2020年大疆农业无人机操作证考试题及答案

2020年大疆农业无人机操作证考试题及答案

一、单项选择题(总共10题，每题2分)1.大疆农业无人机T30的最大药箱容积是多少升？A.20LB.30LC.40LD.50L2.大疆农业无人机作业时，推荐的地面风速限制是？A.≤1级风B.≤2级风C.≤3级风D.≤4级风3.农业无人机起飞前，必须检查的核心项目不包括以下哪项？A.螺旋桨是否安装牢固B.药箱是否有农药残留C.电池电量是否充足D.作业区域天气情况4.大疆农业无人机在GPS模式下的悬停精度约为？A.±0.1米B.±0.5米C.±1米D.±3米5.以下哪种作业场景需要手动调整喷洒参数？A.大面积农田常规作业B.复杂地形果树喷洒C.无人机自动航线飞行D.预设路径规划作业6.大疆农业无人机喷洒系统的核心组成部分不包括？A.药箱B.动力泵C.螺旋桨D.喷头7.民用小型无人机（起飞重量≤15kg）作业时，与人员保持的安全距离至少为？A.10米B.30米C.50米D.100米8.大疆农业无人机遥控器中，控制飞行器前进后退的摇杆通常是？A.左摇杆B.右摇杆C.中摇杆D.多功能摇杆9.以下哪种情况属于农业无人机作业时的“禁飞条件”？A.晴天无云天气B.能见度≥3公里C.地面有积水D.作物高度1米10.农业无人机飞行中，若出现信号丢失，应优先采取的操作是？A.手动切换至GPS模式返航B.尝试重新连接遥控器C.立即切换至手动模式迫降D.等待信号恢复二、填空题(总共10题，每题2分)1.大疆农业无人机T20的起飞重量约为______千克。2.大疆农业无人机电池通常采用______类型，电压参数为______V。3.农业无人机作业时，飞行高度一般设置为______米，以保证喷洒均匀且避免漂移。4.大疆农业无人机喷洒系统中，______是提供压力以驱动农药通过喷头的核心部件。5.起飞前检查中，螺旋桨安装必须确保正转/反转螺旋桨安装方向______。6.大疆农业无人机飞行模式中，______模式依赖GPS定位，悬停精度最高。7.农业无人机作业时，药箱必须确保______，防止农药在作业中泄漏。8.大疆农业无人机在起飞前，必须确保遥控器与飞行器之间的通讯信号______。9.作业时的重叠率设置通常为______%，以保证农药覆盖无遗漏。10.农业无人机飞行结束后，应将电池放电至______%左右存放，避免过放损坏。三、判断题(总共10题，每题2分)1.大疆农业无人机T30可以在3级风天气下正常作业。2.农业无人机起飞前必须检查螺旋桨是否有松动或损伤。3.农业无人机作业时，药箱内农药液位越高，喷洒效果越好。4.大疆农业无人机在GPS模式下无法进行悬停。5.农业无人机电池可以混用不同型号的电池。6.作业时，无人机与高压线的安全距离应保持5米以上即可。7.农业无人机喷洒系统的压力越大，农药覆盖面积越广。8.飞行前无需检查药箱是否有残留农药，直接作业即可。9.大疆农业无人机遥控器的左摇杆通常控制飞行器的前进/后退和升降。10.农业无人机在夜间作业时，无需考虑能见度影响，可正常飞行。四、简答题(总共4题，每题5分)1.简述大疆农业无人机作业前的检查项目（至少列举5项）。2.农业无人机在作业过程中遇到低电量警告时，应如何操作以确保安全？3.大疆农业无人机常用的飞行模式有哪些？各自适用场景是什么？4.农业无人机作业时，如何根据不同作物类型调整喷洒参数以提高均匀性？五、讨论题(总共4题，每题5分)1.结合实际作业，论述如何提高农业无人机喷洒作业的效率和精准度？2.分析农业无人机作业中可能遇到的环境风险及应对措施？3.举例说明农业无人机在水稻和果树作业中的差异及调整措施？4.从设备维护角度，简述农业无人机每次作业后的全面保养内容？答案和解析：一、单项选择题1.B解析：大疆T30药箱容积为30L，T20为20L，T16为16L。2.B解析：农业无人机作业推荐地面风速≤2级风（1.6-3.3m/s以下），3级风（3.4-5.4m/s）仅应急使用。3.D解析：作业区域天气属于作业前规划，非设备检查项目。4.B解析：GPS模式悬停精度约±0.5米，姿态模式约±1米。5.B解析：复杂地形（如果树）需手动调整高度和航线，常规农田适合自动模式。6.C解析：螺旋桨属于动力系统，喷洒系统由药箱、泵、喷头组成。7.B通过：民用小型无人机（≤15kg）与人员安全距离≥30米，与建筑物≥50米。8.A解析：左摇杆通常控制飞行器升降和前后左右移动，右摇杆控制转向和喷洒等功能。9.C解析：地面有积水可能导致传感器故障或降落打滑，属于禁飞条件。10.A解析：信号丢失优先切换至GPS模式手动返航，避免失控。二、填空题1.20解析：T20起飞重量20kg，T30为30kg，T16为16kg。2.磷酸铁锂，31.2解析：大疆农业无人机电池多为10S磷酸铁锂电池，单节3.2V×10=32V左右，T30电池31.2V。3.1-3解析：根据作物高度调整，水稻1-1.5米，果树2.5-3米，一般设置1-3米。4.泵解析：动力泵提供压力驱动农药通过喷头。5.正确解析：螺旋桨有正反转之分，安装方向错误会导致飞行失控。6.GPS模式解析：GPS模式依赖卫星定位，悬停精度最高。7.密封良好解析：药箱必须密封，防止农药泄漏污染环境。8.正常稳定解析：通讯信号正常是飞行基础，需无干扰。9.50解析：常规作业重叠率50%，确保覆盖无遗漏。10.20-30解析：电池存放前放电至20-30%，避免长期满电或空电存放。三、判断题1.×解析：3级风属于作业限制条件，建议2级风以下作业。2.√解析：螺旋桨松动或损伤会导致飞行失衡，必须检查确认。3.×解析：药箱液位过高易导致晃动溢出，应根据作业计划适量装液。4.×解析：GPS模式支持悬停定位，是精准作业核心模式之一。5.×通过：电池必须使用对应型号，混用可能导致过充过放或设备损坏。6.×通过：与高压线安全距离至少30米，5米距离过近易引发触电。7.×解析：压力过大会导致农药漂移，需根据作物调整压力（1-3bar为宜）。8.×通过：药箱残留农药会污染新农药，腐蚀设备，必须彻底清洗。9.√解析：左摇杆控制飞行器升降和方向，右摇杆控制喷洒、转向等。10.×通过：夜间能见度低，易碰撞障碍物，应避免夜间作业。四、简答题1.答案：1.电池检查：确保电池充满电，接口无松动腐蚀；2.螺旋桨检查：安装牢固无裂纹变形；3.喷洒系统检查：药箱无堵塞、管路密封、喷头通畅；4.GPS定位：卫星信号正常，定位精度达标；5.地面环境：无障碍物、人群、电线，地面平坦；6.遥控器：电量充足，摇杆操作灵活。2.答案：1.立即停止作业，优先选择安全区域降落；2.距离降落点远时切换“一键返航”；3.保持遥控器稳定，避免剧烈操作；4.观察剩余电量，若仅够返回直接返航；5.迫降时选择平坦无障碍物区域，关闭喷洒系统防农药溢出。3.答案：1.GPS模式：依赖卫星定位，悬停精度高，适合精准航线喷洒；2.姿态模式：无GPS时使用，依赖IMU传感器，适合手动飞行；3.手动模式：完全手动控制，适合复杂地形紧急避让；4.自动模式：预设航线，适合大面积农田规律作业；5.定点模式：悬停固定点，适合果树等近距离喷洒。4.答案：1.水稻：飞行高度1-1.5米，扇形喷头，压力1-1.5bar，速度1-1.5m/s，网格航线；2.小麦：飞行高度1.5-2米，扇形喷头，压力1.5-2bar，速度2-3m/s，调整重叠率40-50%；3.果树：飞行高度2.5-3米，锥形喷头，压力2-3bar，速度1-2m/s，绕树航线。五、讨论题1.答案：提高效率：1.航线规划：设置50%重叠率网格航线，覆盖最大面积；2.电池管理：多电池轮换，单次作业续航≥1小时；3.参数优化：根据作物类型预设高度（1-3米）、速度（1-3m/s）；4.设备检查：作业前排除堵塞、故障，减少停机时间。精准度：1.喷头选择：水稻用扇形喷头，果树用锥形喷头；2.压力调整：水稻1-1.5bar，果树2-3bar；3.航线校准：作业前校准GPS，确保航线无偏移；4.喷洒监控：作业中查看APP数据，及时调整速度和高度。2.答案：环境风险：1.气象风险：雷雨、大风导致设备损坏或作业失败；应对：作业前查气象，风速＞2级风停止，遇雷雨立即降落。2.地形风险：山区、障碍物导致碰撞；应对：作业前勘察地形，设置航线避开障碍物。3.生态风险：农药泄漏污染土壤水源；应对：作业前检查药箱密封性，作业后清洗系统，收集残留。4.法规风险：禁飞区飞行；应对：提前查询禁飞区，报备飞行计划，使用大疆A3系统。3.答案：水稻作业：差异：植株矮（0.5-1.5m），行距宽（20-30cm），需低高度（1-1.5m），扇形喷头，压力1-1.5bar，网格航线；调整：航线避开田埂，防止螺旋桨陷入。果树作业：差异：植株高（2-5m），行距窄，需高高度（2.5-3m），锥形喷头，压力2-3bar，速度慢（1-2m/s）；调整：绕树飞行，喷头角度对准树冠中部，根据枝叶密度调整喷洒