分支B根轨迹的渐近线一定是偶数条C根轨迹的渐近线一定关于实轴对称D根轨迹的渐近线在无穷远处和其对应的根轨迹分支重合第2题关于根轨迹的分离点,以下说法哪个是错误的A根轨迹的分离点对应系统的重根点B根轨迹的分离点是多个根轨迹分支的重合点C根轨迹的分离点只能在复平面对称分布,不可以在实轴上D根轨迹的分离点一定关于实轴对称出现第3题根轨迹与虚轴的交点(多选)A决定了系统临界稳定时的闭环极点B决定了系统临界稳定时的振荡频率C决定了系统开环参数可以选取的范围正确答案：ABC第4题根轨迹的出射角和入射角(单选)A决定了根轨迹的分布范围B决定了根轨迹的走向C决定了根轨迹起始段和末尾段的走向测试题-第五章（1）第1题线性系统的频域分析法中,有一个非常重要的数学模型,它是:A传递函数B频率特性C结构图D信号流图第2题关于频率特性的物理意义,以下说法错误的是A频率特性反映线性系统响应正弦信号的响应特性。B频率特性反映线性系统响应余弦信号的响应特性。C频率特性的幅值称为幅频特性,反应系统响应正弦信号幅值的变化,表征了输入和输出信号之间幅值的比值。D频率特性的相角称为相频特性,反应系统响应正弦信号相位的变化,表征了输入和输出信号之间相位的比值。第3题3、某线性定常系统在输入正弦信号时，测得系的统稳态输出为。当前频率下的幅频特性值和相频特性值分别是：A4，-45度B2，-45度C2，45度D4，45度第4题同一个控制系统可以用不同类型的数学模型来表示。第5题线性定常系统响应正弦或余弦的稳态输出一定是同频率的正弦或余弦信号第6题频率特性、幅频特性、相频特性都是描述线性定常系统的数学模型。测试题-第五章（2）第1题幅频、相频特性曲线和幅相频率特性曲线的区别是:(多选)A坐标系不同B曲线不同C前者用两条曲线分别表达频率特性的两个维度量,而后者只用一条曲线D前者适用于线性定常系统,而后者适用范围更广正确答案：ABC第2题关于幅相频率特性曲线,以下哪个说法是错误的:A幅相频率特性曲线又被称为奈奎斯特图(B幅相频率特性曲线是C幅相频率特性曲线上的任何一个点,都对应某个频率时的频率特性值D幅相频率特性曲线没有方向第3题对数频率特性曲线(伯德图)和幅频、相频特性曲线相比,A坐标系是完全相同的B都是用两条曲线分别表示频率特性的两个维度量C对数频率特性曲线更短第4题频率特性表达式本质上讲就是一个复数表达式,所以计算频率特性时可以依照复数的运算法则。A对B错测试题-第五章（3）第1题下图哪一个是比例环节的幅相曲线;ABC第2题下图哪一个是积分环节的伯德图:

ABCD第3题微分环节的相频特性:A始终是90度B始终是负90度C在0度到90度变化D在0度到负90度变化第4题对数幅频渐近特性曲线是(多选)A在半对数坐标系中的一条光滑曲线B在半对数坐标系中的一组折线段C对数幅频特性曲线的近似,叠加上对数幅频的误差曲线就可以得到精确曲线正确答案：BC测试题-第五章（4）第1题关于对数幅频渐近特性曲线中的转折频率,以下说法哪个是错误的:A在转折频率处对数幅频渐近特性曲线发生转折B在转折频率前后都是线段,但线段斜率不同C所有七个典型环节都有转折频率,但表达式不同第2题二阶振荡环节的幅相曲线在复数平面上占据几个象限:A一个B两个C三个D四个第3题二阶振荡环节的谐振峰值(多选)A是指其幅频特性的最大值B越大系统性能越好C只在某些特定的阻尼范围内才存在D和阻尼系数正相关正确答案：AC第4题对于二阶振荡环节的频率特性,以下说法哪个是错误的:A幅频特性的变化范围是1到0B相频特性的变化范围是0到-90度C幅频特性的变化范围是0分贝到负无穷大分贝D相频特性的变化范围是0到-180度测试题-第五章（5）第1题开环系统的频率特性与闭环系统的频率特性(多选)A都是描述线性定常系统的数学模型,是没有区别的B分别描述开环系统和闭环系统,两者是不同的C分别由系统的开环传递函数和闭环传递函数得到正确答案：BC第2题开环幅相曲线的概略绘制中不需要确定的是:A开环幅相曲线的起点和终点B开环幅相曲线的变化范围C开环幅相曲线和正实轴的交点D开环幅相曲线与负实轴的交点第3题为了确定开环幅相曲线的变化范围(即象限范围),我们需要A确定开环频率特性的相角变化情况B确定开环频率特性的幅值变化情况测试题-第五章（6）第1题由七个典型环节组成的开环系统,其开环幅相曲线的起点取决于A开环增益和系统型号B惯性环节和比例环节C二阶振荡环节和积分环节第2题由七个典型环节组成的开环系统,其开环幅相曲线的终点取决于A开环幅相曲线与负实轴的交点B开环系统分子和分母阶次C等幅振荡环节的重数第3题由七个典型环节组成的开环系统,其开环幅相曲线的终点A当开环传递函数的分母阶次高于分子阶次时必然是坐标原点B当开环传递函数的分母阶次低于分子阶次时必然是坐标原点C当开环传递函数的分母阶次等于分子阶次时必然是坐标原点测试题-第五章（7）第1题开环系统的对数幅频分贝值可以由开环系统所有环节的分贝值相乘得到。A对B错第2题开环系统的对数相频值可以由开环系统所有环节的角度相加得到。A对B错第3题开环系统的伯德图可以由开环系统所有环节的伯德图相加得到。A对B错第4题找出下面说法中错误的那个:A开环对数幅频渐近特性曲线由多段折线段构成。B开环对数幅频渐近特性曲线的最左端直线取决于开环增益和系统型号。C开环对数幅频渐近特性曲线的最右端直线取决于积分环节和比例环节。D系统型号决定了开环对数幅频渐近特性曲线最左端直线的斜率,开环增益确定了这条直线上的一个点。第5题当开环系统分母阶次高于分子时,开环对数幅频渐近特性曲线的最右端直线A趋于0分贝B趋于负无穷大分贝C趋于正无穷大分贝测试题-第五章（8）第1题最小相角系统相比于非最小相角系统A具有最小的相位滞后B具有更好的系统稳定性C可以直接由对数幅频特性曲线确定其传递函数正确答案：ABC第2题不稳定惯性环节和惯性环节相比,A幅频特性和相频特性都不相同B幅频特性相同,相频特性不同C幅频特性不同,相频特性相同第3题延迟环节的幅相曲线是一个单位圆,从中可以看出A延迟环节的幅频和相频特性始终是常值B延迟环节的幅频特性始终是常值1,相频特性值越来越大C延迟环节是最小相位的D延迟环节的幅频特性始终是常值1,相频特性值越来越小测试题-第五章（9）第1题在幅角原理中，辅助函数F(s)具有如下特点：AF(s)的零点是闭环传递函数的零点，极点是开环传递函数的极点BF(s)的零、极点个数不同，极点个数大于零点个数CF(s)和闭环传递函数只相差常数1DF(s)的零点是闭环传递函数的极点，极点是开环传递函数的极点第2题幅角原理可以用公式R=P-Z来表示,其中AP是F(s)的极点个数BZ是F(s)的零点个数CR是F(s)曲线反时针包围坐标原点的圈数第3题奈氏判据的内容是A闭环系统稳定的充要条件是Z=P-R=0。若系统不稳定,则闭环左半复平面的极点个数为Z。B闭环系统稳定的充要条件是Z=P-R=0。若系统不稳定,则闭环右半复平面的极点个数为Z。C闭环系统稳定的充要条件是Z=P-R=0。若系统不稳定,则闭环右半复平面和虚轴上的极点个数之和为Z。第4题奈氏判据的基本公式是Z=P-R,其中AZ是开环系统右半复平面的极点个数BP是开环系统右半复平面的极点个数CR是开环幅相曲线反时针包围(-1,j0)点的圈数测试题-第五章（10）第1题在使用奈奎斯特稳定判据进行系统稳定性判断时，当开环系统有积分环节，A必须补画

的无穷大圆弧B不需要补画无穷大圆弧C有时需要补画，有时不需要补画第2题当开环系统包含有一个等幅振荡环节时,A在开环幅相曲线上要补画一个无穷大圆弧才能使用奈氏判据B在开环幅相曲线上要补画两个无穷大圆弧才能使用奈氏判据C在开环幅相曲线上直接使用奈氏判据第3题对于有积分环节或(和)等幅振荡环节的开环系统,经过合理的补画无穷大圆弧,A可以得到一个闭合的G(s)H(s)曲线,从而得到包围圈数RB可以很方便地得到P的值C可以很方便地读出Z的值测试题-第五章（11）第1题在奈奎斯特稳定判据的实际使用中,通常使用公式Z=P-2N,以下说法哪个是正确的：AZ和P的含义与基本公式Z=P-R中的完全一致BN是半个奈奎斯特曲线反时针包围(0,0)点的圈数C半个奈奎斯特曲线是指G(s)H(s)曲线位于实轴以上的部分第2题关于正穿越和负穿越,以下说法哪个是正确的:A公式Z=P-2N中N的数值可以由正穿越次数确定B正穿越是指奈奎斯特曲线向上穿越负实轴C负穿越是指奈奎斯特曲线向上穿越负实轴D正穿越是指奈奎斯特曲线反时针穿越(-1,j0)点以左的负实轴第3题关于对数频率稳定判据,以下说法哪个是错误的:A对数频率稳定判据依然使用公式Z=P-2N计算Z值。BN的数值依然可以由正穿越和负穿越次数确定。C正穿越和负穿越的概念和基本奈奎斯特稳定判据中一样。D对数频率稳定判据使用范围较窄。第4题当开环系统有积分环节或(和)等幅振荡环节时,使用对数频率稳定判据A仍然需要曲线的补画B不需要进行补画C仍然需要补画无穷大圆弧测试题-第五章（12）第1题关于稳定裕度,以下说法哪个是正确的A稳定裕度反应了系统的相对稳定性B任何控制系统都需要确定其稳定裕度C稳定裕度只和系统的稳定性有关,和系统的动态性能无关第2题关于幅值裕度,以下说法哪个是不正确的:A幅值裕度刻画了开环幅相曲线远离临界点(-1,j0)点的相对程度B幅值裕度刻画了开环增益可以增大的范围C幅值裕度越大,系统的动态性能越差第3题一般来说,增大系统的开环增益,A系统的截至频率增大,相位裕度也增大B系统的穿越频率增大,幅值裕度也增大C系统的截至频率增大,相位裕度减小D系统的穿越频率减小,幅值裕度增大测试题-第五章（13）第1题关于控制系统的带宽,以下说法哪个不正确:A控制系统的带宽反映了系统跟踪输入信号和抑制干扰信号的能力。B带宽越大的系统响应速度越快。C带宽越大的系统抑制干扰信号的能力越强。D带宽越大的系统,成本也相对更高。第2题典型二阶系统相位裕度和阻尼比的关系图如下,从中可以得出那些结论?A二阶系统的相对稳定性和阻尼系数正相关B二阶系统的频域性能指标和时域性能指标密切相关C二阶系统的阻尼系数越小,动态性能越好正确答案：AB第3题高阶系统的动态性能指标与其频域指标也是密切相关的。A对B错测试题-第六章（2）第1题无源超前网络具有如下特性:(多选)A相角超前的特性B分度系数大于1C其相角的最大值称为最大超前角D其开环增益是分度系数a正确答案：ABC第2题无源迟后网络具有如下特性：A相角迟后的特性B其幅频特性始终大于0分贝C其相频特性始终小于0度D有最大迟后角正确答案：DCA第3题作为校正网络,无源超前网络可以增加待校正系统的相位裕度,而无源迟后网络不行。A对B错第4题无源迟后网络和待校正系统串联,可以A下拉系统的幅频特性,使截止频率提前,增大系统的相位裕度B提升系统的幅频特性,使截止频率提前,增大系统的相位裕度C下拉系统的幅频特性,使截止频率增大,减小系统的相位裕度测试题-第六章（3）第1题对控制系统的频率特性的三段式要求是指:(多选)A开环伯德图低频段增益充分小,以保证较小的稳态误差;B中频段斜率为-20db/dec,并有充分宽度,以保证较好的相位裕度C高频段斜率尽可能负,尽快衰减,从而抑制高频噪声D开环伯德图低频段充分高,以保证较小的稳态误差E中频段斜率为趋近于零,并有充分宽度,以保证较好的动态性能正确答案：BCD第2题在使用无源超前网络对系统进行串联超前校正时,A分度系数越大越好B系统稳定性越差,校正效果越好C当待校正系统截止频率较小,相位裕度不足够大时,校正效果更好第3题在使用无源迟后网络对系统进行串联迟后校正时,A当待校正系统的相位裕度过小,或者系统不稳定时效果更好B无源迟后网络由于很大的相位迟后,会减小系统的相位裕度C为了避免迟后网络相位的负值对系统产生的不利影响,通常选取迟后网的第二个转折频率远大于校正后系统的截至频率测试题-第七章（1）第1题以下哪些系统是离散系统：A系统中所有信号都是连续信号B系统中所有信号都是脉冲或数码C系统中只有一处信号是脉冲或数码，其它均为连续信号正确答案：BC第2题将连续信号转变为脉冲序列的装置称为A采样器B保持器CA/D转换器DD/A转换器第3题离散系统和连续系统相比,A离散系统的稳定性更好B离散系统的实现更简单C离散系统的信息完整性更好D抗干扰能力更强,更容易实现复杂的控制律测试题-第七章（2）第1题在理论分析中,采样过程一般可以表达为连续信号和理想单位脉冲序列相乘的过程。A对B错第2题以下哪个信号是采样信号:ABC第3题理想单位脉冲序列的数学表达式如下,(多选)A理想单位脉冲序列由无穷多个单位脉冲函数组成B每个单位脉冲函数之间相隔T秒CT是采样过程中的采样周期正确答案：ABC第4题请写出采样信号拉氏变换的通用表达式((____))。正确答案：:见解析测试题-第七章（3）第1题以下关于z变换的说法，哪些是正确的：A任何信号都可以有z变换B只有连续信号有z变换C只有离散信号有z变换Dz变换也被称为采样拉氏变换正确答案：CD第2题求取采样信号z变换的方法主要有:(多选)A级数求和法B部分分式法C幂级数法D反演积分法(留数法)正确答案：AB第3题求取采样信号z反变换的方法主要有:(多选)A级数求和法B部分分式法C幂级数法D反演积分法(留数法)正确答案：BCD测试题-第七章（4）第1题线性定常离散系统具有以下一些特点：A满足线性叠加原理B输入与输出关系不随时间改变C可以用线性常系数差分方程来表达D可以用脉冲传达函数来表达正确答案：DCBA第2题脉冲传递函数的定义是:A线性定常离散系统在零初始条件下,