自动化智能仓储简介

自动化智能仓储简介

自动化智能仓储，是现代物流技术的核心环节和最新发展阶段，

适合于大型、大量、大流量及高速物流的自动化处理。自动化智能仓

储，最大限度地提高物件周转速度和流通效率，加速仓库储备资金的

周转，有效利用货物资源，并且最大限度地降低货物的破损率：能适

应各种特殊要求，例如低温、黑暗、有毒、污染、易爆、易燃等特殊

场合，实现无人化C其应用领域遍及汽车创造、化工、医药、橡胶、

邮电、纺织、日用品、家电产品等各行各业。

目前，自动化智能仓储主要分类存自动化立体仓库、自动化智能货柜、

自动化智能联体柜。

（一）自动化立体仓库

自动化立体仓库又称立库、高层货架仓座、自动化仓库。它是一种

用高层立体货架存储物资，用自动控制的巷道堆垛起重机及其他机械

进行搬运存取作业，用计算机控制管理的仓库

自动化立体仓库的功能

•1.收货。仓库从供应商或者生产车间接受各种材料、半成品或者成

品，

供生产或者加工装配之用。

•2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。

•3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通常采取先入

先出方式。

•4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。

•5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信、作业信息

及其他信息。

自动化立体仓库的优点

*节约场地空间，单位面积储存量为平库的4〜7倍

*节约人力成本60%以上

*提升企业形象

*改善库存管理，不留死角

*智能管理，帐时同步，加速仓储物流运转速度

*防盗防损

*衔接融入企业管理系统

自动化立体仓库的组成

1.高层货架：用于存储货物的钢结构的单元格，在单元内存放托盘；

2.巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱、

双立柱和四立柱三种形式；

3.输送系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机处或

者从堆垛机将货物移走。输送机种类多，常见的有轻筒输送机、链

条输送机、升降台、提升机、皮带机、AGV系统（自动导向小军）；

4.自动控制系统：自动化立体仓库的计算机中心或者中央控制室接收

到出入库信息后，由管理人员通过计算机发出出入库指令、巷道机、

自

动分拣机及输送设备按指令启动，共同完成出入库的作业。

单立住式堆垛机：

1、机架结构由一-根立柱，运行灵便方便，节省材料和空间;

2、合用于起分量在IT以下的物品。

双立柱堆垛机：

1、机架结构由两根立柱、上横梁和下横梁组成的一个矩形框架；

2、刚度结构好，行走稳定，载荷大；

3、普通起分量1-4T,必要时可更大；

控制部份：

控制部份优势:控制系列采用OPC协议与WMS和ECS通讯;可在

脱机状态下调度所有输送设备，完成物料的自动输送；

软件部份：

软件部份管理系统优势：实现对仓库物流的实时监测与优化调配,合

理调度设备,最大化设备利用率;满足与上层系统的无缝对接;人机界

面：充分考虑实用性，操作简单，通俗易懂.

(-)自动化智能货柜

智能垂直提升货柜

智能垂直提升货柜，以托盘为存储单元，通过载体的升降运动，将存

放物品的托盘取出到工作台面前或者送到库内适合的货格里。存放货

物时，通过入口处自动测高装置检测所存物品的高度，自动合理的安

排储位，有效利用存储空间。

提升柜结构组成

垂直提升货柜主要由骨架、内部结构、外壳和电气四部份组成。骨架

分为左、右支撑架、顶盖、底座等组件；内部结构主要由小车和托盘

两部份组成。外壳由前板、拉伸门、后板和侧板组成；电气部份由

PLC、触摸屏、变频器、测高光幕、安全光栅及一些辅助器件组成，

实现设备的运行控制和安全保护。

提升传动系统

提升柜的升降小车采用四链条悬挂系统，保证小车不会先后倾斜

和摆布偏离。同时四链条悬挂系统为目前最安全、可靠性最好的传动

系统

（三）智能立体循环货柜

■循环货柜是以料斗为存储单元的自动化存储设备，通过机电转动

带动链条循环转动，实现“由货到人”的物料存储方式。操作者通过

点击触摸屏，系统进行最优化路径选取，使物料快捷到达操作者手中

■循环货柜可最大限度的节约人力及充分利用现有空间，可远程集

中控制，也可单独控制，提高工作现场和仓储管理水平，实现物料管

理的现代化。

存储特点

•运动更平稳,更快速，更安全;

•柜体更加坚固，承载力更强；

•单货格承载量可达到1吨，整机载重可达到60吨

•有效地利用空间高度，高度可达30米以上；

•可穿越楼层,根据需要在每一个楼层设置取货口,

•使得存取更加方便快捷

智能立体癖F货柜结构图

提升系统

•■选用出口型高强度的加厚链条，抗拉强度可达最大负载时的20倍;

•■钱链杆用45钢板经调质处理，在保证强度的同时:可有效减少辅

助空间，增加料斗的使用空间；

电气控制系统

•■为了确保设备的稳定高效运行，所有电气部件均选用进口部件。

•■设备取料口，选用国际安全精度最高的安全光幕。

载货料斗

•■采用Q235冷板经折弯、焊接、表面喷塑

•而成，坚固、刚性好；

•■折弯几型件可以提供必要的抗扭转度

•和抗弯曲强度；

•■可放置零件盒，能满足不同储物要求

•■单料斗承载范围为100-500KG

循环柜和提升柜比较：

・垂直升降货柜为90年代的新产品，克服了垂直循环货柜的一些缺点。

如：

•L使用循环货柜取货过程中，取任何一件物品的时候，所有的物

品都要一起旋转。但是使用提升货柜时只是存有所需物品的托盘

需要运动。这样可以提高运行效率，使用时间长；

•2.循环货柜的空间使用效率不如提升货柜。由于提升货柜有物品

高度检测系统及自动分配空间的功能，可以更加有效的利用货柜

的空间；

•3.运动更平稳,更快速,更安全；

•4.柜体更加坚固，承载力更强；单货格承载量可达到1吨，整机

载重可达到60吨;

5.循环在存储物品时考虑到柜体的先后偏载和单料斗的摆布偏

载，而提升柜只存在托盘的偏载，偏载率也小于料斗；所以要求物品

要均载在料斗或者托盘上。

相比而言，垂直升降货柜越高，性能价格比越高。

（四）自动化联体货柜

该产品存储空间由数组货柜构成，每组货柜以钢制托盘为存储单元

多组货柜共用一台托盘小车，小车在水平和垂直方向挪移，实现货

由“货一人”的全自动存取操作，有效提高了存取效率，优化了库存

空间。

结构组成：

1.面板

2.支撑隔距板

3.取货口照明灯

4.操作者安全光幕

5.取货平台，内置称重装置

6.电气装置

7.顶盖

8.侧板，下面为检修门

9.立柱

10.存储区

11.托盘

12.链条，传动系统

13.托盘上放置的刀具

14.小车

15.托盘高度检测光幕

16.驱动系统，机电等

联体智能货柜特点：

1.只要一套载货小车和一套控制系统对相邻的多台货柜的存储区展

开作业，大幅度降低生产成本；

2.可采用两个以上的多个存取口，根据客户对出入库需要分别