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文档简介

在焊接工艺中，机器人主要用于点焊和弧焊作业。点焊机器人(b)弧焊机器人1-控制柜；2-定时器；3-焊钳；4-编码器；5-弧焊电源焊接机器人1点焊机器人能保证复杂空间结构件上焊接点位置和数量的正确性，而人工作业往往在诸多的焊点中会遗漏。弧焊机器人是连续轨迹操作，机器人必须按预先规定的路线和要求的移动速度进行作业，焊接轨迹的精度取决于焊接项目的类型和尺寸。发展趋势应用分类结构系统定义焊接机器人1发展趋势应用分类结构系统定义材料搬运机器人可用来上下料、码垛、卸货以及抓取零件重新定向等作业。一个简单抓放作业机器人只需较少的自由度；一个给零件定向作业的机器人要求具有更多的自由度，增加其灵巧性。耐火砖自动压制系统搬运机器人从压机中把砖夹出来，再在烧成车上堆垛，然后把烧成车同砖送入炉中烧烤。搬运机器人的主要作业是从压机中取出砖块，按堆垛要求，把砖块堆放在烧成车上。机器人与压机车按一定顺序作业，并保持一定的互锁关系。材料搬运机器人2发展趋势应用分类结构系统定义零件制造过程中的检测以及成品检测都是保证产品质量的关键问题。它主要有两个工作内容：确认零件尺寸是否在允许的公差内；零件质量控制上的分类。检测机器人3发展趋势应用分类结构系统定义装配是一个比较复杂的作业过程，不仅要检测装配作业过程中的误差，而且要试图纠正这种误差。因此，装配机器人应用了许多传感器，如接触传感器、视觉传感器、接近觉传感器、听觉传感器等。机器人装配计算机硬盘1-螺钉供给单元；2-装配机器人；3-传送耗道；4-控制器；5-定位器；6-随行夹具；7-螺钉器装配机器人4发展趋势应用分类结构系统定义装配机器人4发展趋势应用分类结构系统定义机床上下料机器人1-CNC铣床；2-传送带；3-机器人；4-CNC车床；5-料仓；6-中央处理器图中所示是机床上下料机器人，有一台CNC车床、一台CNC铣床、工件传送带、料仓、两台关节型机器人和控制计算机组成。两台机器人在FMS中服务，一台机器人服务于加工设备和传送带之间，为车床和铣床装卸工件；另一台位于传送带和料仓之间，负责上下料。机床上下料机器人5发展趋势应用分类结构系统定义1.机器人的智能化2.机器人的多机协调化3.机器人的标准化4.机器人的模块化5.机器人

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