机电一体化系统安装与调试课件 任务2 SX-815Q典型自动化生产线简介

《机电一体化系统安装与调试》任务二

SX-815Q典型自动化生产线简介项目一自动化生产线认知项目一自动化生产线认知任务一

、自动化生产线的应用与认知1任务二、SX-815Q典型自动化生产线简介2JIANGSUVOCATIONALSCHOOLINFORMATIONTEACHINGCOMPETITION1任务目标2任务描述3任务准备4任务实施5任务小结6任务拓展任务二SX-815Q典型自动化生产线简介学习目标【知识目标】1.掌握SX-815Q典型自动化生产线运行特点和方式；2.掌握SX-815Q典型自动化生产线设备组成与功能；3.理解自动化生产线的运行特性和技术特点。【能力目标】4.认识SX-815Q设备各部分组成及配件；5.能够完成SX-815Q设备操作运行。【素质目标】6.培养学生团队协作、自主学习的意识；7.培养学生循序渐进、奋发向上的精神。任务目标任务描述

本次实训任务载体为SX-815Q机电一体化综合实训考核设备，通过本次任务，了解设备各单元、各部件的组成以及基本功能，了解机器人应用技术参数，熟悉电源控制箱、控制面板的操作流程及注意事项，理解设备生产要素，生产流程，最终能够进行设备实际操作演示。1、SX-815Q典型自动化生产线设备概述2、SX-815Q设备各单元组成3、SX-815Q自动化设备参数和主要配件任务准备--知识准备4、电源箱、控制面板、信号连接件任务准备--知识准备SX-815Q典型自动化生产线设备概述颗粒上料单元检测分拣单元成品入仓单元加盖拧盖单元机器人搬运单元任务准备--知识准备SX-815Q典型自动化生产线设备概述

可实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。SX-815Q设备介绍运行视频任务准备---知识准备SX-815Q设备各单元组成

颗粒上料单元运行视频颗粒上料单元上料输送皮带逐个将空瓶输送带填装输送带；同时颗粒上料机构将料筒内的物料推出；颗粒分拣机构对颗粒物料根据颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，定位夹紧机构将空瓶固定；吸取机构将分拣到的颗粒物料吸取瓶放到空瓶机构内；瓶子内物料到达设定的颗粒数量后，定位夹紧机构松开，皮带启动，将瓶子输送到下一个工位。任务准备---知识准备SX-815Q设备各单元组成

加盖拧盖单元运行视频加盖拧盖单元瓶子被输送到加盖机构后，夹盖定位夹紧机构将瓶子固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位夹紧机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。任务准备---知识准备SX-815Q设备各单元组成

检测分拣单元运行视频检测分拣单元回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（短皮带）；拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。任务准备---知识准备SX-815Q设备各单元组成

机器人搬运单元运行视频机器人搬运单元AB两个升降台存储包装盒和包装盒盖；A升降台将包装盒推向物料台上；6轴机器人将瓶子抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满瓶子后，6轴机器人从B升降台上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位进行分别贴标，贴完4个标签等待成品入仓单元入库。任务准备---知识准备SX-815Q设备各单元组成

成品入仓单元运行视频成品入仓单元由一个弧形立体仓库和2轴伺服堆垛机构组成，把机器人单元物料台上的包装盒体吸取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。2×3的仓库每个仓位均安装一个检测传感器，堆垛机构水平轴为一个涡轮旋转机构，垂直机构为涡轮丝杆升降机构，均由精密伺服电机进行高精度控制。任务准备--知识准备SX-815Q自动化设备参数和主要配件名称参数SX-815Q（ABB机器人）SX-815Q（三菱机器人）系统电源三相五线制AC380V/单相三线制AC220V三相五线制AC380V设备重量386kg额定电压AC380V±5%/AC220V±5%AC380V±5%额定功率1.9KW/1.1kw1.9kW环境湿度≤90%设备尺寸420cm×72cm×150cm(长×宽×高)工作站尺寸480cm×300cm×150cm(长×宽×高)安全保护功能急停按钮，漏电保护，过流保护PLC汇川H2U-1616MR/H2U-3624MR/H2U-2416MT/H2U-3232MT伺服系统驱动器MR-JE-10A电机HG-KN13J-S100变频器FR-D720S-0.4K-CHT步进系统驱动器YKD2305M电机YK42XQ47-02A工业机器人本体ABB6轴机器人IRB120三菱6轴机器人RV-2SD-S70控制器IRC5CR751-D

电气技术参数任务准备--知识准备SX-815Q自动化设备参数和主要配件设备名称设备图片规格型号功能描述触摸屏组件

SX-815Q-10C-007寸宽屏触摸屏被安装在成品入仓单元，与成品入仓单元控制器PLC连接通讯，其他单元的监控信号由此单元的PLC通过485网络通讯获得。电源盒组件

SX-815Q-09具有6个单元交流电源提供，6路均为单相3线电源；同时还具有漏电保护、过流保护、等用电安全保护功能。

主要配件任务准备--知识准备SX-815Q自动化设备主要配件设备名称设备图片规格型号功能描述装配桌

SX-815Q-33由台身和台面两大部分组成。台身用方管焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。整个装配桌可随意拆装，方便运输安装。空压机

TYW-1815Q典型自动化生产线由空压机提供气源动力，本次使用的空压机为22L，自动监测气压状况，根据气压调整工作时间。

主要配件任务准备--知识准备SX-815Q自动化设备主要配件设备名称设备图片规格型号功能描述数据线

SC-09五个单元PLC通过数据线与电脑连接，通过将程序载入PLC后控制815Q设备运行。气动二联件手滑阀接头

AFR1500HSV-06APC6-01气动二联件可过滤气源中的水、油等杂物质，为执行机构电磁阀、气缸提供纯净的气源，同时可以根据实际需要调节气压大小；手滑阀可根据实际需要选择接通、断开气源，阻断气体进入二联件。

主要配件任务准备--知识准备SX-815Q自动化设备主要配件设备名称设备图片规格型号功能描述物料盒

SX-815Q-28-06-001物料盒用于成品物料储存物料盒盖

SX-815Q-28-06-002物料盒用于成品物料储存

主要配件任务准备--知识准备SX-815Q自动化设备主要配件设备名称设备图片规格型号功能描述瓶子/盖子

80ML透明PET方形瓶带盖子存储颗粒物料，完成后拧上盖子，等待储存在物料盒中颗粒物料

SX-815Q-28-03颗粒物料，815Q设备的基本组成部分标签

SX-815Q-28-07-004/SX-815Q-28-07-004用于区分物料盒中物料的类型，数量

主要配件任务准备--知识准备电源箱、控制面板、信号连接件电源指示控制开关电源输出（航空插）电源输入口工作电源：三相五线AC380V50HZ（SX-815Q-09）；单相三线AC220V50HZ（SX-815Q-09B）；额定电流：5A漏电保护电流：30mA环境温度：0℃≦T≦50℃环境湿度：≦80％外形尺寸：226×296×125mm电源控制箱电源箱任务准备--知识准备电源箱、控制面板、信号连接件按钮板正面、反面布置图信号按键线路板及按键贴膜控制面板任务准备--知识准备电源箱、控制面板、信号连接件电源控制线路板接口及贴膜25T面板线路板正面图与电源控制线路板的接口3连接25针母接头，外部信号插口与信号按键线路板的接口3连接与迭插端子线路板连接控制面板任务准备--知识准备电源箱、控制面板、信号连接件37针IO直通板实物图37针IO转换板实物图信号连接件任务准备--知识准备电源箱、控制面板、信号连接件15针接线板实物图信号灯接线端子接头线缆（公头）：一端接15针接线板、一端接37针接线板对应端口

信号连接件任务准备--任务分工确定组长分工明确各负其责沟通交流任务分工与计划表任务名称：认识SX-815Q典型自动化生产线小组名称：组长：组员：序号子任务工作内容完成时间负责人1SX-815Q典型自动化生产线设备整体上的应用技术介绍SX-815Q典型自动化生产线设备整体上的应用技术

2SX-815Q设备组成单元及基本功能完成SX-815Q设备组成单元及基本功能的资料填写

3机器人技术参数的认识紧急情况下机器人运作中的安全保护

4电源控制箱陈述电源控制箱的主要作用

5控制面板明白控制面板的主要组成部分

任务实施好的！大家回答SX-815Q典型自动化生产线设备整体上应用了哪些技术？任务实施好的！大家完成SX-815Q设备组成单元的信息填充！序号单元名称①

单元②

单元③

单元④

单元⑤

单元SX-815Q设备组成单元信息填充表任务实施好的！大家回答紧急情况下，机器人运作中发挥安全保护的功能有哪些！任务实施好的！大家陈述电源控制箱的主要作用！任务实施好的！大家找出控制面板的主要由哪6个部分组成？任务实施四方评价预习评价小组评价总结评价教师评价考核评价1