机械加工-C4.2机床上下料装置设计-1-料斗式上料装置

01料斗式上料装置概述02料斗式上料装置分类介绍目录CONTENTS料斗式上料装置概述01特点由人工定期将物品倒入料斗中，在料斗中成堆的物品由供料机构自动定向、取出并供送到指定工位，是一种自动供料机构用途用于重量轻、体积小、外形结构简单（特别是对称轴、对称面较多）等物品的供料组成料斗式上料装置主要由装料机构和储料机构组成。装料机构由料斗、搅动器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、减速器等组成。储料机构由隔离器、上料器组成。分类介绍概述

料斗式供料机构是根据数学概率来确定物品的方向，常用的定向方法有：定位方法定位原理型孔选取法由定向机构中的落料孔进行筛分、套住物品，只有位置及形态与型孔相符的物品，才能通过型孔并得以定向供送抓取法由定向机构抓取物品的某些特征部位（例如内孔、凸肩凹槽），使物品得以定向、分离并送出槽隙定位法使用专门的定向机构搅动工件，工件在不停的运动中落进沟槽或缝隙，从而实现定向重心偏移法对一些在轴线方向重心偏移的工件，使其重端倒向一个方向实现定向的方法排队后二次定向法在电磁振动供料器料斗设计中应用最多。一般先对物品进行排队，再进行二次定向料斗式供料机构的定向方法分类介绍概述料斗式上料装置分类介绍02机械传动式料斗装置形式多样，按定向机构的运动特征可分为回转式、摆动式和直线往复式等，所采用的定向机构主要有钩式、销式、圆盘式、管式和链带式等。机械传动式料斗装置2分类介绍概述回转式是当料斗或定向机构回转时，通过定向机构套住或抓取物品，完成定向供送。回转式料斗有叶轮式、盘式和旋转管式等多种形式。叶轮式料斗1-料斗；2-叶轮；3-工件；4-滑轨图中所示为一种利用叶轮排放工件的料斗，该装置不适用于易变形的工件，而适用于只有一个布置特性、尺寸较大但形状简单的工件。叶轮2主动面的外侧曲须根据工件的几何形状设计。叶轮转动时，其主动面随机性接触料斗1中位置正确的工件3，通过叶轮2的转动将工件带到滑轨释放。料斗的容量取决于填料高度、叶轮转速和主动面的大小。回转式料斗装置分类介绍概述

摆动式料斗有中心摆动式和扇形块摆动式料斗等形式。摆动式料斗装置1-料仓；2-摆板；3-支点；4-输料槽中心摆动式料斗如图所示，摆板2围绕支点3摆动，姿势正确的工件被摆板上的料铲引人到输料槽4中，不正确排列的工件回收到锥形料仓中，摆板的摆动由凸轮或曲柄驱动。该料斗适用于球形、圆柱、螺栓和销钉等工件的定向上料过程。分类介绍概述摆动式料斗装置

如图所示。传送带主动轮7安装于料斗中，传送带4上的运送及分类条3带有一定的斜度并用铆钉连接在传送带上。从料斗2中提取一批工件，在移出料斗时，位置不当的工件将重新落入料斗中。这种装置适用于简单圆形平面件的大量输送。直线往复式料斗装置1-工件；2-料斗；3-运送及分类条；4-传送带5-输送轮；6-限制面；7-主动轮直线往复式料斗多为带式传送分类介绍概述振动式料斗借助于电磁力产生的微小振动，依靠惯性力和摩擦力的综合作用驱使工件向前运动，并在运动过程中自动定向。振动式料斗的优点是：①送料和走向过程中没有机械搅拌、撞击和强烈的摩擦作用，因而工作平稳；②结构简单，易于维护，经久耐用；③适用性强，送料速度可任意调节。其缺点是：①工作过程中噪声较大，不适于传送大型工件；②料斗中不洁净，会影响送料速度和工作效果。振动式料斗装置2分类介绍概述图4-12振动式料斗1-圆简；2-简底；3，5-连接块；4-板弹簧；6-底盘；7-导向轴；8-弹簧9-支座；10，11-支架；12-支承盘；13-调节螺钉；14-铁芯线圈；15-衔铁图中所示为一种典型的振动式料斗自动上料装置。简形料斗由内壁带螺旋送料槽的圆筒和底部呈倒锥形的简底2组成，料斗底部用三个连接块3分别与三个板弹簧4连接，板弹簧呈倾斜安装。当整个圆筒做扭转振动时，工件沿着螺旋形送料槽