CN115263364B 一种隧道混凝土喷射回弹率的控制方法及湿喷系统 （江苏徐工工程机械研究院有限公司）

司一种隧道混凝土喷射回弹率的控制方法及本发明公开了一种隧道混凝土喷射回弹率收预先获取的隧道开挖后内轮廓及湿喷后内轮智能湿喷机主油缸压力传感器回传的数据及混实际喷射量及混凝土喷射附着量计算混凝土回的湿喷方案及混凝土预测用量发送给现场的智一并发送给现场混凝土搅拌站及智能湿喷机进2接收预先获取的隧道开挖后内轮廓及湿喷后内轮廓数据，建立隧接收预先通过智能湿喷机主油缸压力传感器回传的数据及混凝土泵容积计算混凝土通过混凝土实际喷射量及混凝土喷射附着量计算接收智能湿喷机传感器采集的喷嘴与隧道壁面的角度及距离、混凝通过不断对比历史回弹率数据及优化湿喷方案，优先选择达到预先设定标准的最小回弹率数值及与最小回弹率数值对应的湿喷方将优化的湿喷方案及混凝土预测用量发送给现场的智能湿喷机及建立带有地理位置的隧道信息化模型，其中，所述隧道信息化模型包接收预先通过3D激光扫描仪扫描返回的隧道开挖后内轮廓及湿喷后先通过智能湿喷机主油缸压力传感器回传的数据及混凝土泵容积计算混凝土实际喷射量，接收并处理预先通过智能湿喷机主油缸压力传感器回传的压力数据，形成压力曲线通过对比当前循环混凝土喷射回弹率及历史回弹率数据，并选取最3将混凝土预测用量及混凝土配合比发送给混凝土搅拌站，混将喷嘴与隧道壁面的距离及角度、混凝土喷射速率、絮凝剂添加第一处理单元，用于接收预先获取的隧道开第二处理单元，用于接收预先通过智能湿喷机主油缸压力传感湿喷方案获取单元，用于接收智能湿喷机传感器采集的喷嘴与隧道壁面的角度及距湿喷方案优化单元，用于通过不断对比历史回弹率数据到预先设定的回弹率控制标准的最小回弹率数值及与调整单元，用于将优化的湿喷方案及混凝土预测用量发第一处理单元，用于接收预先获取的隧道开第二处理单元，用于接收预先通过智能湿喷机主油缸压力传感湿喷方案获取单元，用于接收智能湿喷机传感器采集的喷嘴与隧道壁面的角度及距湿喷方案优化单元，用于通过不断对比历史回弹率数据到预先设定的回弹率控制标准的最小回弹率数值及与调整单元，用于将优化的湿喷方案及混凝土预测用量发456[0010]接收预先通过智能湿喷机主油缸压力传感器回传的数据及混凝土泵容积计算混[0012]接收智能湿喷机传感器采集的喷嘴与隧道壁面的角度及距离、混凝土喷射速率、控制标准的最小回弹率数值及与最小回弹率数值对应的湿[0014]将优化的湿喷方案及混凝土预测用量发送给现场的智能[0017]接收预先通过3D激光扫描仪扫描返回的隧道开挖后内轮最小回弹率数值达到回弹率控制标准时，使用最小回弹率数值预测下一循环混凝土用量，7择达到预先设定的回弹率控制标准的最小回弹率数值及与最小回弹率数值对应的湿喷方8择达到预先设定的回弹率控制标准的最小回弹率数值及与最小回弹率数值对应的湿喷方[0045](1)本专利提出一种BIM平台，该BIM平台可以实现带有地理位置的隧道信息化模[0046](2)本专利提出一种BIM平台，该BIM平台实现智能湿喷机主油缸压力传感器回传[0047](3)本专利提出一种混凝土喷射回弹率的控制方法，通过对比当前循环混凝土喷9[0059]接收预先通过智能湿喷机主油缸压力传感器回传的数据及混凝土泵容积计算混[0061]接收智能湿喷机传感器采集的喷嘴与隧道壁面的角度及距离、混凝土喷射速率、控制标准的最小回弹率数值及与最小回弹率数值对应的湿[0063]将优化的湿喷方案及混凝土预测用量发送给现场的智能用于记录喷嘴与隧道壁面的距离及角度，流量计用于记录混凝土喷射速率及絮凝剂添加[0073]所述混凝土用量预测方法为：BIM平台将隧道开挖轮廓模型4与隧道信息化模型1择达到预先设定的回弹率控制标准的最小回弹率数值及与最小回弹率数值对应的湿喷方择达到预先设定的回弹率控制标准的最小回弹率数值及与最小回弹率数值对应的湿喷方[0093](1)本专利提出一种BIM平台，该BIM平台可以实现带有地理位置的隧道信息化模[0094](2)本专利提出一种BIM平台，该BIM平台实现智能湿喷机主油缸压力传感器回传[0095](3)本专利提出一种混凝土喷射回弹率的控制方法，通过对比当前循环混凝土喷