2026年工业机器人编程服务协议

2026年工业机器人编程服务协议双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，本着平等、自愿、公平和诚实信用的原则，就委托方委托服务方提供工业机器人编程服务事宜，经友好协商，达成如下协议：第一条服务内容与范围1.1服务方同意根据本协议约定，为委托方提供工业机器人编程服务，具体包括但不限于：（1）为委托方指定的工业机器人（型号：[请填写机器人型号]，数量：[请填写机器人数量]）进行新应用程序的编写，实现[请填写具体应用场景，例如：工件抓取与放置、焊缝跟踪、喷涂路径等]功能；（2）对委托方现有机器人程序进行诊断、修改、优化，以提高运行效率、稳定性和精度，具体包括[请列出具体修改或优化的内容，例如：优化运动轨迹、减少节拍时间、调整力控参数等]；（3）负责机器人的安装后的调试工作，包括但不限于示教点设定、I/O信号配置、安全逻辑设置、与委托方设备（如PLC、输送线等）的通讯联调及集成测试；（4）在服务期限内，根据委托方需求，提供机器人编程相关的技术支持与咨询；（5）为委托方指定人员提供为期[请填写天数]天的机器人操作及基础编程维护培训，内容包括[请列出培训内容，例如：系统界面操作、程序基本结构、常用指令、日常检查与简单故障排除等]。1.2服务范围限定于委托方位于[请填写具体地址]的工厂内部，使用委托方提供的工业机器人及相关设备进行编程、调试和服务。第二条服务期限与时间安排2.1本协议项下的服务期限自[请填写起始年月日]起至[请填写终止年月日]止，共计[请填写期限]。2.2除本协议另有约定外，服务方应在每个工作日的[请填写开始时间]至[请填写结束时间]之间提供现场服务。对于紧急情况或故障排除，服务方应在接到委托方通知后[请填写小时数]小时内响应，并提供加急服务。第三条服务费用与支付方式3.1本协议项下的服务费用采用[请选择：固定总价/按项收费/按时收费]方式结算。（1）若为固定总价，则总费用为人民币[请填写金额]元（大写：[请填写大写金额]整），该费用包含但不限于服务人员的劳务费、差旅费、必要的耗材费以及[请说明费用包含的具体项目]。（2）若为按项收费，具体收费标准如下：[请详细列出各项服务的单价及计算方式]。（3）若为按时收费，费率为人民币[请填写金额]元/人·小时，实际发生时间以服务方提供的工时单为准。3.2支付安排：（1）本协议签订后[请填写天数]日内，委托方支付服务总费用的[请填写百分比]%，即人民币[请填写金额]元（作为预付款）；（2）[请描述支付进度条件，例如：当服务完成到XX阶段/完成XX个机器人编程后]，委托方支付服务总费用的[请填写百分比]%，即人民币[请填写金额]元（作为进度款）；（3）本协议约定的所有服务内容完成并通过验收后[请填写天数]日内，委托方支付服务总费用的[请填写百分比]%，即人民币[请填写金额]元（作为尾款）。3.3支付方式：委托方应通过银行转账方式将款项支付至服务方指定的以下账户：账户名称：[请填写服务方账户名称]开户银行：[请填写服务方开户银行名称]银行账号：[请填写服务方银行账号]3.4所有费用均以人民币计价和结算，如涉及税费，则由[请选择：服务方/委托方]承担。第四条双方权利与义务4.1委托方权利与义务：4.1.1委托方有权要求服务方按照本协议约定提供服务，并监督服务过程。4.1.2委托方应确保服务方技术人员进入服务现场时，提供必要的安全防护用品，并遵守委托方的安全管理规定。4.1.3委托方应在服务前向服务方提供完整的设备资料、工艺文件、图纸、操作规程、现有程序代码等相关技术资料，并保证资料的准确性。如因资料不全或错误导致服务延误或问题，责任由委托方承担。4.1.4委托方应指定一名接口人负责与服务方沟通、协调相关事宜，并安排相关人员配合服务方进行现场勘查、测试、程序下载/上传、设备操作等。4.1.5委托方应按照本协议第三条的约定按时足额支付服务费用。4.1.6委托方应对服务过程中由其提供的技术信息和数据承担保密义务。4.2服务方权利与义务：4.2.1服务方有权按照本协议约定收取服务费用。4.2.2服务方应按照本协议第一条约定的服务内容、标准和要求，派遣具备相应资格和经验的专业技术人员提供服务，确保服务质量和进度。4.2.3服务方应遵守国家法律法规及委托方的厂纪厂规，保护好委托方的商业秘密、技术秘密和经营信息，不得泄露或用于本协议目的之外。4.2.4服务方应对服务过程中知悉的委托方技术秘密承担保密义务，保密期限为本协议终止后[请填写年数]年。4.2.5服务方应提供必要的服务记录、测试报告、培训材料等，并按要求配合委托方进行服务验收。4.2.6服务方应保证其提供的机器人程序符合本协议约定的功能和性能要求。第五条知识产权5.1双方在签订本协议前各自拥有的知识产权仍归各自所有。5.2服务方在履行本协议过程中，为完成委托方委托的机器人编程服务而专门开发或制作的机器人程序代码及其相关技术文档，其知识产权（包括但不限于著作权、所有权）归[请选择：服务方/委托方共同所有，具体权利划分：委托方拥有在XX范围内的使用权，服务方保留XX权利]所有。5.3无论知识产权归属如何，委托方有权在[请描述使用范围和限制，例如：委托方自有生产线]范围内使用服务方为本协议项目开发的机器人程序，但不得随意修改、复制或向第三方传播，除非获得服务方的书面同意。服务方有权在内部培训或技术交流中参考项目成果，但不得用于对外商业宣传或为第三方提供服务。第六条验收标准与程序6.1验收标准：（1）服务方提供的机器人程序能够按照预定功能稳定、安全地运行；（2）程序运行结果符合委托方事先提供的工艺要求和性能指标（具体指标：[请列出关键指标，例如：运行速度、重复定位精度、节拍时间等]）；（3）机器人与外围设备的通讯联调顺畅，符合系统整体运行要求；（4）服务方提供的技术文档（如程序清单、操作说明等）齐全、准确。6.2验收程序：（1）服务项目完成后[请填写天数]日内，服务方应书面通知委托方进行验收。（2）委托方应在收到通知后[请填写天数]日内组织验收。双方共同对服务成果进行测试和验证。（3）验收合格的，双方签署《服务验收确认书》。若验收不合格，双方应协商确定整改方案和期限，服务方在整改后再次提交验收；经两次整改仍不合格的，双方可协商调整服务范围、费用或解除合同。（4）若委托方在收到验收通知后[请填写天数]日内未进行验收且未提出书面异议，视为验收合格。第七条质量保证与售后服务7.1本协议约定的机器人编程及调试服务，在通过验收之日起[请填写月数，例如：3个月或6个月]内，如因服务方原因导致程序故障或性能显著下降，服务方应提供免费修复或优化服务。7.2质保期届满后，服务方仍可为委托方提供有偿的机器人维护、技术咨询和编程优化服务。具体服务内容和收费标准可由双方另行协商。第八条保密条款8.1甲乙双方应对在本协议签订及履行过程中知悉的对方的商业秘密、技术信息、客户资料等（以下简称“保密信息”）承担保密义务。保密信息包括但不限于技术方案、程序代码、操作数据、财务信息、客户名单等以任何形式存在的信息。8.2任何一方不得泄露、使用或允许他人使用对方的保密信息，除非：（1）该信息已公开于公众领域；（2）该信息非因接受方过错而事先已知悉；（3）该信息是接受方从有权披露的第三方合法获取且该第三方无保密义务或已书面同意披露；（4）为遵守法律法规或履行本协议所必需。8.3本保密义务不因本协议的终止而失效，双方应在本协议终止后[请填写年数]年内继续有效。第九条违约责任9.1若委托方未按本协议第三条约定的期限和金额支付服务费用，每逾期一日，应按逾期支付金额的[请填写百分比，例如：千分之零点五]向服务方支付违约金。逾期超过[请填写天数]日，服务方有权暂停服务或解除本协议，并要求委托方支付已完成服务的费用及违约金。9.2若服务方未能按本协议第二条、第六条约定的期限和标准提供服务，导致委托方遭受损失的，服务方应承担相应的赔偿责任，但赔偿总额不超过本协议约定的服务总费用。若服务方未能通过验收，且经整改后仍不合格，委托方有权扣除相应比例的服务费用（例如：[请填写百分比]），或解除本协议并要求赔偿损失。9.3任何一方违反本协议的保密条款，给对方造成损失的，应赔偿对方的直接经济损失。9.4因不可抗力导致本协议无法履行或部分无法履行的，双方互不承担违约责任，但应在不可抗力发生后[请填写天数]日内通知对方，并提供相关证明文件。第十条不可抗力10.1“不可抗力”是指双方不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于地震、台风、洪水、战争、动乱、政府行为、法律政策变化、疫情及其防控措施等。10.2遭遇不可抗力的一方应在不可抗力发生后[请填写小时数]小时内书面通知对方，并提供相关证明。双方应根据不可抗力的影响，协商决定延期履行、部分履行或解除本协议。因不可抗力影响，导致协议无法继续履行的，协议自动终止，双方互不承担违约责任。第十一条争议解决11.1因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。11.2协商不成的，任何一方均有权向[请选择：委托方所在地/服务方所在地/合同履行地]有管辖权的人民法院提起诉讼。第十二条协议的生效、变更与终止12.1本协议自双方授权代表签字并加盖公章（或合同专用章）之日起生效。12.2本协议的任何变更或补充，均须经双方协商一致，并签署书面文件后方能生效。12.3本协议在约定的服务期限届满且所有款项结清后自动终止。双方另有约定或法律另有规定的除外。12.4协议终止后，双方应结清所有未了结的款项，服务方应向委托方移交所有项目资料（根据约定确定是否包含源代码，需明确），并继续履行保密义务。第十三条法律适用13.1本协议的订立、效力、解释、履行及争议解决均适